结合微细磨削效应的磨削力计算方法、系统、介质及机器人

摘要

本发明属于微细磨削技术领域，公开了一种结合微细磨削效应的磨削力计算方法、系统、介质及机器人，结合微细磨削效应的磨削力计算方法包括：计算单颗磨粒的成屑力、耕犁力和滑擦力；计算综合考虑工件材料弹性效应和工艺系统弱刚性效应的微细磨削接触弧长；基于单颗磨粒的成屑力、耕犁力和滑擦力计算结合以及微细磨削接触弧长计算结果计算磨削力。本发明提供了一种结合微细磨削效应的磨削力计算方法，可实现对微细磨削工况下磨削力的有效计算，可以为微细磨削工况下磨削力工艺优化控制和残余应力的计算提供基础。本发明能够真实反应工件受到的影响，计算结果真实准确，能够应用于进行磨削的优化控制。