一种汽车发动机缸盖的机加工机构及加工方法

摘要

本发明公开了一种汽车发动机缸盖的机加工机构及加工方法，包括底板、夹持固定单元、夹持动力单元、升降单元、往复单元、摩擦单元和摩擦块固定单元；所述底板的表面通过升降单元安装有往复单元，所述往复单元上通过摩擦块固定单元安装有摩擦单元，所述底板的表面后侧安装有夹持固定单元，且夹持固定单元上安装有夹持动力单元；可以采用水平往复活动的方式对汽车发动机缸盖的底部进行打磨，打磨下来的碎屑落入到碎屑收集单元内被磁块吸附，避免溅射，周围卫生状况好，并且打磨下来的碎屑会直接下落，不会留在打磨处，避免磨花，对不同汽车发动机缸盖可以更换不同的形状接触板，对加工件的适用性广。

说明书

技术领域

本发明涉发动机缸盖加工技术领域，具体为一种汽车发动机缸盖的机加工机构及加工方法。

背景技术

汽车发动机缸盖一般由铸铁制成,其生产通常采用铸造和打磨而形成，在汽车发动机缸盖铸造过程中由于模具的限制，汽车发动机缸盖的底部安装连接部位会产生凹凸及毛刺的情况，因此需要进行机加方式进行打磨，现在的打磨一般采用机床打磨轮的方式，但是打磨时碎屑四处溅射，周围卫生状况差，并且打磨时由于不同的汽车发动机缸盖的夹持板需要的形状不同，因此造成夹持受限。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种汽车发动机缸盖的机加工机构及加工方法，可以采用水平往复活动的方式对汽车发动机缸盖的底部进行打磨，打磨下来的碎屑落入到碎屑收集单元内被磁块吸附，避免溅射，周围卫生状况好，并且打磨下来的碎屑会直接下落，不会留在打磨处，避免磨花，对不同汽车发动机缸盖可以更换不同的形状接触板，对加工件的适用性广，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车发动机缸盖的机加工机构，包括底板、夹持固定单元、夹持动力单元、升降单元、往复单元、摩擦单元和摩擦块固定单元；

所述底板的表面通过升降单元安装有往复单元，所述往复单元上通过摩擦块固定单元安装有摩擦单元，所述底板的表面后侧安装有夹持固定单元，且夹持固定单元上安装有夹持动力单元；

所述夹持固定单元包含有后支撑杆、上方框、滑槽一、夹板和滑块一，所述后支撑杆的底端固定在底板的表面中部后侧，所述后支撑杆的顶端向前弯折且前端固定有上方框，所述上方框位于往复单元的正上方，所述上方框的两侧中部分别开设有矩形滑孔，所述上方框的内侧前后侧面分别开设有横向的滑槽一，所述夹板设有两个且在上方框的内侧左右对称设置，且两个夹板的前后端分别固定有滑块一，两个夹板的前后侧均通过滑块一与滑槽一滑动连接。

升降单元可以带动往复单元升降，从而调整打磨的程度，往复单元可以实现来回的活动，从而通过摩擦块固定单元带动摩擦单元往复活动对汽车发动机缸盖的底部毛刺进行打磨，通过夹持动力单元可以带动夹持固定单元活动，使两个夹板通过滑块一在上方框内沿滑槽一相向活动，完成对两个夹板之间汽车发动机缸盖的夹持固定。

进一步的，所述夹持动力单元包含有L形杆、双向丝杠、连接杆、螺孔套、动力电机、弯杆和滑杆，所述上方框的后侧两端分别连接L形杆的水平部分端部，两个L形杆的竖直端顶部与双向丝杠的两端转动连接，双向丝杠的一端穿过L形杆的竖直端顶部并且与动力电机的输出端固定连接，且动力电机的端部固定在L形杆的侧面，所述双向丝杠的两端螺纹方向相反，且双向丝杠的两端不同方向的螺纹分别与两个螺孔套配合连接，两个螺孔套的前侧分别连接有连接杆，两个连接杆远离螺孔套的一端侧面分别连接弯杆的一端，两个弯杆的另一端延伸至上方框的两侧中部并且分别连接有两个横向的滑杆的一端，两个滑杆分别与上方框的两侧中部的矩形滑孔滑动连接，两个滑杆延伸进上方框内侧的端部分别连接夹板的侧面中部。

