髓内钉瞄准器以及包括其的骨骼治疗系统

摘要

本发明提出了一种髓内钉瞄准器以及包括其的骨骼治疗系统，所述髓内钉瞄准器适用于多种髓内钉并且包括近端瞄准臂、远端瞄准臂以及将二者相连接的连接装置，其中，对于从所述多种髓内钉中选出的任何一个髓内钉，在该髓内钉和连接装置被安装至近端瞄准臂的状态下，连接装置的旋转组件的旋转轴线相对于近端瞄准臂固定并且指向该髓内钉的前弓弯折起始位置。并且当远端瞄准臂在与该髓内钉相对应的近端连接孔处固定至旋转组件之后，远端瞄准孔能够对准该髓内钉的远端螺钉孔。

说明书

技术领域

本发明涉及一种骨科手术的医疗器械，尤其涉及适用于将多种髓内钉植入患者的骨髓腔中并瞄准髓内钉的螺钉孔的髓内钉瞄准器以及包括其的骨骼治疗系统。

背景技术

髓内钉固定技术是治疗大的长骨骨折的手术技术之一。这种技术具有相对微创，出血少，并发症少，可以早期活动等优点。但是由于骨髓腔形状的不规则，单一形状的髓内钉植入到骨髓腔内后会被迫挤压变形，尤其是会在前弓弯折起始位置处发生倾斜，从而导致远端螺钉孔的位置发生变化，并且由于无法定位远端螺钉孔的位置，从而导致远端锁定螺钉的植入非常困难，造成手术时间延长，射线使用增加，甚至手术失败的风险。

现有远端螺钉孔瞄准技术包括定位平台定位技术，术中调整技术和磁力导航技术。

定位平台技术是利用机械方式，将外部瞄准架与植入物安装到一起，达到找到钉孔的目的。但是此种方式需要在平台位置处在患者的身体组织中切出开口，然而此开口仅为器械瞄准使用，增加了患者的出血和创伤，而且由于植入物在体内的变形，会出现无法准确找到定位平台的情况，导致瞄准架与植入物无法安装到一起，从而无法瞄准。

磁力导航技术采用磁场感应原理，在植入物内放入磁源，由外部的感应装置感应磁源位置，从而达到瞄准钉孔的目的。但是此种方式需要先植入远端螺钉，再植入近端螺钉，不适用于必须先固定近端再固定远端的手术，如股骨颈骨折的治疗。

术中调整技术即在手术过程中，辅助利用C型臂成像，不断地微调导套的位置，使导套与植入物上的钉孔对齐。调整机构分为两种，一种是滑动机构，另一种为旋转机构。现有的滑动机构的运动方式与植入物实际产生的变形差别较大，在髓内钉植入后很容易产生较大的轴向偏差。现有的旋转机构的旋转中心的位置会因植入物的长度变化而变化，从而导致即使通过旋转也无法使瞄准孔的位置与植入后发生倾斜的髓内钉的远端螺钉孔的位置相同，也就是说同样会产生较大的轴向偏差。然而，轴向偏差会导致螺钉偏离孔中心，且被强行拧入，使植入物与锁定螺钉产生划痕，引起疲劳强度的降低，甚至植入失败从而导致手术失败。

因此，本领域亟需一种能够在髓内钉植入后准确定位其螺钉孔尤其是其远端螺钉孔的髓内钉瞄准器。

发明内容

为了解决上述现有技术中的缺陷中的至少一个，根据本发明的一个方面，提出了一种髓内钉瞄准器，所述髓内钉瞄准器适用于多种髓内钉，并且包括：

近端瞄准臂，其具有外端端部和内端端部，其中所述内端端部适合于结合从所述多种髓内钉中选出的任一髓内钉；

连接装置，其包括壳体组件和可旋转地设置在壳体组件中的旋转组件，其中所述壳体组件被固定至所述外端端部，以使得所述旋转组件的旋转轴线相对于近端瞄准臂固定并且在该髓内钉被结合于内端端部的状态下指向其前弓弯折起始位置；以及

