用于实测实量的模型处理方法、系统及激光雷达

摘要

本发明公开了一种用于实测实量的模型处理方法、系统及激光雷达，涉及激光探测领域，具体涉及一种用于实测实量的模型处理方法、系统及激光雷达的技术领域，所述模型处理方法包括：扫描一目标区域获取所述目标区域的三维数据点云；对三维数据点云进行语义识别和分割以获取若干具有语义信息的结构件；根据结构件的语义信息获取结构件之间的关系；根据所述结构件之间的关系获取一目标房间的结构件；删除目标房间墙体以外的结构件以获取所述目标房间的模型。本发明的用于实测实量的模型处理方法、系统及激光雷达能够自动获取房建模型，且获取的模型准确规范，有效提高工人工作效率并增加建模精度。