订单履行系统

摘要

公开了一种订单履行系统，包括多水平托盘存储结构、一个或多个自主移动机器人，其配置为拾取、运输和放置一个或多个托盘；一个或多个工作站，其配置为容纳拾取器，拾取器将一个或多个每个从自主移动机器人之一上的托盘运输到“投放”位置，其中自主移动机器人配置为在订单履行设备中从一个水平移动到另一个水平。