双极功率平衡的控制方法、装置及存储介质

摘要

本发明涉及直流输电技术领域，公开了一种双极功率平衡的控制方法、装置及存储介质，所述方法包括：获取所述三端直流输电系统的运行模式，并根据所述运行模式对所述三端直流输电系统进行双极功率平衡。本发明提供的一种双极功率平衡的控制方法、装置及存储介质，能够实现三端直流输电系统的双极功率平衡控制，减少直流双极闭锁的风险。

说明书

技术领域

本发明涉及直流输电技术领域，特别是涉及一种双极功率平衡的控制方法、装置及存储介质。

背景技术

我国的大容量常规高压直流输电工程均采用了双极对称的主回路接线拓扑，作为双极的公共区域，双极中性线和接地极线路属于高压直流输电系统的重要部分。当直流处于双极平衡运行时，流入双极区的电流为零，在此方式下双极区发生接地短路或开路(断线)故障时，直流系统无明显的电压、电流变化特征，系统允许带故障无危害持续运行。反之，当双极不平衡运行时，不平衡电流将通过双极区流入大地。此时，一旦出现故障，保护正确判别并出口后，需要通过控制系统控制两极进入平衡运行，减少直流双极闭锁的风险。因此，双极功率平衡是针对双极区保护的一个非常重要控制功能。

但是，现有的双极功率平衡方法，主要是针对两端直流输电系统，首先计算双极不平衡电流，然后通过功率限制减去不平衡电流或将不平衡电流平均分配到双极来实现双极功率平衡。这种方法未考虑不平衡电流调节在三端直流系统中的分配，无法满足三端直流输电系统的双极功率平衡要求，存在直流双极闭锁的风险。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题是：提供一种双极功率平衡的控制方法、装置及存储介质，实现三端直流输电系统的双极功率平衡控制，减少直流双极闭锁的风险。

为了解决上述技术问题，第一方面，本发明实施例提供一种三端直流输电系统双极功率平衡方法，应用于三端直流输电系统，所述三端直流输电系统包括第一换流站、第二换流站和第三换流站，所述方法包括：

S1：获取所述三端直流输电系统的运行模式；

S2：当所述运行模式为第一运行模式时，判断是哪一个换流站需要进行双极功率平衡；其中，所述第一运行模式为：所述第一换流站和所述第二换流站的工作模式为整流模式、所述第三换流站的工作模式为逆变模式；

S3：当所述第一换流站需要进行双极功率平衡时，设置Iref_A1_new＝Iref_A2_new＝min{Iref_A1_old，Iref_A2_old}，结束；其中，Iref_A1_new为所述第一换流站的极1进行双极功率平衡之后的电流参考值，Iref_A2_new为所述第一换流站的极2进行双极功率平衡之后的电流参考值，Iref_A1_old为所述第一换流站的极1进行双极功率平衡之前的电流参考值，Iref_A2_old为所述第一换流站的极2进行双极功率平衡之前的电流参考值；

S4：当所述第二换流站需要进行双极功率平衡时，设置Iref_B1_new＝Iref_B2_new＝min{Iref_B1_old，Iref_B2_old}，结束；其中，Iref_B1_new为所述第二换流站的极1进行双极功率平衡之后的电流参考值，Iref_B2_new为所述第二换流站的极2进行双极功率平衡之后的电流参考值，Iref_B1_old为所述第二换流站的极1进行双极功率平衡之前的电流参考值，Iref_B2_old为所述第二换流站的极2进行双极功率平衡之前的电流参考值；

S5：当所述第三换流站需要进行双极功率平衡时，判断所述第一换流站、所述第二换流站和所述第三换流站的运行方式，若所述第一换流站、所述第二换流站和所述第三换流站均为双极运行，执行步骤S51，若所述第一换流站和所述第二换流站为单极运行、所述第三换流站为双极运行，执行步骤S51，若整流模式中的其中一个换流站为单极运行、整流模式中的另一个换流站和所述第三换流站为双极运行，执行步骤S52；

S51：比较Iact_C2和Iact_C1的大小关系，当Iact_C2≥Iact_C1时，执行步骤S512，当Iact_C2＜Iact_C1时，执行步骤S511；其中，Iact_C1为所述第三换流站的极1进行双极功率平衡之前的实际电流，Iact_C2为所述第三换流站的极2进行双极功率平衡之前的实际电流；

