一种基于TOFD焊缝检测的吸附爬壁机器人

摘要

本发明公开了一种基于TOFD焊缝检测的吸附爬壁机器人，包括TOFD爬壁机器人机体，所述TOFD爬壁机器人机体一端设置有转动座，所述转动座一端转动连接有电动轴杆，所述电动轴杆一端固定连接有U型扫查固定架，所述U型扫查固定架一端设置有电动转动轴，所述电动转动轴一端设置有转动臂，所述TOFD爬壁机器人机体下方一端设置有传动仓，所述传动仓一端设置有传动杆，所述传动杆一端设置有动力轮毂，所述TOFD爬壁机器人机体下方另一端设置有缓冲固定座，所述缓冲固定座一端设置有缓冲杆；本发明中电动轴杆转动调整角度，电动转动轴转动，调整转动臂转动角度，在探测时能够更为方便的旋转伸出，对于一些结构较为复杂或是位置较为不便的焊缝能够方便的进行检测。