用于大倾角煤层伪俯斜工作面的重心自平衡异形液压支架

摘要

用于大倾角煤层伪俯斜工作面的重心自平衡异形液压支架包括顶梁、掩护梁、尾梁、底座、立柱和前连杆，顶梁与底座上下相对设置并通过立柱支撑连接，立柱的两端分别与顶梁和底座铰接；前连杆靠近设置在尾梁的内侧且位于立柱与尾梁之间，前连杆的底端与底座的尾部铰接，前连杆的顶端与掩护梁的尾部铰接，掩护梁、尾梁、底座和前连杆共同构成四连杆机构；顶梁的左右两侧分别铰接有顶梁侧护板，掩护梁的左右两侧分别铰接有掩护梁侧护板，顶梁的下方设有支起或回收顶梁侧护板的伸缩液压缸，掩护梁的下方也设有支起或回收所述掩护梁侧护板的伸缩液压缸。本发明的四连杆机构，提高了整体支护的稳定性；且有效改善大倾角煤层液压支架倾倒问题。