S511：设置Iref_B1_new＝Iref_B1_old-abs(Iact_C2-Iact_C1)，比较Iref_B1_new和Imin_B1的大小关系，若Iref_B1_new≤Imin_B1，设置Iref_A1_new＝Iref_A1_old-[abs(Iact_C2-Iact_C1)-(Iref_B1_old-Imin_B1)]，若Iref_B1_new＞Imin_B1，结束；其中，Imin_B1为所述第二换流站的极1的最小允许运行电流值；

S512：设置Iref_B2_new＝Iref_B2_old-abs(Iact_C2-Iact_C1)，比较Iref_B2_new和Imin_B2的大小关系，若Iref_B2_new≤Imin_B2，设置Iref_A2_new＝Iref_A2_old-[abs(Iact_C2-Iact_C1)-(Iref_B2_old-Imin_B2)]，若Iref_B2_new＞Imin_B2，结束；其中，Imin_B2为所述第二换流站的极1的最小允许运行电流值；

S52：判断是哪一极为非三端运行，若为极1，执行步骤S521，若为极2，执行步骤S522；

S521：比较Iact_C1和Imin_C2的大小关系，若Iact_C1≤Imin_C2，执行步骤S5211，若Iact_C1＞Imin_C2，执行步骤S51；其中，Imin_C2为所述第三换流站的极2的最小允许运行电流值；

S5211：设置Iref_A2_new＝Imin_A2、Iref_B2_new＝Imin_B2，若所述第二换流站双极运行，设置Iref_B1_new＝Imin_C2，若所述第一换流站双极运行，设置Iref_A1_new＝Imin_C2，结束；其中，Imin_A2为所述第一换流站的极2的最小允许运行电流值；

S522：比较Iact_C2和Imin_C1的大小关系，若Iact_C2≤Imin_C1，执行步骤S5221，若Iact_C2＞Imin_C1，执行步骤S51；其中，Imin_C1为所述第三换流站的极1的最小允许运行电流值；

S5221：设置Iref_A1_new＝Imin_A1、Iref_B1_new＝Imin_B1，若所述第二换流站双极运行，设置Iref_B2_new＝Imin_C1，若所述第一换流站双极运行，设置Iref_A2_new＝Imin_C1，结束；其中，Imin_A1为所述第一换流站的极1的最小允许运行电流值。

作为一个优选方案，在步骤S1之后，所述方法还包括：

S6：当所述运行模式为第二运行模式时，判断是哪一个换流站需要进行双极功率平衡；其中，所述第二运行模式为：所述第一换流站的工作模式为整流模式、所述第二换流站和所述第三换流站的工作模式为逆变模式；

S7：当所述第一换流站需要进行双极功率平衡时，判断所述第一换流站、所述第二换流站和所述第三换流站的运行方式，若所述第一换流站、所述第二换流站和所述第三换流站均为双极运行，执行步骤S71，若逆变模式中的其中一个换流站为单极运行、逆变模式中的另一个换流站和所述第一换流站为双极运行，执行步骤S72，若所述第一换流站为双极运行、所述第二换流站和所述第三换流站为单极运行，执行步骤S71；

S71：比较Iact_A2和Iact_A1的大小关系，当Iact_A2≥Iact_A1时，执行步骤S712，当Iact_A2＜Iact_A1，执行步骤S711；其中，Iact_A1为所述第一换流站的极1进行双极功率平衡之前的实际电流，Iact_A2为所述第一换流站的极2进行双极功率平衡之前的实际电流；

S711：设置Iref_A1_new＝Iref_A1_old-abs(Iact_A2-Iact_A1)，设置Iref_B1_new＝Iref_B1_old-abs(Iact_A2-Iact_A1)；同时，判断Iref_B1_new与Imin_B1的大小，若Iref_B1_new≥Imin_B1，结束；若Iref_B1_new

S712：设置Iref_A2_new＝Iref_A2_old-abs(Iact_A2-Iact_A1)，设置Iref_B2_new＝Iref_B2_old-abs(Iact_A2-Iact_A1)；同时，判断Iref_B2_new与Imin_B2的大小，若Iref_B2_new≥Imin_B2，结束；若Iref_B2_new