远端瞄准臂，其具有处于其远端处的远端瞄准孔和处于其近端处的与所述多种髓内钉相对应的多个近端连接孔，其中所述远端瞄准臂在与该髓内钉相对应的近端连接孔处固定至旋转组件，以使得远端瞄准孔在该髓内钉被结合于内端端部的状态下对准其远端螺钉孔。

可选地，旋转组件包括以旋转轴线为轴线的转动圆柱和从转动圆柱径向突出的径向突起，其中转动圆柱被配置成被可旋转地支撑在壳体组件中并且在其轴向端部处固定至远端瞄准臂；并且连接装置还包括致动组件，所述致动组件沿着垂直于旋转轴线的位移轴线延伸，并且包括轴向间隔开的螺纹部和夹持部，其中螺纹部的螺纹与壳体组件的相应螺纹啮合，并且夹持部被配置成在轴向方向上夹持径向突起的自由端部。

可选地，径向突起的自由端部呈圆柱形，夹持部包括轴向间隔开的第一径向凸缘和第二径向凸缘以及限定在二者之间的径向环形沟槽，其中径向环形沟槽被配置成接收自由端部，并且第一径向凸缘和第二径向凸缘被配置成保持与自由端部相接触。

可选地，第一径向凸缘和第二径向凸缘的径向尺寸大于致动组件的其余部分的径向尺寸。

可选地，壳体组件包括壳体本体和从壳体本体延伸的固定突起，其中壳体本体被配置成容纳旋转组件，固定突起被配置成固定至近端瞄准臂的外端端部。

可选地，壳体组件还包括附接至壳体本体的固定端盖，其中固定端盖具有限定于其中的通孔，转动圆柱穿过通孔与远端瞄准臂相连接并被可旋转地支撑在通孔中。

可选地，壳体组件还包括固定至壳体本体的定位套环，定位套环具有限定于其中的定位螺纹孔，其中定位螺纹孔被配置成接合螺纹部。

可选地，壳体本体还包括通向旋转组件的紧定螺纹孔，并且连接装置还包括紧定螺钉，其中紧定螺钉被配置成与紧定螺纹孔螺纹连接，以使得能够通过旋转紧定螺钉来使其压紧旋转组件从而防止旋转组件旋转。

可选地，所述髓内钉瞄准器还包括传动组件，传动组件具有限定于其中的接收孔和从其表面延伸的至少两个定位销钉，其中接收孔用于径向卡合转动圆柱的轴向端部，所述至少两个定位销钉被配置成插入远端瞄准臂的相应销钉孔中。

根据本发明的另一方面，提出了一种骨骼治疗系统，其中，所述骨骼治疗系统包括如上所述的髓内钉瞄准器以及所述髓内钉瞄准器所适用的多种髓内钉，其中，

从所述多种髓内钉中选出的任一髓内钉被结合于近端瞄准臂的内端端部，以使得连接装置的旋转组件的旋转轴线对准该髓内钉的前弓弯折起始位置，并且

远端瞄准臂在与该髓内钉相对应的近端连接孔处固定至连接装置的旋转组件，以使得远端瞄准臂的远端瞄准孔对准该髓内钉的远端螺钉孔。

本发明可以体现为附图中的示意性实施方式。然而，应注意的是，附图仅仅是示意性的，任何在本发明的教导下所设想到的变化都应被视为包括在本发明的范围内，并且本发明的范围仅仅通过所附权利要求来限定。

