一种用于压铸模具的下料机械手

摘要

本发明提供一种用于压铸模具的下料机械手，包括升降支座和架设在升降支座上的四组机械臂；每组机械臂均包括夹持爪和两组调节机构；升降支座上滑动设置有移动台，并驱动移动台上下和左右移动；移动台的前侧固定设置有安装板；两个调节机构均架设于安装板的正面；每个调节机构端部均固定有夹持爪；夹持爪包括U型架、两个对称设置的第一气缸和夹持板；U型架的底部开设有两条通槽，两个夹持板的一端均固定有滑块，并分别滑动设置在两个通槽的槽内；每个第一气缸的底部固定设置在U型架的内侧，其缸体穿过一个夹持板，其推杆端部与另一个夹持板的板面固定连接。