公开/公告号CN114152985A
专利类型发明专利
公开/公告日2022-03-08
原文格式PDF
申请/专利权人 中国地质大学(北京);
申请/专利号CN202111525224.0
发明设计人 孙鲁平;
申请日2021-12-14
分类号G01V1/30(20060101);
代理机构11989 北京华清科睿知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人朱红涛
地址 100083 北京市海淀区学院路29号
入库时间 2023-06-19 14:26:44
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-03-08
公开
发明专利申请公布
机译: 无人小型飞机的飞行控制方法,内部空间状况及壁面状况检查方法