公开/公告号CN113079360A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-07-06
原文格式PDF
申请/专利权人 上海六联智能科技有限公司;
申请/专利号CN202110550162.2
申请日2021-05-20
分类号H04N9/31(20060101);H04N5/232(20060101);
代理机构
代理人
地址 201613 上海市松江区中创路68号16幢1楼
入库时间 2023-06-19 11:44:10
技术领域
本发明属于自动调整投影仪的投影焦距的方法技术领域,尤其涉及一种自动调整投影仪的投影焦距的方法。
背景技术
投影仪是一种可以将内容例如图像或视频等投放到投影屏幕上的设备。在许多场景下都会应用到投影仪。例如,在开会时,利用投影仪将开会所涉及的文字或图像内容投放到投影屏幕上,以供大家观看;又如,在家里,利用投影仪将视频投放到投影屏幕上,以获得较佳的视觉享受。
然而在使用投影仪的时候,一般都需要对投影仪的投放效果进行调节。当用户不熟悉投影仪的调节方法时,将很难快捷地完成对投影仪的调节,经常需要通过多次调节投影仪才能获得较好的投放效果。
发明内容
为了解决上述技术问题,本发明提供一种自动调整投影仪的投影焦距的方法,包括图像采集模块、焦距测量模块、处理器、控制器、焦距调节模块、投影模块,所述焦距测量模块中包含距离传感器,所述图像采集模块内包括摄影单元,所述图像采集模块和焦距测量模块分别与处理器相连接,所述处理器连接控制器,所述控制器连接焦距调节模块,所述焦距调节模块连接图像采集模块,所述控制器还连接投影模块,所述自动调整投影仪的投影焦距的方法为:
S1:图像采集模块和焦距测量模块将采集的信息发送给处理器;
S2:处理器接收来自图像采集模块和焦距测量模块的信息,并进行分析处理,看是否需要对焦距进行调节,若需要调节则将信息发送至控制器;
S3:控制器控制焦距调节模块对图像采集模块进行焦距调节,调节后将图像采集模块的图像信息再次发送至处理器,处理器对比分析确认不需要调节后,发送图像信息给控制器;
S4:控制器接收图像信息并传送至投影模块,投影模块对图像进行投影。
优选的,所述图像采集模块中的摄影单元能够对投影到屏幕上的图像进行采集,并将采集的信息传递给处理器。
优选的,所述焦距测量模块中的距离传感器能够测量到投影屏幕的距离,并将测量的距离信息发送至处理器。
优选的,所述处理器能够对收集的信息进行分析处理,能够根据从焦距测量模块获得的距离信息得到图像清晰度的阈值,再对从图像采集模块获得的图像信息的清晰度进行分析,并与图像清晰度阈值进行对比,若低于图像清晰度阈值,则需要对焦距进行调节。
优选的,所述焦距测量模块进行焦距测量的方法包括:
获取多个计数信号,每一计数信号具有计数开始沿和计数停止沿;其中,首个计数信号的计数开始沿是在光源发出光子时产生的,首个计数信号的计数停止沿是在检测到经投影屏幕反射得到的反射光子时产生的,其他的计数信号的计数停止沿相对于所述首个计数信号的计数停止沿具有不同的延时;
在首个计数信号的计数开始沿和每一计数信号的计数停止沿所界定的时间窗口内,对输入时钟信号进行计数,得到对应的计数值;
利用各个计数值确定所述投影屏幕与所述距离传感器之间的距离。
优选的,所述获取多个计数信号包括:
控制所述光源分别在不同的时刻发出光子,在所述光源生成光子时产生对应的计数信号的计数开始沿;
在检测到经所述投影屏幕反射得到的反射光子时产生对应的计数信号的计数停止沿;
其中,其他的计数信号的计数开始沿相对于所述首个计数信号的计数开始沿具有不同的延时。
优选的,所述对获得的图像信息的清晰度进行分析包括:
将获得的图像信息划分为至少一个区域块;计算每一个区域块内像素的全方位差分值;
将区域块中最大的全方位差分值作为每一个区域块的全方位差分值,所有区域块的全方位差分值组成区域块的全方位差分图;根据区域块的全方位差分图计算第一权重图;
将所述待判定的图像进行傅里叶变换;将傅里叶变换后的待判定的图像划分为至少一个区域块;计算每一个区域块的能量值,根据所有区域块中的所述能量值计算第二权重图;
基于所述第一权重图于第二权重图计算所述获得的图像信息的清晰度权重图;基于所述清晰度权重图判定所述获得的图像信息的清晰度。
优选的,所述将获得的图像信息划分为至少一个区域块包括:
初始化所述获得的图像的参数,对所述图像进行计算得到所述图像的最初RGB颜色信息和最初坐标信息;
根据所述RGB颜色信息和所述坐标信息对所述图像的像素进行聚类,形成多个区域,统计区域的参数;
根据模糊C均值算法对所述区域的参数进行计算,得到所述图像的最终划分结果。
优选的,所述区域的参数包括区域的个数、区域内像素点数以及区域的颜色均值。
优选的,所述图像划分结果包括最终RGB颜色信息及最终坐标信息。
本发明的有益效果为:通过图像采集模块、焦距测量模块、处理器、控制器、焦距调节模块之间的配合,对投影模块的投影仪的焦距进行调节,使得投影到屏幕上的图像更加清晰,给使用者更好的使用体验感。
