基于机器人及视觉识别的热喷铝防腐处理全自动生产线

摘要

本发明公开了基于机器人及视觉识别的热喷铝防腐处理全自动生产线，包括：自动上料系统，包括上料承载传输机构；激光除锈系统，包括除锈机器人、激光清洗头和除锈输送机构；热喷铝系统，包括喷铝机器人和热喷铝喷枪；自动碾压系统，包括碾压承台、第一碾压轮、第二碾压轮和碾压驱动机构，所述第一碾压轮可转动设置于所述碾压承台上，所述碾压驱动机构设置于所述碾压承台上，所述第二碾压轮设置于所述碾压驱动机构上，所述碾压驱动机构可驱动所述第二碾压轮靠近或远离所述第一碾压轮；激光切割系统；下料码垛系统。本发明通过机器人可以实现工件的自动化激光清洗、电弧喷铝、自动碾压和激光切割等工序，极大的提高了喷涂质量和效率。