附图说明

附图示出了本发明的示例性实施方式。这些附图不应被解释为必然地限制本发明的范围。通篇相同的数字和/或类似的附图标记可指相同和/或类似的元件。在各个附图中：

图1是根据本发明的髓内钉瞄准器的分解状态下的示意性立体图；

图2是根据本发明的髓内钉瞄准器的连接装置的组装状态的示意性立体图；

图3是根据本发明的髓内钉瞄准器的连接装置的分解状态的示意性立体图；

图4是根据本发明的髓内钉瞄准器的连接装置的旋转组件的示意性侧视图；

图5是根据本发明的髓内钉瞄准器的连接装置的旋转组件的示意性正视图；以及

图6是髓内钉植入后的倾斜状态以及现有技术的瞄准机构的操作的示意图。

具体实施方式

现在参考附图更详细地描述本发明，附图中示出了本发明的示例性实施方式。然而，本发明可以实现为许多不同的形式并且不应解释为必然地限制于这里示出公开的示例性实施方式。相反，这些示例性实施方式仅仅被提供用于说明本发明以及向本领域的技术人员传递本发明的理念。

如本文中所使用的那样，参考人体以及本文所述的旨在植入人体的部件，术语“近端P”和“远端D”是相对于植入手术时患者的躯干来定义的，其中，术语“近端P”是较靠近躯干的一端，术语“远端D”是较远离躯干的一端，在此基础上，术语“近端P”与术语“远端D”共同限定了远近方向DP；术语“内端M”和术语“外端L”是相对于患者的矢状平面来定义的，其中，术语“内端M”是指较靠近矢状平面的一侧，术语“外端L”是指较远离矢状平面的一侧，在此基础上，术语“内端M”和术语“外端L”共同限定了内外方向ML；术语“前端F”和术语“后端B”是相对于患者的方位来定义的，其中术语“前端F”是指患者所面向的方向，术语“后端B”是指患者所背对的方向，在此基础上，术语“前端F”和术语“后端B”共同限定了前后方向FB。在上述定义中，“矢状平面”是穿过身体或身体结构的中间的假想竖直平面，其将身体或身体结构分成左右两半。然而，值得注意的是，上述关于相对方位的定义仅仅是出于通过附图更好地说明本发明的技术方案的目的而给出的，其不应以任何方式解释成是对本发明的保护范围的限制。

参考图1-图3，根据本发明的一个方面，提供了一种髓内钉瞄准器，其大体包括连接装置100以及通过连接装置100连接在一起的远端瞄准臂200和近端瞄准臂300。接下来对各个组成部件进行详细描述。

下面参考图1描述本髓内钉瞄准器的近端瞄准臂300。如图1所示，近端瞄准臂300总体呈U形，在图中所示的情况下，其U形结构的开口面向远端方向D。近端瞄准臂300包括沿着内外方向ML分开的外端端部310和内端端部320，其中外端端部310用于接合连接装置100，并且内端端部320用于接合待植入的髓内钉400。可选地，近端瞄准臂300具有限定于其中的一个或多个近端瞄准孔，当待植入的髓内钉400被(例如，通过螺纹连接、卡扣配合、摩擦配合等)固定于内端端部320上时，所述近端瞄准孔对准髓内钉400中的近端螺钉孔，所谓“对准”是指近端瞄准孔与近端螺钉孔同轴，由此，当髓内钉400被植入患者体内(例如，植入患者骨折的股骨中)后，可以将导套插入近端瞄准孔中并使导套向着近端螺钉孔延伸，此时导套、近端瞄准孔以及近端螺钉孔三者同轴，由此，近端骨螺钉可以在导套中向着近端螺钉孔行进并最终穿过近端螺钉孔旋拧至骨骼中，从而在髓内钉的近端处将其固定在患者体内。