附图说明
图1为自动调整投影仪的投影焦距的方法的步骤图。
图2为焦距测量模块进行焦距测量的方法的步骤图。
图3为对获得的图像信息的清晰度进行分析的方法的步骤图。
图4为将获得的图像信息划分为至少一个区域块的方法的步骤图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
以下对本发明做进一步描述:
实施例:
一种自动调整投影仪的投影焦距的方法,包括图像采集模块、焦距测量模块、处理器、控制器、焦距调节模块、投影模块,所述焦距测量模块中包含距离传感器,所述图像采集模块内包括摄影单元,所述图像采集模块和焦距测量模块分别与处理器相连接,所述处理器连接控制器,所述控制器连接焦距调节模块,所述焦距调节模块连接图像采集模块,所述控制器还连接投影模块。
如附图1所示,所述自动调整投影仪的投影焦距的方法为:
(1)图像采集模块中的摄像单元对投影屏幕上的图像进行采集,焦距测量模块对到投影屏幕的距离进行采集,图像采集模块和焦距测量模块将采集的信息分别发送给处理器;
(2)处理器接收来自图像采集模块和焦距测量模块的信息,并进行分析处理,根据从焦距测量模块获得的距离信息得到图像清晰度的阈值,再对从图像采集模块获得的图像信息的清晰度进行分析,并与图像清晰度阈值进行对比,若低于图像清晰度阈值,则需要对焦距进行调节看是否需要对焦距进行调节,若需要调节则将信息发送至控制器;
(3)控制器控制焦距调节模块对图像采集模块进行焦距调节,调节后将图像采集模块的图像信息再次发送至处理器,处理器再次对从焦距测量模块获得的距离信息得到图像清晰度的阈值,再对从图像采集模块获得的图像信息的清晰度进行分析,并与图像清晰度阈值进行对比,若图像采集模块的图像清晰度再图像清晰度阈值内,则判定不需要调节,对比分析确认不需要调节后,发送图像信息给控制器;
(4)控制器接收图像信息并传送至投影模块,投影模块对图像进行投影。
具体的,通过图像采集模块、焦距测量模块、处理器、控制器、焦距调节模块之间的配合,对投影模块的投影仪的焦距进行调节,使得投影到屏幕上的图像更加清晰,给使用者更好的使用体验感。
实施例2:
如图2所示,本发明实施例提供的焦距测量模块进行焦距测量的方法包括:
S201,获取多个计数信号,每一计数信号具有计数开始沿和计数停止沿;其中,首个计数信号的计数开始沿是在光源发出光子时产生的,首个计数信号的计数停止沿是在检测到经投影屏幕反射得到的反射光子时产生的,其他的计数信号的计数停止沿相对于所述首个计数信号的计数停止沿具有不同的延时;
S202,在首个计数信号的计数开始沿和每一计数信号的计数停止沿所界定的时间窗口内,对输入时钟信号进行计数,得到对应的计数值;
S203,利用各个计数值确定所述投影屏幕与所述距离传感器之间的距离。
本发明实施例提供的获取多个计数信号包括:
控制所述光源分别在不同的时刻发出光子,在所述光源生成光子时产生对应的计数信号的计数开始沿;
在检测到经所述投影屏幕反射得到的反射光子时产生对应的计数信号的计数停止沿;
其中,其他的计数信号的计数开始沿相对于所述首个计数信号的计数开始沿具有不同的延时。
实施例3:
如图3所示,本发明实施例提供的对获得的图像信息的清晰度进行分析包括:
S301,将获得的图像信息划分为至少一个区域块;计算每一个区域块内像素的全方位差分值;
S302,将区域块中最大的全方位差分值作为每一个区域块的全方位差分值,所有区域块的全方位差分值组成区域块的全方位差分图;根据区域块的全方位差分图计算第一权重图;
S303,将所述待判定的图像进行傅里叶变换;将傅里叶变换后的待判定的图像划分为至少一个区域块;计算每一个区域块的能量值,根据所有区域块中的所述能量值计算第二权重图;
S304,基于所述第一权重图于第二权重图计算所述获得的图像信息的清晰度权重图;基于所述清晰度权重图判定所述获得的图像信息的清晰度。
如图4所示,本发明实施例提供的将获得的图像信息划分为至少一个区域块包括:
S401,初始化所述获得的图像的参数,对所述图像进行计算得到所述图像的最初RGB颜色信息和最初坐标信息;
S402,根据所述RGB颜色信息和所述坐标信息对所述图像的像素进行聚类,形成多个区域,统计区域的参数;
S403,根据模糊C均值算法对所述区域的参数进行计算,得到所述图像的最终划分结果。
本发明实施例提供的区域的参数包括区域的个数、区域内像素点数以及区域的颜色均值。
本发明实施例提供的图像划分结果包括最终RGB颜色信息及最终坐标信息。
需要说明的是,在本文中,而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
机译: 投影仪,包括相同投影仪的投影系统及其自动图像调整方法
机译: 具有电路的投影仪和自动调整所述投影仪的方法
机译: 一种自动对焦投影仪的方法以及使用该方法的投影仪