用于管道检测的二维激光雷达成像系统与方法

摘要

本发明提供一种用于管道检测的二维激光雷达成像系统及方法，获取二维激光雷达扫描的管道内壁的每一帧图像数据；对每相邻的N帧图像数据进行融合处理，将融合后的图像数据作为一次成像数据；对成像数据中的有效点进行坐标的计算，并在接收到2个定位点距离计算命令时，计算命令中的2个定位点对应的有效点之间的距离；对采集的每一帧图像数据和每次成像数据进行保存；在接收到回放命令时，根据回放命令调取存储模块中存储的对应数据；展示成像数据和定位点之间的距离。本发明通过采用每相邻的N帧图像数据进行融合处理，将融合后的图像数据作为一次成像数据，从而提高其成像效果。