一种水平四关节机器人

摘要

一种水平四关节机器人，包括机械臂、底座及驱动系统，且驱动系统通过电气线路连接至控制系统，机械臂包括大臂、小臂及Z向输出轴，驱动系统包括第一轴减速器、第二轴减速器及Z轴传动系统，且上述两个减速器及Z轴传动系统均设置有配套的驱动电机，第一轴减速器设置在底座的上部，大臂的一端由螺栓安装在第一轴减速器的法兰上，大臂的另一端上部设置有第二轴减速器，小臂的一端由螺栓安装在第二轴减速器的法兰上，小臂的另一端设置有Z轴传动系统，Z轴传动系统底部设置有丝杆螺母座，Z向输出轴向下通过丝杆螺母座伸出Z轴传动系统之外，机械臂工作半径达1米，适用范围广且不影响现有设备使用，具有成本低，装配精度高，使用灵活、高效且安全的优点。