动力电机工作可以带动双向丝杠转动，由于双向丝杠两端螺纹方向相反，可以带动螺孔套相向活动，从而通过连接杆和弯杆带动滑杆相向活动，最终带动两个夹板完成夹持固定作业，动力电机反向转动工作，可以使两个夹板松开。

进一步的，所述升降单元包含有固定座、升降电机、螺母块、螺杆、滑柱、滑孔块、限位环和下方框，所述底板的表面一个角通过固定座固定有升降电机，所述升降电机的输出轴连接有竖向的螺杆，所述底板的表面其他三个角分别固定有竖向的滑柱，三个滑柱与一个螺杆构成一个矩形构造，所述下方框的一个角侧面固定有螺母块，且下方框的其他三个角侧面分别固定有滑孔块，三个滑孔块分别与三个滑柱上下滑动连接，所述螺杆与其对应的螺母块螺纹连接，三个滑柱的底部侧面固定套接有限位环。

升降电机工作可以带动螺杆转动，螺杆与螺母块的螺纹作用可以带动下方框三个角的滑孔块沿滑柱向上活动，如果升降电机反向转动工作可以带动下方框下降，为了避免下方框下降过多碰到升降电机，使用限位环可以限定下方框下降的最大限度。

进一步的，所述往复单元包含有横滑道、滑槽二、往复板、滑块二、连接轴、连杆、电机安装板、往复电机、旋杆和底轴，所述下方框上设有两个横向的横滑道，两个横滑道上分别开设有滑槽二，所述往复板的底部分别设有两个与滑槽二上下对应的滑块二，所述滑块二与对应的滑槽二横向滑动连接，所述往复板的底部通过底轴活动连接连杆的一端，所述下方框的一端侧面固定有电机安装板，所述电机安装板上固定安装有往复电机，所述往复电机的输出轴连接有固定柱，所述固定柱的顶端固定连接旋杆的一端，所述旋杆的另一端通过连接轴与活动连接连杆的另一端。

旋杆和连杆构成一个曲柄连杆的结构，往复电机工作可以带动往复板通过滑块二和滑槽二沿横滑道往复活动。

进一步的，所述摩擦块固定单元包含有安装槽板、楔形卡板和固定销，所述往复板的表面开设有浅槽，所述安装槽板放置在浅槽内，且安装槽板的表面与往复板的表面平齐，所述往复板的侧面等距离开设有销孔一，且安装槽板的侧面开设有与销孔一对应的销孔二，且往复板与安装槽板通过贯穿销孔一和销孔二的固定销固定在一起，所述安装槽板的两侧分别设有不少于两个的楔形卡板，所述楔形卡板固定连接摩擦单元。使用楔形卡板可以方便初步卡接摩擦单元，使用固定销可以完成完全的固定，固定牢固，方便更换磨损的摩擦单元。

进一步的，所述摩擦单元包含有摩擦块、出屑槽和出屑通孔，所述摩擦块放置在安装槽板上，所述摩擦块的两侧开设有对应楔形卡板的楔形卡槽，所述摩擦块通过楔形卡槽与楔形卡板的卡接固定在安装槽板上，所述摩擦块的表面开设有不少于两条的出屑槽，所述出屑槽的中部水平位置低于前后两端，出屑槽内的倾斜角度为五度到十度之间，所述摩擦块的侧向中部开设有出屑通孔，所述出屑通孔与出屑槽的中部最低点连通。

通过摩擦块摩擦毛刺产生的碎屑可以落入到出屑槽，由于倾斜角度可以使碎屑流至出屑通孔流出，避免碎屑始终留在摩擦部位造成刮花的情况。

进一步的，还包括缓冲单元，所述缓冲单元包含有竖滑轨、竖滑块、缓冲活动板、缓冲弹簧和安装柱，所述夹板的内侧面开设有方形槽，方形槽两侧分别设有竖滑轨，所述缓冲活动板位于方形槽内，且缓冲活动板的两侧分别设有与竖滑轨滑动连接的竖滑块，所述缓冲活动板的底部圆槽内通过安装柱一连接缓冲弹簧的顶端，所述缓冲弹簧的底端通过安装柱与方形槽底面的圆槽固定连接。

