吸尘器的控制方法、装置、手持吸尘器及可读存储介质

摘要

本发明涉及家电控制技术领域，具体涉及一种吸尘器的控制方法、装置、手持吸尘器及可读存储介质。其中，该方法包括：重新启动时，获取吸尘器上次发生堵转停机的时间；判断当前启动时间与停机的时间之间的时间差值是否在预设时间阈值内；当时间差值在预设时间阈值内，获取吸尘器的重启工作电流；判断第一预设时长内的重启工作电流是否大于电流阈值；当重启工作电流大于电流阈值时，判定吸尘器进入堵转保护状态，停止吸尘操作。通过实施本发明，使得吸尘器能够在发生堵转时及时进入堵转保护状态，避免吸尘器被烧坏，提高了吸尘器的使用寿命。

说明书

技术领域

本发明涉及家电控制技术领域，具体涉及一种吸尘器的控制方法、装置、手持吸尘器及可读存储介质。

背景技术

随着社会的发展和科学技术的进步，大众对生活的品质要求越来越高。其中，日常清洁则是困扰大众的一种事情，由于手持吸尘器能够为日常的高效清洁带来便利而越来越受到大众欢迎。目前的手持吸尘器虽然能够清洁卫生，但是吸尘器在吸入毛发、纸屑等杂物时，会使手持吸尘器发生堵转，吸尘器进入堵转保护状态，但是当吸尘器发生堵转时，其温度会有所升高而导致电流变小，出现堵转误判的情况，继而无法进行堵转保护而导致吸尘器被烧坏，降低了吸尘器的使用寿命。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种吸尘器的控制方法、装置、手持吸尘器及可读存储介质，以解决堵转误判而无法进行堵转保护的问题。

根据第一方面，本发明实施例提供了一种吸尘器的控制方法，包括如下步骤：重新启动时，获取吸尘器上次发生堵转停机的时间；判断当前启动时间与所述停机的时间之间的时间差值是否在预设时间阈值内；当所述时间差值在预设时间阈值内，获取所述吸尘器的重启工作电流；判断第一预设时长内的所述重启工作电流是否大于电流阈值；当所述重启工作电流大于所述电流阈值时，判定所述吸尘器进入堵转保护状态，停止所述吸尘操作。

本发明实施例提供的吸尘器的控制方法，当吸尘器在预设时间阈值内重新启动时，由于首次堵转的温度的存在，吸尘器重新启动时仍然处于堵转状态。由于吸尘器的电机线圈电阻是金属的，当吸尘器发生堵转时，其内部的温度升高，线圈发热，堵转时间越长，其线圈温度越高，相应的电机内阻越大，而电机电压是不变的，进而导致吸尘器电机的重启工作电流变小，出现重启工作电流小于电流阈值的情况，继而导致吸尘器堵转却没有进入堵转保护状态而被烧坏。该方法通过判断重启工作电流在第一预设时长内是否大于电流阈值，当重启工作电流在第一预设时长内大于电流阈值时，则判定吸尘器进入堵转保护状态，吸尘器停止工作，避免吸尘器堵转状态的误判。通过对吸尘器堵转状态的准确判定，使得吸尘器能够在发生堵转时及时进入堵转保护状态，避免吸尘器被烧坏，提高了吸尘器的使用寿命。

结合第一方面，在第一方面的第一实施方式中，所述第一预设时长的范围为1～8秒。

本发明实施例提供的吸尘器的控制方法，通过设置第一预设时长的范围为1～8秒，在吸尘器重启后能够准确判定吸尘器的堵转状态，避免出现堵转状态的误判。

结合第一方面，在第一方面的第二实施方式中，在所述重新启动时，获取吸尘器上次发生堵转停机的时间之前，包括：当所述吸尘器的工作电流大于所述电流阈值时，获取所述工作电流大于所述电流阈值对应的持续时长；判断所述持续时长是否大于第二预设时长；当所述持续时长大于所述第二预设时长时，进入堵转保护状态，并重启所述吸尘器；其中，所述第二预设时长大于所述第一预设时长。

结合第一方面第二实施方式，在第一方面的第三实施方式中，在所述获取所述吸尘器的工作电流大于所述电流阈值的持续时长之前，包括：获取所述吸尘器的工作电流；判断所述工作电流是否大于所述电流阈值；当所述吸尘器的工作电流大于所述电流阈值时，执行所述获取所述工作电流大于所述电流阈值的第一持续时长的步骤。