下面参考图1描述本髓内钉瞄准器的远端瞄准臂200。如图1所示，远端瞄准臂200总体呈沿着远近方向DP延伸的柱形形状。远端瞄准臂200在其远端处具有穿过其的远端瞄准孔210(图中示出了四个)，并且在其近端处具有穿过其的多个近端连接孔220，其中，远端瞄准孔210用于对准骨螺钉400中的远端螺钉孔410，并且远端瞄准臂200在多个近端连接孔220之一处固定至连接装置100。此外，之所以设置多个近端连接孔220是为了使本髓内钉瞄准器能够配合多种髓内钉，也就是说，多个近端连接孔220对应于多种不同尺寸(具体地，沿着远近方向DP的尺寸不同)的髓内钉，其中，每个近端连接孔220对应于一种尺寸的髓内钉。进一步地，当医生根据术前和/或术中规划为患者选定待植入的髓内钉400后，将远端瞄准臂200在与该选定的髓内钉400相对应的近端连接孔220处连接至连接装置100，以使得远端瞄准孔210能够对准远端螺钉孔410，然后通过与上述近端骨螺钉的植入方式相似的方式，植入远端骨螺钉，以使得远端骨螺钉穿过远端螺钉孔410旋拧至骨骼中，从而在髓内钉的远端处将其固定在患者体内。值得注意的是，虽然图中示出了9个近端连接孔220，但是在其他实施方式中，近端连接孔220的数量可以根据可选的髓内钉类型来变化，例如，如果有10种可选的髓内钉，那么可以设置10个近端连接孔220。因此，其中设置了任意数量的近端连接孔220的实施方式都应被认为是处于本发明的教导下，并因此包括在本发明的范围中。

可选地，在与每个近端连接孔220相邻的位置处提供了与近端连接孔220相对应的髓内钉的编号，例如图中所示的处于远端瞄准臂200的上表面上的编号“30、32、34、36、38、40、42、44、46”。因此，当医生选定待植入的髓内钉后，可以根据该髓内钉的编号更加方便地找到与之相对应的近端连接孔220，以便更快地进行后续手术，从而使得手术的效率能够得到提高。

可选地，在远端瞄准臂200的表面上设置有代表其应用于左侧肢体植入手术还是右侧肢体植入手术的符号。例如，在图1中所示的左侧肢体植入手术的情况下，在远端瞄准臂200的表面上设置有代表其应用于左侧肢体植入手术的符号“L”。由此，当医生准备进行左侧肢体髓内钉植入手术时，可以使用带有符号“L”的远端瞄准臂200；当医生准备进行右侧肢体髓内钉植入手术时，可以使用带有符号“R”的远端瞄准臂200。进一步可选地，当本髓内钉瞄准器组装完成时，上述符号面向医生。因此，通过上述符号的设置，可以确保医生使用正确的远端瞄准臂200，并因此能够确保植入手术顺利地进行。

下面参考图1-3描述本髓内钉瞄准器的连接装置100。如图所示，连接装置100大体包括壳体组件110和可旋转地设置在壳体组件110中的旋转组件120。其中，壳体组件110被配置成固定至近端瞄准臂300的外端端部310，以使得如图1所示在待植入的髓内钉400被安装至近端瞄准臂300的内端端部320之后，旋转组件120的旋转轴线XX’相对于近端瞄准臂300固定并且指向或者穿过髓内钉400的前弓弯折起始位置S；并且旋转组件120被配置成在与待植入的髓内钉400相对应的近端连接孔220处固定至远端瞄准臂200，以使得旋转组件120能够带动远端瞄准臂200围绕其旋转轴线XX’旋转，并且在待植入的髓内钉400和连接装置100被安装至近端瞄准臂300之后，远端瞄准孔210能够对准髓内钉400的远端螺钉孔410，即，如图1中的轴线YY’所指示，多个远端瞄准孔210能够与多个远端螺钉孔410同轴。以上虽然针对从本髓内钉瞄准器所适用的多种髓内钉中选出的一个髓内钉描述了本髓内钉瞄准器的布置，但是可以理解的是，针对任一从所述多种髓内钉中选出的髓内钉，上述布置都适用。也就是说，对于从所述多种髓内钉中选出的任何一个髓内钉，在该髓内钉和连接装置100被安装至近端瞄准臂300之后，连接装置100的旋转组件120的旋转轴线XX’相对于近端瞄准臂300固定并且指向(或者说穿过)该髓内钉的前弓弯折起始位置；并且进一步地，当远端瞄准臂200在与该髓内钉相对应的近端连接孔处固定至旋转组件120之后，远端瞄准孔210能够对准该髓内钉的远端螺钉孔。

