充气驱动的外段翼主动运动连接关节机构

摘要

本发明公开了一种充气驱动的外段翼主动运动连接关节机构，它包括：内段翼和外段翼，它还包括：位于内段翼和外段翼中间处的充气模块和运动连接模块，所述的充气模块和运动连接模块分别与中控模块相连，中控模块控制充气模块配合运动连接模块工作，实现外段翼相对内段翼的转动角度的控制。该机构降低了整机的重量，且结构简单，工作稳定可靠，在完成飞行动作的过程中具有更高的运动精度和气动效率，同时可以有效提高扑翼机飞行的飞行时长和使用寿命。