缓冲活动板通过竖滑块可以沿竖滑轨有竖向活动的空间，通过缓冲弹簧可以进行缓冲作用。

进一步的，还包括可更换接触单元，所述可更换接触单元包含有接触板、摩擦齿、固定块、连接块一、伸缩杆、压缩弹簧、连接块二、活动轴、活动筒、安装杆和卡块，接触板的表面阵列设置有摩擦齿，所述接触板的底部设有固定块，所述缓冲活动板的表面位于固定块两侧位置分别通过活动轴活动连接活动筒，所述活动筒的顶部固定有安装杆，所述安装杆的顶端设有卡块，所述固定块的侧面设有与卡块配合的卡槽，所述安装杆远离固定块的一侧通过连接块一活动连接伸缩杆的顶端，所述伸缩杆倾斜设置且底端通过连接块二与缓冲活动板的表面活动连接，所述伸缩杆的侧面套接有压缩弹簧。

通过压缩弹簧可以推着安装杆，使安装杆顶部的卡块卡入到固定块的侧面卡槽，可以完成对接触板的更换，可以根据不同的汽车发动机缸盖形状和大小更换不同的接触板，适用范围广。

进一步的，还包括碎屑收集单元，所述碎屑收集单元包含有收集盒、卡接弹簧、钢球、扣槽、开合门、斜板、磁块、拉环、门轴、纵滑轨和把手，所述底板的表面设有两个纵滑轨，所述收集盒的底部与纵滑轨滑动连接，所述收集盒的前侧设有把手，所述收集盒的内侧底部设有表面倾斜的斜板，所述斜板的侧面设有通槽内设有磁块，所述磁块的侧面设有拉环，所述收集盒位于斜板底部的一侧开口底部通过门轴活动连接开合门，所述开合门的外侧设有扣槽，所述收集盒的开口顶部深槽内通过卡接弹簧连接钢球，所述钢球与开合门顶部的弧形卡槽配合卡接。

掉落的碎屑下落至收集盒内，由于磁块作用可以将碎屑吸附在斜板上，避免碎屑溅射，使用拉环方便取出磁块，磁块取出后碎屑由于不受磁力约束，随着在斜板滑落至开合门处，通过扣槽拉开开合门既可以取出碎屑，使用卡接弹簧可以带动钢球卡接固定开合门。

一种汽车发动机缸盖的机加工机构的加工方法，包含以下步骤：

步骤一：将升降单元的下方框降低，然后使用夹持动力单元工作带动夹持固定单元对汽车发动机缸盖的侧面进行夹持固定；

步骤二：往复单元工作带动往复板不断的往复活动，利用摩擦块可以对汽车发动机缸盖的底部毛刺进行打磨；

步骤三：升降单元逐步升高，从而带动往复单元升高，可以提供对汽车发动机缸盖的底部的打磨程度；

步骤四：缓冲单元可以提供夹持时候的作用，从而提高夹持的稳定性，可更换接触单元可以方便更换不同的形状的接触板，可以针对不同的汽车发动机缸盖；

步骤五：碎屑收集单元可以对打磨下来的毛刺碎屑进行收集，并且通过磁块可以避免碎屑溅射，保持周围卫生。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本汽车发动机缸盖的机加工机构及加工方法，具有以下好处：

1、升降单元可以带动往复单元升降，从而调整打磨的程度，往复单元可以实现来回的活动，从而通过摩擦块固定单元带动摩擦单元往复活动对汽车发动机缸盖的底部毛刺进行打磨，通过夹持动力单元可以带动夹持固定单元活动，使两个夹板通过滑块一在上方框内沿滑槽一相向活动，完成对两个夹板之间汽车发动机缸盖的夹持固定。

2、通过压缩弹簧可以推着安装杆，使安装杆顶部的卡块卡入到固定块的侧面卡槽，可以完成对接触板的更换，可以根据不同的汽车发动机缸盖形状和大小更换不同的接触板。

3、可以采用水平往复活动的方式对汽车发动机缸盖的底部进行打磨，打磨下来的碎屑落入到碎屑收集单元内被磁块吸附，避免溅射，周围卫生状况好，并且打磨下来的碎屑会直接下落，不会留在打磨处，避免磨花，对不同汽车发动机缸盖可以更换不同的形状接触板，对加工件的适用性广。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明图1中A处局部放大结构示意图；