通过上述技术方案，在医生例如通过术前和/或术中规划为遭遇骨折、骨裂等的患者选定一个髓内钉400之后，可以根据该髓内钉400来组装本髓内钉瞄准器，并将该髓内钉400安装在本髓内钉瞄准器上。可选地，髓内钉400也可以在本髓内钉瞄准器组装完成之前安装。此时，根据上述技术方案，远端瞄准臂200的旋转轴线(即，旋转组件120的旋转轴线XX’)指向或穿过髓内钉400的前弓弯折起始位置S，并且远端瞄准臂200的远端瞄准孔210对准髓内钉400的远端螺钉孔410。然而，由前文可知，参考图6中的虚线部分，髓内钉400在植入患者体内(例如股骨的骨髓腔内)后，由于骨髓腔的天然弯曲，髓内钉400会在前弓弯折起始位置S处发生倾斜，从而导致多个远端钉孔410的位置发生改变。当将髓内钉400植入患者的骨髓腔中时，可以将患者的方位调整成使得，髓内钉400在植入患者体内后在前弓弯折起始位置S处围绕旋转组件120的旋转轴线XX’倾斜。在这种情况下，由于远端瞄准臂200的远端瞄准孔210在髓内钉400未植入时已对准多个远端螺钉孔410，并且远端瞄准臂200能够借助于旋转组件120围绕指向或穿过前弓弯折起始位置S的旋转轴线XX’旋转，因此远端瞄准孔210在瞄准臂200旋转适当角度后仍能对准远端螺钉孔410，而不会像双点划线所示的现有技术中的瞄准装置那样在旋转后导致瞄准孔的轴向位置与远端钉孔的轴向位置之间出现偏差，而该轴向偏差会导致骨螺钉植入困难，甚至植入失败，或者医生强制植入骨螺钉，从而在髓内钉的表面产生划痕并因此影响其使用寿命。总的来说，利用本发明的髓内钉瞄准器，在髓内钉植入患者体内后，仍能找出髓内钉远端螺钉孔的位置，从而使得骨螺钉(尤其是远端骨螺钉)的植入能够顺利进行，并且保护髓内钉不被骨螺钉损坏，从而延长其使用寿命。

下面参考图3-图5详细描述连接装置100。如图所示，旋转组件120总体呈T字形，并且包括以旋转轴线XX’为轴线的转动圆柱121和从转动圆柱121径向突出的径向突起122，其中转动圆柱121被配置成被可旋转地支撑在壳体组件110中并且在其轴向端部121a处固定至远端瞄准臂200。可选地，转动圆柱121具有限定在其轴向端部121a中的第一螺纹孔121b，紧固件例如第一螺栓510(图1中示出)可以穿过近端连接孔220旋拧至第一螺纹孔121b中，以将远端瞄准臂200连接至旋转组件120。可选地，转动圆柱121具有与轴向端部121a相邻地限定在其侧表面上的第一平坦表面121c，如下文将详细所述的，通过第一平坦表面121c与第一相对平坦表面611的接合，旋转组件120能够带动远端瞄准臂200旋转。

进一步地参考图3，连接装置100还包括致动组件130，所述致动组件130呈沿着垂直于旋转轴线XX’的位移轴线ZZ’延伸的柱状件的形式，并且包括轴向间隔开的螺纹部131和夹持部132，其中螺纹部131的螺纹与壳体组件110的相应螺纹啮合，以使得围绕位移轴线ZZ’旋转致动组件130致使致动组件130沿着位移轴线ZZ’位移；夹持部132被配置成在轴向方向上夹持径向突起122的自由端部122a，以使得致动组件130沿着位移轴线ZZ’的位移致使径向突起122并且因此整个旋转组件120围绕旋转轴线XX’旋转。