本发明实施例提供的吸尘器的控制方法，通过获取吸尘器的工作电流大于电流阈值的持续时长，判断持续时长是否大于第二预设时长，当持续时长大于第二预设时长时，进入堵转保护状态，并重启吸尘器。由于吸尘器正常工作时，在某一瞬间其工作电流可能会因为卡住物体而突然变大，但不一定发生了堵转，通过获取工作电流大于电流阈值的持续时长，只有在持续时长大于第二预设时长时，判定吸尘器电机堵转，进入堵转保护状态，保证了堵转状态的判定准确。

结合第一方面第三实施方式，在第一方面的第四实施方式中，所述第二预设时长为大于等于20秒。

本发明实施例提供的吸尘器的控制方法，通过设置第二预设时长大于等于20秒，避免出现某个电流瞬间值升高而导致堵转状态误判。

结合第一方面第二实施方式，在第一方面的第五实施方式中，所述吸尘器的控制方法还包括：当所述持续时长小于等于所述第二预设时长时，控制所述吸尘器执行正常吸尘操作。

结合第一方面或第一方面第一实施方式至第五实施方式中的任一实施方式，在第一方面的第六实施方式中，还包括：当所述时间差值超过所述预设时间阈值时，判定所述吸尘器重新执行所述吸尘操作。

根据第二方面，本发明实施例提供了一种手持吸尘器的控制装置，包括：第一获取模块，用于重新启动时，获取吸尘器上次发生堵转停机的时间；第一判断模块，用于判断当前启动时间与所述停机的时间之间的时间差值是否在预设时间阈值内；第二获取模块，用于当所述时间差值在预设时间阈值内，获取所述吸尘器的重启工作电流；第二判断模块，用于判断第一预设时长内所述重启工作电流是否大于电流阈值时；判定模块，用于当所述重启工作电流是否大于所述电流阈值时，判定所述吸尘器进入堵转保护状态，停止所述吸尘操作。

本发明实施例提供的吸尘器的控制装置，通过判断重启工作电流在第一预设时长内是否大于电流阈值，当重启工作电流在第一预设时长内大于电流阈值时，则判定吸尘器进入堵转保护状态，吸尘器停止工作，避免吸尘器堵转状态的误判。通过对吸尘器堵转状态的准确判定，使得吸尘器能够在发生堵转时及时进入堵转保护状态，避免吸尘器被烧坏，提高了吸尘器的使用寿命。

根据第三方面，本发明实施例提供了一种手持吸尘器，包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行第一方面或第一方面任一实施方式所述的手持吸尘器的控制方法。

根据第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行第一方面或第一方面任一实施方式所述的手持吸尘器的控制方法。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的吸尘器的控制方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的吸尘器的控制方法的另一流程图；

图3是根据本发明实施例的吸尘器的控制装置的结构框图；

图4是本发明实施例提供的手持吸尘器的硬件结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前的手持吸尘器虽然能够清洁卫生，但是吸尘器在吸入毛发、纸屑等杂物时，会使手持吸尘器发生堵转，吸尘器进入堵转保护状态，但是当吸尘器发生堵转时，其温度会有所升高而导致电流变小，出现堵转误判的情况，继而无法进行堵转保护而导致吸尘器被烧坏，降低了吸尘器的使用寿命。

基于此，本发明技术方案通过判断重启工作电流在第一预设时长内是否大于电流阈值判定吸尘器是否进入堵转保护状态，避免吸尘器堵转却没有进入堵转保护状态而被烧坏，提高了吸尘器的使用寿命。

根据本发明实施例，提供了一种吸尘器的控制方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

在本实施例中提供了一种吸尘器的控制方法，可用于吸尘器，如手持吸尘器等，图1是根据本发明实施例的吸尘器的控制方法的流程图，如图1所示，该流程包括如下步骤：

S11，重新启动时，获取吸尘器上次发生堵转停机的时间。

当吸尘器电机发生堵转而停机时，可以重启吸尘器，并获取吸尘器发生堵转而停机的时间。具体地，吸尘器上可以设置有重启按键，用户可以按下重启按键向吸尘器发送重启指令。吸尘器可以响应该重启指令执行吸尘器的重启操作，当吸尘器重新启动时，吸尘器可以获取上次因堵转而发生停机的时间。吸尘器因堵转而发生停机的时间可以存储至吸尘器内部的存储单元，当吸尘器重新启动时，吸尘器可以通过查询其内部的存储单元以获取吸尘器上次发生堵转的停机时间。

S12，判断当前启动时间与停机的时间之间的时间差值是否在预设时间阈值内。

当前启动时间为吸尘器重新启动成功所对应的时间。将当前启动时间与停机的时间作差，得到当前启动时间与停机的时间之间的时间差值。预设时间阈值为吸尘器的最大重启时间，将时间差值与预设时间阈值进行比较，确定时间差值是否处于预设时间阈值内，当时间差值处于预设时间阈值内时，执行步骤S13，否则执行其他操作，其他操作可以是检测吸尘器的工作电流，也可以是检测吸尘器是否处于堵转状态，此处不作具体限定。

