用于在自动系统中提供高流量真空采集的系统和方法

摘要

公开了一种向枢转臂的端部操纵装置提供高流量真空控制的系统。该系统包括高流量真空源和载荷检测系统，高流量真空源在端部操纵装置处提供具有高流量真空区域的开口，使得物件可被接合，同时允许大量空气流通过开口，载荷检测系统用于表征物件所呈现的载荷。