图3为本发明侧视结构示意图；

图4为本发明图3中B处局部放大结构示意图；

图5为本发明摩擦单元和摩擦块固定单元结构示意图；

图6为本发明后侧结构示意图；

图7为本发明往复单元局部结构示意图；

图8为本发明缓冲单元和可更换接触单元结构示意图；

图9为本发明图8中C处局部放大结构示意图；

图10为本发明碎屑收集单元结构示意图。

图中：1底板、2夹持固定单元、21后支撑杆、22上方框、23滑槽一、24夹板、25滑块一、3夹持动力单元、31L形杆、32双向丝杠、33连接杆、34螺孔套、35动力电机、36弯杆、37滑杆、4缓冲单元、41竖滑轨、42竖滑块、43缓冲活动板、44缓冲弹簧、45安装柱、5可更换接触单元、51接触板、52摩擦齿、53固定块、54连接块一、55伸缩杆、56压缩弹簧、57连接块二、58活动轴、59活动筒、510安装杆、511卡块、6升降单元、61固定座、62升降电机、63螺母块、64螺杆、65滑柱、66滑孔块、67限位环、68下方框、7往复单元、71横滑道、72滑槽二、73往复板、74滑块二、75连接轴、76连杆、77电机安装板、78往复电机、79旋杆、710底轴、8摩擦单元、81摩擦块、82出屑槽、83出屑通孔、9摩擦块固定单元、91安装槽板、92楔形卡板、93固定销、10碎屑收集单元、101收集盒、102卡接弹簧、103钢球、104扣槽、105开合门、106斜板、107磁块、108拉环、109门轴、110纵滑轨、111把手。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一，请参阅图1-10，本实施例提供一种技术方案：一种汽车发动机缸盖的机加工机构，包括底板1、夹持固定单元2、夹持动力单元3、升降单元6、往复单元7、摩擦单元8和摩擦块固定单元9；

底板1的表面通过升降单元6安装有往复单元7，往复单元7上通过摩擦块固定单元9安装有摩擦单元8，底板1的表面后侧安装有夹持固定单元2，且夹持固定单元2上安装有夹持动力单元3；

夹持固定单元2包含有后支撑杆21、上方框22、滑槽一23、夹板24和滑块一25，后支撑杆21的底端固定在底板1的表面中部后侧，后支撑杆21的顶端向前弯折且前端固定有上方框22，上方框22位于往复单元7的正上方，上方框22的两侧中部分别开设有矩形滑孔，上方框22的内侧前后侧面分别开设有横向的滑槽一23，夹板24设有两个且在上方框22的内侧左右对称设置，且两个夹板24的前后端分别固定有滑块一25，两个夹板24的前后侧均通过滑块一25与滑槽一23滑动连接。加加工机构可以为打磨机构。

升降单元6可以带动往复单元7升降，从而调整打磨的程度，往复单元7可以实现来回的活动，从而通过摩擦块固定单元9带动摩擦单元8往复活动对汽车发动机缸盖的底部毛刺进行打磨，通过夹持动力单元3可以带动夹持固定单元2活动，使两个夹板24通过滑块一25在上方框22内沿滑槽一23相向活动，完成对两个夹板24之间汽车发动机缸盖的夹持固定。

夹持动力单元3包含有L形杆31、双向丝杠32、连接杆33、螺孔套34、动力电机35、弯杆36和滑杆37，上方框22的后侧两端分别连接L形杆31的水平部分端部，两个L形杆31的竖直端顶部与双向丝杠32的两端转动连接，双向丝杠32的一端穿过L形杆31的竖直端顶部并且与动力电机35的输出端固定连接，且动力电机35的端部固定在L形杆31的侧面，双向丝杠32的两端螺纹方向相反，且双向丝杠32的两端不同方向的螺纹分别与两个螺孔套34配合连接，两个螺孔套34的前侧分别连接有连接杆33，两个连接杆33远离螺孔套34的一端侧面分别连接弯杆36的一端，两个弯杆36的另一端延伸至上方框22的两侧中部并且分别连接有两个横向的滑杆37的一端，两个滑杆37分别与上方框22的两侧中部的矩形滑孔滑动连接，两个滑杆37延伸进上方框22内侧的端部分别连接夹板24的侧面中部。

