码头集装箱锁钮自动拆装系统及方法

摘要

本发明涉及一种码头集装箱锁钮自动拆装系统，包括平台，所述平台的中间为行车通道，用于卡车通过；所述行车通道两侧各设有两套角锁拆装单元和一套中锁拆装单元，所述角锁拆装单元和中锁拆装单元分别用于拆装集装箱角部和中部的锁钮；还包括定位感知系统，所述定位感知系统包括：设置在行车通道入口端的第一监控相机，设置在行车通道出口端的第二监控相机和显示屏，和设置在行车通道两侧的激光传感器；其中激光传感器用于扫描定位集装箱，在显示屏显示并提示卡车司机在拆装位置停车；其中第一监控相机和第二监控相机通过拍摄集装箱照片识别集装箱号确定锁扭类型。本发明可节约劳动力，提高拆装效率，有利于于无人化港口的实现。