根据上述技术方案，在髓内钉400植入患者体内后，医生可以相对于壳体组件110旋转致动组件130，由于螺纹部131的螺纹与壳体组件110的相应螺纹啮合，所以致动组件130在旋转的同时将沿着位移轴线ZZ’位移，此时，夹持部132也将沿着位移轴线ZZ’位移，进一步地由于径向突起122的自由端部122a被轴向夹持在夹持部132中，因此，径向突起122将在夹持部132的带动下围绕旋转轴线XX’旋转。进一步地，径向突起122将带动转动圆柱121围绕旋转轴线XX’旋转，而转动圆柱121又会带动远端瞄准臂200围绕旋转轴线XX’旋转，从而使得多个远端瞄准孔210能够对准植入后发生倾斜的多个远端螺钉孔410。综上所述，通过连接装置100，可以将螺纹之间的相对转动转化为远端瞄准臂的转动，这使得医生可以通过旋转致动组件130来对远端瞄准臂200的转动角度进行细致并且精确的调整。进一步地，由于径向突起122的自由端部122a被轴向地、即在位移轴线ZZ’的方向上夹持在夹持部132中，因此，径向突起122仅仅能够在位移轴线ZZ’的方向上向夹持部132施加力，然而，位移轴线ZZ’的方向上的力不能够使螺纹部131围绕位移轴线ZZ’旋转。换言之，仅仅能够通过旋转致动组件130来使远端瞄准臂200旋转，而不能通过旋转远端瞄准臂200来使致动组件130旋转，这使得当医生通过旋转致动组件130来使远端瞄准臂200旋转至期望位置(例如，多个远端瞄准孔210与多个远端螺钉孔410对准的位置)后，远端瞄准臂200会自动锁定在当前位置，而不会因为重力或者医生误碰远端瞄准臂200而导致其旋转离开期望位置，这大大地减轻了医生在手术过程中的负担并且进一步确保了手术的顺利进行。

可选地，如图2-图4所示，径向突起122的自由端部122a呈圆柱形，夹持部132包括轴向间隔开的第一径向凸缘132a和第二径向凸缘132b以及限定在二者之间的径向环形沟槽132c，其中径向环形沟槽132c被配置成接收自由端部122a，并且第一径向凸缘132a和第二径向凸缘132b被配置成使得二者的轴向端部表面132a1、132b1保持与自由端部122a的侧表面相接触。由此，当夹持部132带动自由端部122a并最终带动远端瞄准臂200运动时，运动的传递是连续的，这使得可以更容易地利用连接装置100将远端瞄准臂200调整到期望角度，从而确保手术的顺利进行。

可选地，第一径向凸缘132a和第二径向凸缘132b的径向尺寸大于致动组件130的其余部分的径向尺寸，以使得螺纹部131的螺纹保持与壳体组件110的相应螺纹啮合。例如，如图3所示，致动组件130还包括用于将其定位在壳体组件110中的圆柱形端部133，圆柱形端部133和螺纹部131处于夹持部132的两侧，其中第一径向凸缘132a和第二径向凸缘132b的径向尺寸大于圆柱形端部133以及螺纹部131的径向尺寸。由此，圆柱形端部133的处于壳体组件110中的定位孔可以阻挡第一径向凸缘132a和第二径向凸缘132b之一，并且壳体组件110的与螺纹部131啮合的螺纹孔可以阻挡第一径向凸缘132a和第二径向凸缘132b中的另一个，这限定了致动组件130沿着位移轴线ZZ’位移的行程，并因此使得能够防止螺纹部131的螺纹脱离壳体组件110的相应螺纹，也就是说，使得螺纹部131的螺纹保持与壳体组件110的相应螺纹啮合，从而防止过度旋转致动组件130从而导致其脱位甚至掉出壳体组件110。