S13，获取吸尘器的重启工作电流。

重启工作电流为吸尘器重启后的吸尘操作电流。当时间差值在预设时间阈值内，表示吸尘器二次启动成功，此时可以通过电流检测装置获取吸尘器二次启动成功时的重启工作电流。

S14，判断第一预设时长内的重启工作电流是否大于电流阈值。

第一预设时长为吸尘器电机二次启动的堵转状态判断时长，电流阈值为吸尘器电机发生堵转的电流值。在第一预设时长内对重启工作电流和电流阈值进行比较，确定重启工作电流在第一预设时长内是否大于电流阈值。当重启工作电流大于电流阈值时，执行步骤S15，否则，吸尘器执行其他操作，其他操作可以为继续检测重启工作电流与电流阈值间的关系，也可以执行正常的吸尘操作，此处不作具体限定。

S15，判定吸尘器进入堵转保护状态，停止吸尘操作。

当重启工作电流大于电流阈值时，表示吸尘器的电机处于堵转状态，需要开启堵转保护状态，并控制吸尘器停止吸尘操作，避免吸尘器因电机堵转而被烧坏。

本发明实施例提供的吸尘器的控制方法，当吸尘器在预设时间阈值内重新启动时，由于首次堵转的温度的存在，吸尘器重新启动时仍然处于堵转状态。由于吸尘器的电机线圈电阻是金属的，当吸尘器发生堵转时，其内部的温度升高，线圈发热，堵转时间越长，其线圈温度越高，相应的电机内阻越大，而电机电压是不变的，进而导致吸尘器电机的重启工作电流变小，出现重启工作电流小于电流阈值的情况，继而导致吸尘器堵转却没有进入堵转保护状态而被烧坏。该方法通过判断重启工作电流在第一预设时长内是否大于电流阈值，当重启工作电流在第一预设时长内大于电流阈值时，则判定吸尘器进入堵转保护状态，吸尘器停止工作，避免吸尘器堵转状态的误判。通过对吸尘器堵转状态的准确判定，使得吸尘器能够在发生堵转时及时进入堵转保护状态，避免吸尘器被烧坏，提高了吸尘器的使用寿命。

在本实施例中提供了一种吸尘器的控制方法，可用于吸尘器，如手持吸尘器等，图2是根据本发明实施例的吸尘器的控制方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：

S20，获取吸尘器的工作电流。

工作电流为吸尘器在吸尘操作中的电机电流。工作电流可以通过吸尘器中设置的电流检测装置获取，例如电流感应器。当然，也可以通过其他方式进行获取，此处不作具体限定，只要能够获取吸尘器在吸尘操作中的电机电流即可。

S21，判断工作电流是否大于电流阈值。

针对电流阈值的详细说明参见上述实施例对应的相关描述，此处不再赘述。将工作电流与电流阈值进行比较，确定工作电流是否大于电流阈值。当工作电流大于电流阈值时，执行步骤S22，否则执行正常的吸尘操作。

S22，获取工作电流大于电流阈值对应的持续时长。

当吸尘器的工作电流大于电流阈值时，可以获取工作电流大于电流阈值的持续时长。具体地，吸尘器内部可以设置计时装置，当检测到吸尘器的工作电流大于电流阈值时，计时装置启动计时功能，确定吸尘器的工作电流大于电流阈值的持续时长。

S23，判断持续时长是否大于第二预设时长。

第二预设时长为吸尘器电机的首次堵转状态判断时长。为防止可能出现某个电流瞬间值升高，将电机误判为堵转状态，可以设置第二预设时长大于等于20秒。将持续时长与第二预设时长进行比较，确定持续时长与第二预设时长之间的大小关系。当持续时长大于第二预设时长时，执行步骤S24，否则执行步骤210。

S24，进入堵转保护状态，并重启吸尘器。

当持续时长大于第二预设时长时，表示工作电流持续大于电流阈值，并非是电流的瞬间变大，此时可以判定吸尘器的电机发生堵转，控制吸尘器进入堵转保护状态，并对吸尘器进行二次重启。具体地，只要第二预设时长足够大，即使地面高低不平而使工作电流瞬间变大也不会判定电机处于堵转状态。由于工作电流的瞬间变大也就持续几秒，因此通过设置第二预设时长大于等于20秒，能够准确避免出现电机堵转的情况。如果持续20秒都是工作电流大于电流阈值，则控制吸尘器进入了堵转保护状态。

