一种多旋翼无人机测绘装置

摘要

本发明为一种多旋翼无人机测绘装置，涉及无人机测绘技术领域，本发明包括测绘结构、旋转装置、保护装置、主体装置以及升降支撑装置，旋转装置包括旋转座、第一旋转轴、连接头、无刷电机以及转换箱，连接头一端与第一连接板下表面连接，旋转座与旋转孔旋转配合，第一旋转轴与安装孔连接，转换箱一端与旋转座一表面连接，无刷电机一端与转换箱一表面连接，测绘结构包括保护壳、摄像孔球、偏光器以及转动器，转动器与旋转座旋转配合，保护壳一端与转动器一表面连接，摄像孔球一端与保护壳一表面连接，若干偏光器一端均与保护壳一表面连接。本发明通过螺栓与螺钉固定各零件之间的连接，稳固了机身与其他机构的连接，达到了增强整体装置强度的目的。

说明书

技术领域

本发明涉及无人机测绘技术领域，特别涉及一种多旋翼无人机测绘装置。

背景技术

无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，随着无人机与数码相机技术的发展，基于无人机平台的数字航摄技术已显示出其独特的优势，无人机与航空摄影测量相结合使得“无人机数字低空遥感”成为航空遥感领域的一个崭新发展方向，无人机航拍可广泛应用于国家重大工程建设、灾害应急与处理、国土监察、资源开发、新农村和小城镇建设等方面，尤其在基础测绘、土地资源调查监测、土地利用动态监测、数字城市建设和应急救灾测绘数据获取等方面具有广阔前景。

现有技术下无人机测绘结构有着结构较为复杂，功能比较单一，保护措施缺失，支撑结构不够稳固的缺点，为此我们提出了一种多旋翼无人机测绘装置。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种多旋翼无人机测绘装置，可以有效解决背景技术中结构较为复杂，功能比较单一，保护措施缺失，支撑结构不够稳固等问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种多旋翼无人机测绘装置，包括测绘结构、旋转装置、保护装置、主体装置以及升降支撑装置，所述主体装置包括机身以及散热箱，所述散热箱一端与机身一表面连接，所述保护装置第一连接板、连接片、防晃动器以及第二连接板，所述第二连接板一端与机身一端通过若干连接片两端连接，若干所述防晃动器一端均与第二连接板下表面连接，若干所述防晃动器另一端均与第一连接板上表面连接，其中，防晃动器有五个，防晃动器主要起到缓震的作用，所述旋转装置包括旋转座、第一旋转轴、连接头、无刷电机以及转换箱，所述连接头一端与第一连接板下表面连接，所述连接头一表面设有旋转孔，所述旋转座与旋转孔旋转配合，所述旋转座一表面设有安装孔，所述第一旋转轴与安装孔连接，所述转换箱一端与旋转座一表面连接，所述无刷电机一端与转换箱一表面连接，所述测绘结构包括保护壳、摄像孔球、偏光器以及转动器，所述转动器与旋转座旋转配合，所述保护壳一端与转动器一表面连接，所述摄像孔球一端与保护壳一表面连接，若干所述偏光器一端均与保护壳一表面连接，其中，偏光器有四个，偏光器主要与保护壳连接，所述升降支撑装置包括连接座、第二旋转轴、旋转支撑杆、联轴器、机翼、轴套以及支撑脚，若干所述连接座一端均与机身一表面连接，若干所述第二旋转轴一端分别与若干连接座一表面连接，若干所述旋转支撑杆一表面均设有通孔，其中，连接座与第二旋转轴都有四个，第二旋转轴主要与连接座连接，若干所述第二旋转轴分别与若干通孔旋转配合，若干所述联轴器一端分别与若干旋转支撑杆一表面连接，若干所述机翼分别安装于若干联轴器上表面，其中，旋转支撑杆有四个，旋转支撑杆起到支撑的作用，若干所述轴套一端均与机身一表面连接，若干所述支撑脚一端分别与若干轴套一表面连接，其中，轴套与支撑脚都有四个，轴套稳固支撑脚的支撑作用。

优选地，所述测绘结构还包括红外定位头，若干所述红外定位头一端均与保护壳一表面连接，其中，红外定位头有四个，红外定位头主要起到定位作用。

优选地，所述旋转装置还包括第一六角螺栓，若干所述第一六角螺栓一端均与无刷电机一表面连接，其中，第一六角螺栓有八个，第一六角螺栓起到固定作用。

优选地，所述保护装置还包括内六角螺钉，若干所述防晃动器一表面均设有螺纹孔，若干所述内六角螺钉分别与若干螺纹孔旋转配合，其中，内六角螺钉有四个，内六角螺钉起到稳固连接的作用。

优选地，所述保护装置还包括第二六角螺栓，若干所述第二六角螺栓分别与若干连接片旋转配合，其中，第二六角螺栓有八个，第二六角螺栓起到连接连接片的作用。

优选地，所述主体装置还包括探照灯以及防撞机头，所述探照灯一端与防撞机头一端均与机身一表面连接，探照灯方便夜间作业，防撞机头可保护机身。

优选地，所述升降支撑装置还包括第三六角螺栓以及第四六角螺栓，若干所述轴套一表面均设有圆孔，若干所述第四六角螺栓分别与若干圆孔旋转配合，若干所述第三六角螺栓一端分别与若干连接座一表面连接，其中，第三六角螺栓与第四六角螺栓都有八个，第三六角螺栓与第四六角螺栓都起到稳固连接的作用。