可选地，如图3-图5所示，致动组件130的沿着位移轴线ZZ’的位移行程被设置成使得旋转组件120能够在特定的角度范围内旋转。因此，由于旋转组件120的旋转角度处于特定的角度范围内，所以自由端部122a沿着位移轴线ZZ’的位移(即，致动组件130沿着位移轴线ZZ’的位移)与旋转组件120的旋转角度(即，远端瞄准臂200的旋转角度)成近似线性的关系，进一步地，由于螺纹部131的螺纹螺距是一定的，所以致动组件130旋转的转数与其沿着位移轴线ZZ’的位移成线性关系。所以，致动组件130旋转的转数与远端瞄准臂200的旋转角度成近似线性的关系。所谓“近似线性”是指致动组件130的转数变化比与其所引起的远端瞄准臂200的角度变化比之间的差值小于10％。同样地，远端瞄准臂200的旋转角度与其远端高度的变化也成近似线性的关系。由此，医生可以通过旋转致动组件130线性且均匀地改变远端瞄准臂200的旋转角度并因此线性且均匀地改变远端瞄准孔210的高度。特别地，由于致动组件130的转数与远端瞄准臂200的旋转角度之间的关系是确定的，因此在选定髓内钉之后(髓内钉中的远端螺钉孔与前弓弯折起始位置之间的距离大约等于远端瞄准臂中的远端瞄准孔与旋转轴线XX’之间的距离)，就可以直接得到致动组件130的转数与远端瞄准孔210的高度变化之间的关系。由此，医生可以知道如果希望远端瞄准孔210的高度发生一定变化则需要使致动组件130转多少圈，这极大地简化了手术过程并减轻了医生的负担，从而使得手术能够更加顺利快速地完成。

可选地，如图2-图3所示，壳体组件110包括壳体本体111和从壳体本体111延伸的固定突起112，其中壳体本体111被配置成容纳旋转组件120，固定突起112被配置成固定至近端瞄准臂300的外端端部310。例如，固定突起112具有限定于其中的第二螺纹孔112a以及从其表面突出的销钉112b和112c，其中紧固件例如第二螺栓(未示出)可以穿过外端端部310中的通孔旋拧至第二螺纹孔112a中，并且销钉112b和112c可以插入外端端部310的相应销钉孔中，以便将固定突起112并且因此壳体组件110可靠地固定至近端瞄准臂300。可选地，销钉112b和112c中的一个是圆柱式销钉，另一个是棱柱式销钉，由此可以确保连接装置100相对于近端瞄准臂300正确地定位。

可选地，如图1-图3所示，壳体组件110还包括(例如，通过卡扣配合、摩擦配合、焊接、胶合等方式)附接至壳体本体111的固定端盖113，其中固定端盖113具有限定于其中的通孔113a，转动圆柱121穿过通孔113a并被可旋转地支撑在通孔113a中。以此方式，固定端盖113可以定位并支撑旋转组件120。

可选地，如图3所示，壳体组件110还包括(例如，通过卡扣配合、摩擦配合、焊接、胶合、销钉连接等方式)固定至壳体本体111的定位套环114，定位套环114具有限定于其中的第三螺纹孔114a，其中第三螺纹孔114a被配置成接合螺纹部131。

可选地，如图3所示，壳体组件110还包括通向旋转组件120(特别地，转动圆柱121)的第四螺纹孔115，连接装置100还包括紧定螺钉140，其中紧定螺钉140被配置成与第四螺纹孔115螺纹连接，以使得紧定螺钉140能够通过旋转来压紧旋转组件120从而防止旋转组件120旋转。由此，当医生将远端瞄准臂200旋转至期望位置后，可以通过紧定螺钉140来压紧旋转组件120从而防止远端瞄准臂200旋转出期望位置。这使得能够避免医生意外地旋转致动组件130从而导致将远端瞄准臂200旋转出期望位置。

