一种检测窗帘电机抱紧的方法、窗帘电机和窗帘

摘要

本发明实施例涉及智能家居技术领域，特别是涉及一种检测窗帘电机抱紧的方法、窗帘电机和窗帘。该方法包括：通过所述拉紧机构控制所述窗帘电机在垂直方向上向上移动，并获取所述推拉力传感器在所述窗帘电机向上移动过程中的作用力；当所述拉力为预设参考值时，向所述拉紧机构发送停止指令，并确定所述窗帘电机为抱紧状态。本发明提供的方法和窗帘电机能够自动检测窗帘电机的抱紧状态，从而避免打滑现象等异常情况的发生，保证窗帘在自动开合过程中稳定的运行，提高了窗帘电机运行的稳定性，提升了窗帘的性能，使用户体验更好。