车辙判定装置、车辙判定方法和存储介质

摘要

本公开涉及一种车辙判定装置、车辙判定方法和存储介质。车辙判定装置被配置为：针对各个道路区间，基于多个第一变化量、多个第一处理值、多个第二变化量和多个第二处理值中的任一种判定有无车辙，所述多个所述第一变化量分别是各个车辆的每单位时间的车身滑动角速度的变化量，所述多个所述第一处理值分别是通过对所述多个所述第一变化量中的各个执行预定处理而获得的值，所述多个所述第二变化量分别是每单位时间的车身滑动相关值的变化量，所述车身滑动相关值是各个车辆的所述车身滑动角速度与车速的乘积，所述多个所述第二处理值分别是通过对所述多个所述第二变化量中的各个执行所述预定处理而获得的值。