动力电机35工作可以带动双向丝杠32转动，由于双向丝杠32两端螺纹方向相反，可以带动螺孔套34相向活动，从而通过连接杆33和弯杆36带动滑杆37相向活动，最终带动两个夹板24完成夹持固定作业，动力电机35反向转动工作，可以使两个夹板24松开。

升降单元6包含有固定座61、升降电机62、螺母块63、螺杆64、滑柱65、滑孔块66、限位环67和下方框68，底板1的表面一个角通过固定座61固定有升降电机62，升降电机62的输出轴连接有竖向的螺杆64，底板1的表面其他三个角分别固定有竖向的滑柱65，三个滑柱65与一个螺杆64构成一个矩形构造，下方框68的一个角侧面固定有螺母块63，且下方框68的其他三个角侧面分别固定有滑孔块66，三个滑孔块66分别与三个滑柱65上下滑动连接，螺杆64与其对应的螺母块63螺纹连接，三个滑柱65的底部侧面固定套接有限位环67。

升降电机62工作可以带动螺杆64转动，螺杆64与螺母块63的螺纹作用可以带动下方框68三个角的滑孔块66沿滑柱65向上活动，如果升降电机62反向转动工作可以带动下方框68下降，为了避免下方框68下降过多碰到升降电机62，使用限位环67可以限定下方框68下降的最大限度。

往复单元7包含有横滑道71、滑槽二72、往复板73、滑块二74、连接轴75、连杆76、电机安装板77、往复电机78、旋杆79和底轴710，下方框68上设有两个横向的横滑道71，两个横滑道71上分别开设有滑槽二72，往复板73的底部分别设有两个与滑槽二72上下对应的滑块二74，滑块二74与对应的滑槽二72横向滑动连接，往复板73的底部通过底轴710活动连接连杆76的一端，下方框68的一端侧面固定有电机安装板77，电机安装板77上固定安装有往复电机78，往复电机78的输出轴连接有固定柱，固定柱的顶端固定连接旋杆79的一端，旋杆79的另一端通过连接轴75与活动连接连杆76的另一端。

旋杆79和连杆76构成一个曲柄连杆的结构，往复电机78工作可以带动往复板73通过滑块二74和滑槽二72沿横滑道71往复活动。

摩擦块固定单元9包含有安装槽板91、楔形卡板92和固定销93，往复板73的表面开设有浅槽，安装槽板92放置在浅槽内，且安装槽板92的表面与往复板73的表面平齐，往复板73的侧面等距离开设有销孔一，且安装槽板92的侧面开设有与销孔一对应的销孔二，且往复板73与安装槽板92通过贯穿销孔一和销孔二的固定销93固定在一起，安装槽板92的两侧分别设有不少于两个的楔形卡板92，楔形卡板92固定连接摩擦单元8。使用楔形卡板92可以方便初步卡接摩擦单元8，使用固定销93可以完成完全的固定，固定牢固，方便更换磨损的摩擦单元8。

摩擦单元8包含有摩擦块81、出屑槽82和出屑通孔83，摩擦块81放置在安装槽板92上，摩擦块81的两侧开设有对应楔形卡板92的楔形卡槽，摩擦块81通过楔形卡槽与楔形卡板92的卡接固定在安装槽板92上，摩擦块81的表面开设有不少于两条的出屑槽82，出屑槽82的中部水平位置低于前后两端，出屑槽82内的倾斜角度为五度到十度之间，摩擦块81的侧向中部开设有出屑通孔83，出屑通孔83与出屑槽82的中部最低点连通。

