基于真实数据的交通流仿真场景构建方法和系统

摘要

本发明涉及交通仿真技术领域，提供一种基于真实数据的交通流仿真场景构建方法和系统。方法包括：获取交通流真实数据；在碰撞约束下，根据所述交通流真实数据中真实场景非基准车辆的原始运动状态，和仿真信息中仿真场景基准车辆的仿真运动状态，计算得到所述真实场景非基准车辆的修正运动状态；根据所述真实场景非基准车辆的修正运动状态，得到交通流仿真场景构建结果。本发明通过在真实交通流数据中，对非基准车辆的运动状态进行修正，得到基于仿真信息的交通流仿真场景，避免了传统仿真场景构建中从零开始的复杂运算过程，能够更为高效地为自动驾驶或辅助驾驶的开发测试提供环境基础。