S72：判断是哪一极为非三端运行，若为极1，执行步骤S721，若为极2，执行步骤S722；

S721：比较Iact_A1和Imin_A2的大小关系，若Iact_A1≤Imin_A2，执行步骤S7211，若Iact_A1＞Imin_A2，执行步骤S71；

S7211：设置Iref_A1_new＝Iref_A2_new＝Imin_A2，若所述第二换流站双极运行，设置Iref_B2_new＝Imin_B2，结束；

S722：比较Iact_A2和Imin_A1的大小关系，若Iact_A2≤Imin_A1，执行步骤S7221，若Iact_A2＞Imin_A1，执行步骤S71；

S7221：设置Iref_A2_new＝Iref_A1_new＝Imin_A1，若所述第二换流站双极运行，设置Iref_B1_new＝Imin_B1，结束；

S8：当所述第二换流站需要进行双极功率平衡时，设置Iref_B1_new＝Iref_B2_new＝min{Iref_B1_old，Iref_B2_old}，比较Iact_B2和Iact_B1的大小关系，当Iact_B2＞Iact_B1时，执行步骤S81，当Iact_B2≤Iact_B1时，执行步骤S82；其中，Iact_B1为所述第二换流站的极1进行双极功率平衡之前的实际电流，Iact_B2为所述第二换流站的极2进行双极功率平衡之前的实际电流；

S81：设置Iref_A2_new＝Iref_A2_old-abs(Iact_B2-Iact_B1)，结束；

S82：设置Iref_A1_new＝Iref_A1_old-abs(Iact_B2-Iact_B1)，结束；

S9：当所述第三换流站需要进行双极功率平衡时，比较Iact_C2和Iact_C1的大小关系，若Iact_C2>Iact_C1，执行步骤S91，若Iact_C2≤Iact_C1，执行步骤S92；

S91：设置Iref_A2_new＝Iref_A2_old-abs(Iact_C2-Iact_C1)，结束；

S92：设置Iref_A1_new＝Iref_A1_old-abs(Iact_C2-Iact_C1)，结束。

为了解决上述技术问题，第二方面，本发明实施例提供一种双极功率平衡的控制装置，所述装置包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序；

其中，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面任一项所述的双极功率平衡的控制方法，

为了解决上述技术问题，第三方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现如第一方面任一项所述的双极功率平衡的控制方法。

与现有技术相比，本发明实施例提供的一种双极功率平衡的控制方法、装置及存储介质，其有益效果在于：通过获取三端直流输电系统的运行模式，并根据运行模式对三端直流输电系统进行双极功率平衡，能够实现三端直流输电系统的双极功率平衡控制，减少直流双极闭锁的风险。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术特征，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图做简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的一种双极功率平衡的控制方法的一个优选实施例的流程示意图；

图2是本发明提供的一种双极功率平衡的控制装置的一个优选实施例的结构示意图。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的、效果有更加清楚的理解，下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例仅用于说明本发明，但是不用来限制本发明的保护范围。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，都应属于本发明的保护范围。

在本发明的描述中，应当理解的是，本文中的编号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有顺序或者技术含义，不能理解为规定或者暗示所描述的对象的重要性。

图1所示为本发明提供的一种双极功率平衡的控制方法的一个优选实施例的流程示意图。

如图1所示，所述控制方法包括：

获取三端直流输电系统的运行模式；以及

根据所述运行模式对所述三端直流输电系统进行双极功率平衡。

其中，所述控制方法应用于三端直流输电系统，所述三端直流输电系统包括第一换流站、第二换流站和第三换流站。

具体而言，本发明提供的双极功率平衡的控制方法可具体通过如下步骤实现：

S1：获取所述三端直流输电系统的运行模式；

S2：当所述运行模式为第一运行模式时，判断是哪一个换流站需要进行双极功率平衡；其中，所述第一运行模式为：所述第一换流站和所述第二换流站的工作模式为整流模式、所述第三换流站的工作模式为逆变模式；

S3：当所述第一换流站需要进行双极功率平衡时，设置Iref_A1_new＝Iref_A2_new＝min{Iref_A1_old，Iref_A2_old}，结束；其中，Iref_A1_new为所述第一换流站的极1进行双极功率平衡之后的电流参考值，Iref_A2_new为所述第一换流站的极2进行双极功率平衡之后的电流参考值，Iref_A1_old为所述第一换流站的极1进行双极功率平衡之前的电流参考值，Iref_A2_old为所述第一换流站的极2进行双极功率平衡之前的电流参考值；