通过摩擦块81摩擦毛刺产生的碎屑可以落入到出屑槽82，由于倾斜角度可以使碎屑流至出屑通孔83流出，避免碎屑始终留在摩擦部位造成刮花的情况。

一种汽车发动机缸盖的机加工机构的加工方法，包含以下步骤：

步骤一：将升降单元6的下方框68降低，然后使用夹持动力单元3工作带动夹持固定单元2对汽车发动机缸盖的侧面进行夹持固定；

步骤二：往复单元7工作带动往复板73不断的往复活动，利用摩擦块81可以对汽车发动机缸盖的底部毛刺进行打磨；

步骤三：升降单元6逐步升高，从而带动往复单元7升高，可以提供对汽车发动机缸盖的底部的打磨程度；

步骤四：缓冲单元4可以提供夹持时候的作用，从而提高夹持的稳定性，可更换接触单元5可以方便更换不同的形状的接触板51，可以针对不同的汽车发动机缸盖；

步骤五：碎屑收集单元10可以对打磨下来的毛刺碎屑进行收集，并且通过磁块107可以避免碎屑溅射，保持周围卫生。

实施例二，请参阅图8，本实施例提供一种技术方案：一种汽车发动机缸盖的机加工机构，本实施例与实施例一结构大致相同，区别之处在于，还包括缓冲单元4，缓冲单元4包含有竖滑轨41、竖滑块42、缓冲活动板43、缓冲弹簧44和安装柱45，夹板24的内侧面开设有方形槽，方形槽两侧分别设有竖滑轨41，缓冲活动板43位于方形槽内，且缓冲活动板43的两侧分别设有与竖滑轨41滑动连接的竖滑块42，缓冲活动板43的底部圆槽内通过安装柱一连接缓冲弹簧44的顶端，缓冲弹簧44的底端通过安装柱45与方形槽底面的圆槽固定连接。

缓冲活动板43通过竖滑块42可以沿竖滑轨41有竖向活动的空间，通过缓冲弹簧44可以进行缓冲作用。

实施例三，请参阅图8-9，本实施例提供一种技术方案：一种汽车发动机缸盖的机加工机构，本实施例与实施例二结构大致相同，区别之处在于，还包括可更换接触单元5，可更换接触单元5包含有接触板51、摩擦齿52、固定块53、连接块一54、伸缩杆55、压缩弹簧56、连接块二57、活动轴58、活动筒59、安装杆510和卡块511，接触板51的表面阵列设置有摩擦齿52，接触板51的底部设有固定块53，缓冲活动板43的表面位于固定块53两侧位置分别通过活动轴58活动连接活动筒59，活动筒59的顶部固定有安装杆510，安装杆510的顶端设有卡块511，固定块53的侧面设有与卡块511配合的卡槽，安装杆510远离固定块53的一侧通过连接块一54活动连接伸缩杆55的顶端，伸缩杆55倾斜设置且底端通过连接块二57与缓冲活动板43的表面活动连接，伸缩杆55的侧面套接有压缩弹簧56。

通过压缩弹簧56可以推着安装杆510，使安装杆510顶部的卡块511卡入到固定块53的侧面卡槽，可以完成对接触板51的更换，可以根据不同的汽车发动机缸盖形状和大小更换不同的接触板51，适用范围广。

实施例四，请参阅图1和10，本实施例提供一种技术方案：一种汽车发动机缸盖的机加工机构，本实施例与以上实施例结构大致相同，区别之处在于，还包括碎屑收集单元10，碎屑收集单元10包含有收集盒101、卡接弹簧102、钢球103、扣槽104、开合门105、斜板106、磁块107、拉环108、门轴109、纵滑轨110和把手111，底板1的表面设有两个纵滑轨110，收集盒101的底部与纵滑轨110滑动连接，收集盒101的前侧设有把手111，收集盒101的内侧底部设有表面倾斜的斜板106，斜板106的侧面设有通槽内设有磁块107，磁块107的侧面设有拉环108，收集盒101位于斜板106底部的一侧开口底部通过门轴109活动连接开合门105，开合门105的外侧设有扣槽104，收集盒101的开口顶部深槽内通过卡接弹簧102连接钢球103，钢球103与开合门105顶部的弧形卡槽配合卡接。

例如,当汽车发动机气缸盖为铸铁制成时,掉落的碎屑下落至收集盒101内，由于磁块107作用可以将碎屑吸附在斜板106上，避免碎屑溅射，使用拉环108方便取出磁块107，磁块取出后碎屑由于不受磁力约束，随着在斜板106滑落至开合门105处，通过扣槽104拉开开合门105既可以取出碎屑，使用卡接弹簧102可以带动钢球103卡接固定开合门105。

值得注意的是，以上实施例中所公开的动力电机35、升降电机62、往复电机78的输入端与外部PLC控制器的输出端电连接，动力电机35和升降电机62均采用伺服电机，往复电机78可以采用三相异步电动机，动力电机35、升降电机62、往复电机78的具体功率可以根据实际情况选用，外部PLC控制器控制动力电机35、升降电机62、往复电机78工作采用现有技术中常用的方法。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。