自主移动装置及仓储物流系统

摘要

一种自主移动装置，包括：感测组件、处理器及驱动组件。所述感测组件用于感测物体的信息；所述处理器用于依据所述信息判断所述物体是否为可移动物体，并依据判断结果来产生控制信号，其中所述控制信号用于指示所述自主移动装置的避障距离；所述驱动组件用于驱动所述自主移动装置以进行移动，其中当所述物体位于所述自主移动装置的行进路径上时，所述驱动组件以至少所述避障距离驱动所述自主移动装置进行避障。一种仓储物流系统，包括多个所述自主移动装置以及调度伺服器。所述调度伺服器，用于自其中一个所述自主移动装置接收避障信息，并发送行进信号以指示所述其他自主移动装置继续行进或暂停行进。