S4：当所述第二换流站需要进行双极功率平衡时，设置Iref_B1_new＝Iref_B2_new＝min{Iref_B1_old，Iref_B2_old}，结束；其中，Iref_B1_new为所述第二换流站的极1进行双极功率平衡之后的电流参考值，Iref_B2_new为所述第二换流站的极2进行双极功率平衡之后的电流参考值，Iref_B1_old为所述第二换流站的极1进行双极功率平衡之前的电流参考值，Iref_B2_old为所述第二换流站的极2进行双极功率平衡之前的电流参考值；

S5：当所述第三换流站需要进行双极功率平衡时，判断所述第一换流站、所述第二换流站和所述第三换流站的运行方式，若所述第一换流站、所述第二换流站和所述第三换流站均为双极运行，执行步骤S51，若所述第一换流站和所述第二换流站为单极运行、所述第三换流站为双极运行，执行步骤S51，若整流模式中的其中一个换流站为单极运行、整流模式中的另一个换流站和所述第三换流站为双极运行，执行步骤S52；

S51：比较Iact_C2和Iact_C1的大小关系，当Iact_C2≥Iact_C1时，执行步骤S512，当Iact_C2＜Iact_C1时，执行步骤S511；其中，Iact_C1为所述第三换流站的极1进行双极功率平衡之前的实际电流，Iact_C2为所述第三换流站的极2进行双极功率平衡之前的实际电流；

S511：设置Iref_B1_new＝Iref_B1_old-abs(Iact_C2-Iact_C1)，比较Iref_B1_new和Imin_B1的大小关系，若Iref_B1_new≤Imin_B1，设置Iref_A1_new＝Iref_A1_old-[abs(Iact_C2-Iact_C1)-(Iref_B1_old-Imin_B1)]，若Iref_B1_new＞Imin_B1，结束；其中，Imin_B1为所述第二换流站的极1的最小允许运行电流值；

S512：设置Iref_B2_new＝Iref_B2_old-abs(Iact_C2-Iact_C1)，比较Iref_B2_new和Imin_B2的大小关系，若Iref_B2_new≤Imin_B2，设置Iref_A2_new＝Iref_A2_old-[abs(Iact_C2-Iact_C1)-(Iref_B2_old-Imin_B2)]，若Iref_B2_new＞Imin_B2，结束；其中，Imin_B2为所述第二换流站的极1的最小允许运行电流值；

S52：判断是哪一极为非三端运行，若为极1，执行步骤S521，若为极2，执行步骤S522；

S521：比较Iact_C1和Imin_C2的大小关系，若Iact_C1≤Imin_C2，执行步骤S5211，若Iact_C1＞Imin_C2，执行步骤S51；其中，Imin_C2为所述第三换流站的极2的最小允许运行电流值；

S5211：设置Iref_A2_new＝Imin_A2、Iref_B2_new＝Imin_B2，若所述第二换流站双极运行，设置Iref_B1_new＝Imin_C2，若所述第一换流站双极运行，设置Iref_A1_new＝Imin_C2，结束；其中，Imin_A2为所述第一换流站的极2的最小允许运行电流值；

S522：比较Iact_C2和Imin_C1的大小关系，若Iact_C2≤Imin_C1，执行步骤S5221，若Iact_C2＞Imin_C1，执行步骤S51；其中，Imin_C1为所述第三换流站的极1的最小允许运行电流值；

S5221：设置Iref_A1_new＝Imin_A1、Iref_B1_new＝Imin_B1，若所述第二换流站双极运行，设置Iref_B2_new＝Imin_C1，若所述第一换流站双极运行，设置Iref_A2_new＝Imin_C1，结束；其中，Imin_A1为所述第一换流站的极1的最小允许运行电流值。

进一步的，本实施例在进行双极功率平衡时，还将功率调整的优先级设定为：第一换流站A和第三换流站站C优先调增，第二换流站B优先调减。

在第一运行模式下，三端直流输电系统可能存在以下三种运行方式：(1)三站均为双极运行；(2)一个整流站为单极运行，另一个整流站和逆变站为双极运行(以第一换流站A单极运行，第二换流站B、第三换流站C双极运行为例)；(3)两个整流站为单极运行(非同名极)，逆变站为双极运行。则，三站的双极功率平衡整体设计思路如下：

