煤矿瓦斯巡检机器人方法及系统

摘要

本发明为煤矿瓦斯巡检机器人方法及系统，在巷道交叉入口布设有线控显示终端；线控显示终端设置有UWB定位基站，每条巷道的底部也设置有UWB定位基站；还包括设置有UWB定位标签的多个巡检机器人；根据UWB定位基站形成每条巷道内的一维定位网络；根据巡检请求中对应的处理事项生成巡航命令；发送巡航命令至相匹配的巡检机器人；响应巡航命令在对应的目标位置进行巡航，并进行处理事项的信号探测；当信号探测正常时，巡检机器人将探测数据进行存储，巡航结束后将探测数据传输至线控显示终端；当信号探测不正常时，巡检机器人将探测数据通过无线通讯传输至线控显示终端；能够精准定位，简化巡检路线复杂性，降低运行难度提高操作安全性。