可选地，如图2-图3所示，本髓内钉瞄准器还包括传动组件600，传动组件600具有限定于其中的接收孔610和从其表面延伸的至少两个定位销钉620，其中接收孔610用于径向卡合转动圆柱121的轴向端部121a以使得旋转组件120能够带动传动组件600旋转，所述至少两个定位销钉620被配置成插入远端瞄准臂200的相应销钉孔中，以使得传动组件600能够带动远端瞄准臂200旋转。可选地，如图1-图2所示，传动组件600具有分布在接收孔610两侧的两个定位销钉620，远端瞄准臂200在每个近端连接孔220的两侧具有两个销钉孔230，其中两个定位销钉620插入待植入的髓内钉400所对应的近端连接孔220两侧的两个销钉孔230中。以此方式，随着第一螺栓510穿过近端连接孔220旋拧至旋转组件120的第一螺纹孔121b中，定位销钉620被插入远端瞄准臂200的相应销钉孔中，转动圆柱121的轴向端部121a被插入接收孔610中，最终致使旋转组件120、传动组件600和远端瞄准臂200三者被固定在一起。在这种情况下，第一螺栓510仅起到连接作用，而无需起到传递旋转运动的作用，因为旋转运动的传递是由传动组件600来实现的，这使得本髓内钉瞄准器使用起来更加可靠，不会随着远端瞄准臂200的旋转而出现螺栓松动的情况。

可选地，如图3所示，传动组件600的接收孔610的侧壁中限定有第一相对平坦表面611，该第一相对平坦表面611被配置成与转动圆柱121的第一平坦表面121c接合，以使得旋转组件120能够带动传动组件600旋转。然而本领域技术人员将会理解的是，在不存在传动组件600的情况下，第一相对平坦表面可以直接设置在近端连接孔220的侧壁中。另外，需要指出的是，转动圆柱121可以具有多个限定于其侧表面上的周向分布的平坦表面，并且接收孔610的侧壁中或者近端连接孔220的侧壁中限定有多个相应的相对平坦表面，所述多个相对平坦表面被配置成与所述多个平坦表面相接合。

可选地，所述至少两个定位销钉620中具有至少一个圆柱式销钉和至少一个棱柱式销钉。

可选地，如图1-图3所示，连接装置100关于穿过其中间并且垂直于旋转轴线XX’的平面对称。这使得连接装置100不仅可以如图所示地用于左侧肢体植入手术，而且还可以用于右侧肢体植入手术。

根据本发明的另一方面，提供了一种骨骼治疗系统，其包括如上所述的髓内钉瞄准器以及所述髓内钉瞄准器所适用的多种髓内钉，其中医生可以根据术前和/或术中规划从所述多种髓内钉中选择任一髓内钉作为待植入的髓内钉400，所述待植入的髓内钉400被结合于所述近端瞄准臂300的内端端部320，所述连接装置100的壳体组件110被固定于所述近端瞄准臂300的外端端部310，以使得所述连接装置100的旋转组件120的旋转轴线XX’相对于近端瞄准臂300固定并且对准所述待植入的髓内钉400的前弓弯折起始位置S，所述远端瞄准臂200在与所述待植入的髓内钉400相对应的近端连接孔220处固定至所述连接装置100的旋转组件120，以使得所述远端瞄准臂200的远端瞄准孔210对准所述待植入的髓内钉400的远端螺钉孔410。

以上借助于附图详细描述了根据本发明的髓内钉瞄准器以及包括其的骨骼治疗系统的优选但非限制性的实施方式。对于本领域内的那些普通技术人员来说，在不偏离如下面的权利要求所阐述的本公开的范围和实质的情况下，对技术和结构的修改和补充显然都应视为包括在本发明的范围内。因此，在本发明的教导下所能设想到的这些修改和补充都应被视为本公开的一部分。本公开的范围通过以下所附的权利要求限定，并且包括在本公开的申请日时已知的等效技术和尚未预见的等效技术。