第一换流站A的双极功率平衡：只需要调减极2功率，直至与极1相等。此过程第二换流站B功率保持不变，第三换流站C为控电压站，其功率将跟随第一换流站A变化。

第二换流站B的双极功率平衡：与第一换流站A的双极功率平衡类似。

第三换流站C的双极功率平衡：需要将第三换流站C极2的功率调减至与极1相等，根据功率调整优先级，先调减第二换流站B极2的功率。若第二换流站B极2调减至最小允许运行电流时仍不能满足第三换流站C双极功率平衡，第二换流站B极2保持最小允许电流运行，继续调减第一换流站A极2的功率，直至满足第三换流站C双极功率平衡。

本发明实施例提供的一种双极功率平衡的控制方法，通过获取三端直流输电系统的运行模式，并根据运行模式对三端直流输电系统进行双极功率平衡，能够实现三端直流输电系统的双极功率平衡控制，减少直流双极闭锁的风险。

在一个优选实施例中，在步骤S1之后，所述控制方法还包括：

S6：当所述运行模式为第二运行模式时，判断是哪一个换流站需要进行双极功率平衡；其中，所述第二运行模式为：所述第一换流站的工作模式为整流模式、所述第二换流站和所述第三换流站的工作模式为逆变模式；

S7：当所述第一换流站需要进行双极功率平衡时，判断所述第一换流站、所述第二换流站和所述第三换流站的运行方式，若所述第一换流站、所述第二换流站和所述第三换流站均为双极运行，执行步骤S71，若逆变模式中的其中一个换流站为单极运行、逆变模式中的另一个换流站和所述第一换流站为双极运行，执行步骤S72，若所述第一换流站为双极运行、所述第二换流站和所述第三换流站为单极运行，执行步骤S71；

S71：比较Iact_A2和Iact_A1的大小关系，当Iact_A2≥Iact_A1时，执行步骤S712，当Iact_A2＜Iact_A1，执行步骤S711；其中，Iact_A1为所述第一换流站的极1进行双极功率平衡之前的实际电流，Iact_A2为所述第一换流站的极2进行双极功率平衡之前的实际电流；

S711：设置Iref_A1_new＝Iref_A1_old-abs(Iact_A2-Iact_A1)，设置Iref_B1_new＝Iref_B1_old-abs(Iact_A2-Iact_A1)；同时，判断Iref_B1_new与Imin_B1的大小，若Iref_B1_new≥Imin_B1，结束；若Iref_B1_new

S712：设置Iref_A2_new＝Iref_A2_old-abs(Iact_A2-Iact_A1)，设置Iref_B2_new＝Iref_B2_old-abs(Iact_A2-Iact_A1)；同时，判断Iref_B2_new与Imin_B2的大小，若Iref_B2_new≥Imin_B2，结束；若Iref_B2_new

S72：判断是哪一极为非三端运行，若为极1，执行步骤S721，若为极2，执行步骤S722；

S721：比较Iact_A1和Imin_A2的大小关系，若Iact_A1≤Imin_A2，执行步骤S7211，若Iact_A1＞Imin_A2，执行步骤S71；

S7211：设置Iref_A1_new＝Iref_A2_new＝Imin_A2，若所述第二换流站双极运行，设置Iref_B2_new＝Imin_B2，结束；

S722：比较Iact_A2和Imin_A1的大小关系，若Iact_A2≤Imin_A1，执行步骤S7221，若Iact_A2＞Imin_A1，执行步骤S71；

S7221：设置Iref_A2_new＝Iref_A1_new＝Imin_A1，若所述第二换流站双极运行，设置Iref_B1_new＝Imin_B1，结束；

S8：当所述第二换流站需要进行双极功率平衡时，设置Iref_B1_new＝Iref_B2_new＝min{Iref_B1_old，Iref_B2_old}，比较Iact_B2和Iact_B1的大小关系，当Iact_B2＞Iact_B1时，执行步骤S81，当Iact_B2≤Iact_B1时，执行步骤S82；其中，Iact_B1为所述第二换流站的极1进行双极功率平衡之前的实际电流，Iact_B2为所述第二换流站的极2进行双极功率平衡之前的实际电流；

S81：设置Iref_A2_new＝Iref_A2_old-abs(Iact_B2-Iact_B1)，结束；

S82：设置Iref_A1_new＝Iref_A1_old-abs(Iact_B2-Iact_B1)，结束；

S9：当所述第三换流站需要进行双极功率平衡时，比较Iact_C2和Iact_C1的大小关系，若Iact_C2>Iact_C1，执行步骤S91，若Iact_C2≤Iact_C1，执行步骤S92；