本发明具有如下有益效果：

1、本发明通过六角螺栓与内六角螺钉固定各零件之间的连接，稳固了机身与其他机构的连接，达到了增强整体装置强度的目的；

2、本发明通过在测绘结构安装摄像孔球来进行航拍测绘，同时探照灯满足测绘结构夜晚作业，红外定位头方便航拍测绘进行定位，偏光器可以调节亮度，达到了无人机测绘结构的功能多样性的目的。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种多旋翼无人机测绘装置的整体结构示意图；

图2为本发明图1中A处的局部放大视图；

图3为本发明图1中B处的局部放大视图；

图4为本发明一种多旋翼无人机测绘装置的侧视图；

图5为本发明图4中C处的局部放大视图；

图6为本发明一种多旋翼无人机测绘装置的后视图；

图7为本发明图6中D处的局部放大视图；

图8为本发明一种多旋翼无人机测绘装置的零件图；

图9为本发明图8中E处的局部放大视图；

图10为本发明图8中D处的局部放大视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

100、测绘结构；200、旋转装置；300、保护装置；400、主体装置；500、升降支撑装置；110、保护壳；120、摄像孔球；130、偏光器；140、红外定位头；150、转动器；210、旋转座；220、第一旋转轴；230、无刷电机；240、连接头；250、转换箱；260、第一六角螺栓；310、第一连接板；320、第二六角螺栓；330、连接片；340、防晃动器；350、第二连接板；360、内六角螺钉；410、机身；420、探照灯；430、散热箱；440、防撞机头；510、连接座；520、第三六角螺栓；530、第二旋转轴；540、旋转支撑杆；550、联轴器；560、机翼；570、轴套；580、第四六角螺栓；590、支撑脚。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参阅图1—10，本发明为一种多旋翼无人机测绘装置，包括测绘结构100、旋转装置200、保护装置300、主体装置400以及升降支撑装置500，主体装置400包括机身410以及散热箱430，散热箱430一端与机身410一表面连接，保护装置300第一连接板310、连接片330、防晃动器340以及第二连接板350，第二连接板350一端与机身410一端通过若干连接片330两端连接，若干防晃动器340一端均与第二连接板350下表面连接，若干防晃动器340另一端均与第一连接板310上表面连接，其中，防晃动器340有五个，防晃动器340主要起到缓震的作用，旋转装置200包括旋转座210、第一旋转轴220、连接头240、无刷电机230以及转换箱250，连接头240一端与第一连接板310下表面连接，连接头240一表面设有旋转孔，旋转座210与旋转孔旋转配合，旋转座210一表面设有安装孔，第一旋转轴220与安装孔连接，转换箱250一端与旋转座210一表面连接，无刷电机230一端与转换箱250一表面连接，测绘结构100包括保护壳110、摄像孔球120、偏光器130以及转动器150，转动器150与旋转座210旋转配合，保护壳110一端与转动器150一表面连接，摄像孔球120一端与保护壳110一表面连接，若干偏光器130一端均与保护壳110一表面连接，其中，偏光器130有四个，偏光器130主要与保护壳110连接，升降支撑装置500包括连接座510、第二旋转轴530、旋转支撑杆540、联轴器550、机翼560、轴套570以及支撑脚590，若干连接座510一端均与机身410一表面连接，若干第二旋转轴530一端分别与若干连接座510一表面连接，若干旋转支撑杆540一表面均设有通孔，其中，连接座510与第二旋转轴530都有四个，第二旋转轴530主要与连接座510连接，若干第二旋转轴530分别与若干通孔旋转配合，若干联轴器550一端分别与若干旋转支撑杆540一表面连接，若干机翼560分别安装于若干联轴器550上表面，其中，旋转支撑杆540有四个，旋转支撑杆540起到支撑的作用，若干轴套570一端均与机身410一表面连接，若干支撑脚590一端分别与若干轴套570一表面连接，其中，轴套570与支撑脚590都有四个，轴套570稳固支撑脚590的支撑作用。

参阅图2，测绘结构100还包括红外定位头140，若干红外定位头140一端均与保护壳110一表面连接，其中，红外定位头140有四个，红外定位头140主要起到定位作用。

参阅图5，旋转装置200还包括第一六角螺栓260，若干第一六角螺栓260一端均与无刷电机230一表面连接，其中，第一六角螺栓260有八个，第一六角螺栓260起到固定作用。

参阅图10，保护装置300还包括内六角螺钉360，若干防晃动器340一表面均设有螺纹孔，若干内六角螺钉360分别与若干螺纹孔旋转配合，其中，内六角螺钉360有四个，内六角螺钉360起到稳固连接的作用。

参阅图9，保护装置300还包括第二六角螺栓320，若干第二六角螺栓320分别与若干连接片330旋转配合，其中，第二六角螺栓320有八个，第二六角螺栓320起到连接连接片330的作用。

参阅图1，主体装置400还包括探照灯420以及防撞机头440，探照灯420一端与防撞机头440一端均与机身410一表面连接，探照灯420方便夜间作业，防撞机头440可保护机身410。

参阅图7，升降支撑装置500还包括第三六角螺栓520以及第四六角螺栓580，若干轴套570一表面均设有圆孔，若干第四六角螺栓580分别与若干圆孔旋转配合，若干第三六角螺栓520一端分别与若干连接座510一表面连接，其中，第三六角螺栓520与第四六角螺栓580都有八个，第三六角螺栓520与第四六角螺栓580都起到稳固连接的作用。

人员在使用时，首先，打开无刷电机230的启动开关，机翼560在无刷电机230带动下旋转，机翼560旋转对空气向下的作用力推动整体装置飞向空中，同时，无刷电机230带动保护壳110各种角度旋转，摄像孔球120通过红外定位头140进行定位后的航拍测绘，完成测绘后，通过遥控器控制无人测绘机飞回来，通过支撑脚590支撑在地面，其中，无刷电机230的型号为BL6130l。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。