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一种用于滚珠丝杠进给系统的伺服电机选型方法

摘要

本发明属于机电一体化技术领域,特别涉及一种用于滚珠丝杠进给系统的伺服电机选型方法。该方法首先推导空载快速启动与最大切削载荷条件下的驱动力矩表达式;进一步确定系统增益范围与伺服电机惯量范围;最后根据转速‑力矩曲线完成伺服电机选型。本方法充分考虑了各种典型工况,保证滚珠丝杠进给系统具有足够的驱动能力,同时还关注了电机‑负载惯量比,使伺服电机获得了较好的动态性能。本方法实现了对滚珠丝杠进给系统伺服电机的快速、精准选型,克服了传统方法依赖经验、效率低下、不准确的问题,为滚珠丝杠进给系统快速、精准选择伺服电机,同时为现场工程技术人员提供了一种准确、便捷的伺服电机选型方法。

著录项

  • 公开/公告号CN112835325A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2021-05-25

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 清华大学;

    申请/专利号CN202110000482.0

  • 发明设计人 王冬;王立平;李学崑;张云;

    申请日2021-01-03

  • 分类号G05B19/401(20060101);

  • 代理机构11201 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙);

  • 代理人罗文群

  • 地址 100084 北京市海淀区清华园1号

  • 入库时间 2023-06-19 11:05:16

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-02-08

    授权

    发明专利权授予

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