S91：设置Iref_A2_new＝Iref_A2_old-abs(Iact_C2-Iact_C1)，结束；

S92：设置Iref_A1_new＝Iref_A1_old-abs(Iact_C2-Iact_C1)，结束。

在第二运行模式下，三端直流输电系统可能存在以下三种运行方式：(1)三站均为双极运行；(2)一个逆变站为单极运行，另一个逆变站和整流站为双极运行(以第三换流站C单极运行，第一换流站A、第二换流站B双极运行为例)；(3)两个逆变站为单极运行(非同名极)，整流站为双极运行。则，三站的双极功率平衡整体设计思路如下：

第二换流站B的双极功率平衡：只需要调减站第一换流A极2功率，直至站第二换流B极2功率与极1相等。此过程第三换流站C功率保持不变。

第三换流站C的双极功率平衡：与第二换流站B的双极功率平衡类似。

第一换流站A的双极功率平衡：需要将第一换流站A极2的功率调减至与极1相等，根据功率调整优先级，先调减第二换流站B极2的功率。若第二换流站B极2调减至最小允许运行电流时仍不能满足第一换流站A双极功率平衡，第二换流站B极2保持最小允许电流运行，继续调减第三换流站C极2的功率，直至满足第一换流站A双极功率平衡。

此外，针对第一运行模式和第二运行模式中的运行方式(2)的某种特殊情况，还需要额外考虑：当三站的额定功率相同时(Sbase_A＝Sbase_B＝Sbase_C)，三站各换流器的最小允许运行电流相同。然而，在三端直流输电系统中，由于必然有一端的运行模式唯一(以下简称为唯一端，如第一运行中的第三换流站C或者第二运行模式中的第一换流站A)，因此控制保护系统电流控制器中，唯一端的最小允许运行电流等于其它两端最小允许运行电流之和，即：Imin_C＝Imin_A+Imin_B或Imin_A＝Imin_B+Imin_C。

若三端直流初始运行工况如下，并假设Sbase_A＝Sbase_B＝Sbase_C＝3000A，Imin_A＝Imin_B＝300A。

当第三换流站C需要进行功率平衡时，优先调减站第二换流B极2电流，使其达到最小允许运行电流300A后，继续调减第一换流站A极2电流至最小允许运行电流。但此时，第三换流站C仍不能达到双极功率平衡，如下表所示。

若需要实现第三换流站C功率平衡，需将第三换流站C极1功率调增至600A。

本发明实施例提供的一种双极功率平衡的控制方法，通过获取三端直流输电系统的运行模式，并根据运行模式对三端直流输电系统进行双极功率平衡，能够实现三端直流输电系统的双极功率平衡控制，减少直流双极闭锁的风险，并且，对于非对称三端运行时，也能够实现双极功率平衡。

应当理解，本发明实现上述双极功率平衡的控制方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述双极功率平衡的控制方法的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

图2所示为本发明提供的一种双极功率平衡的控制装置的一个优选实施例的结构示意图，所述装置能够实现上述任一实施例所述的双极功率平衡的控制方法的全部流程及达到相应的技术效果。

如图2所示，所述控制装置包括：

存储器21，用于存储计算机程序；

处理器22，用于执行所述计算机程序；

其中，所述存储器21中存储有计算机程序，所述计算机程序被配置为由所述处理器22执行，且被所述处理器22执行时实现如上述任一实施例所述的双极功率平衡的控制方法

示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器21中，并由所述处理器22执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述控制装置中的执行过程。

所称处理器22可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器21可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器22通过运行或执行存储在所述存储器21内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在所述存储器21内的数据，实现所述控制装置的各种功能。所述存储器21可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，所述存储器21可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(SecureDigital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

需要说明的是，上述控制装置包括，但不仅限于，处理器、存储器，本领域技术人员可以理解，图2结构示意图仅仅是上述控制装置的示例，并不构成对控制装置备的限定，可以包括比图示更多部件，或者组合某些部件，或者不同的部件。

以上所述，仅是本发明的优选实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，应当指出，对于本领域技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干等效的明显变型方式和/或等同替换方式，这些明显变型方式和/或等同替换方式也应视为本发明的保护范围。