S25，重新启动时，获取吸尘器上次发生堵转停机的时间。详细说明参见上述实施例对应步骤S11的相关描述，此处不再赘述。

S26，判断当前启动时间与停机的时间之间的时间差值是否在预设时间阈值内。当时间差值在预设时间阈值内，执行步骤S27，否则执行步骤S211。

S27，当时间差值在预设时间阈值内，获取吸尘器的重启工作电流。详细说明参见上述实施例对应步骤S13的相关描述，此处不再赘述。

S28，判断第一预设时长内的重启工作电流是否大于电流阈值。

第一预设时长为1～8秒中的任意值，例如，第一预设时长可以为1秒，可以为2秒，还可以为4秒，当然还可以为8秒，此处不作具体限定。第二预设时长大于第一预设时长。当吸尘器电机处于堵转状态时，电流变大，其内部温度会升高，由于长时间下的电机线圈内阻会因温度升高而升高，电机电压不变，电流就会由大变小，进而会导致重启工作电流值小于电流阈值，吸尘器电机就会出现误判现象。此时可以将二次启动的堵转状态判断时间由第二预设时长修改为第一预设时长，判断第一预设时长内的重启工作电流是否大于电流阈值，以避免吸尘器电机处于堵转状态而吸尘器却没有进入堵转保护状态而被烧坏。当重启工作电流大于电流阈值时，执行步骤S29，否则执行正常吸尘操作。

S29，当重启工作电流大于电流阈值时，判定吸尘器进入堵转保护状态，停止吸尘操作。详细说明参见上述实施例对应步骤S15的相关描述，此处不再赘述。

S210，控制吸尘器执行正常吸尘操作。

当持续时长小于等于第二预设时长时，表示吸尘器电机可能时因为某个因素而导致电流瞬间增大，而并非电机被堵转。此时吸尘器可以继续执行正常的吸尘操作。

S211，判定吸尘器重新执行吸尘操作。

当时间差值超过预设时间阈值时，表示吸尘器并非是电机堵转停机时的二次启动，而是吸尘器重新启动，此时吸尘器可以重新执行吸尘操作，其堵转状态判断时长为第二预设时长。

具体地，以第一预设时长1秒，第二预设时长20秒为例，二次启动吸尘器，由于首次堵转温度的存在，二次启动还是堵转状态时，由于二次启动后仍以20秒来判断堵转状态，可能会因为时间过长，温度升高，电流受到温度影响而变小，出现重启工作电流小于电流阈值的现象，吸尘器就会出现误判，导致吸尘器堵转却没有进入堵转保护状态而烧坏。在首次启动和二次启动之间有设定预设时间阈值，将二次启动吸尘器的堵转状态判断时间由20秒修改为1秒，避免时间过长出现重启工作电流小于电流阈值的现象。当超过预设时间阈值启动，判定为吸尘器重新开始，堵转状态判断时间变为20秒。

本发明实施例提供的吸尘器的控制方法，通过获取吸尘器的工作电流大于电流阈值的持续时长，判断持续时长是否大于第二预设时长，当持续时长大于第二预设时长时，进入堵转保护状态，并重启吸尘器。由于吸尘器正常工作时，在某一瞬间其工作电流可能会因为卡住物体而突然变大，但不一定发生了堵转，通过获取工作电流大于电流阈值的持续时长，只有在持续时长大于第二预设时长时，判定吸尘器电机堵转，进入堵转保护状态，保证了堵转状态的判定准确。通过设置第一预设时长为1-8秒，能够准确判定吸尘器的堵转状态，避免出现堵转状态的误判；通过设置第二预设时长大于等于20秒，避免出现某个电流瞬间值升高而导致堵转状态误判。

在本实施例中还提供了一种吸尘器的控制装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

本实施例提供一种吸尘器的控制装置，如图3所示，包括：

第一获取模块31，用于重新启动时，获取吸尘器上次发生堵转停机的时间。详细说明参见上述实施例对应的相关描述，此处不再赘述。

第一判断模块32，用于判断当前启动时间与停机的时间之间的时间差值是否在预设时间阈值内。详细说明参见上述实施例对应的相关描述，此处不再赘述。

第二获取模块33，用于当时间差值在预设时间阈值内，获取吸尘器的重启工作电流。详细说明参见上述实施例对应的相关描述，此处不再赘述。

第二判断模块34，用于判断第一预设时长内的重启工作电流是否大于电流阈值。详细说明参见上述实施例对应的相关描述，此处不再赘述。

判定模块35，用于当重启工作电流大于电流阈值时，判定吸尘器进入堵转保护状态，停止吸尘操作。详细说明参见上述实施例对应的相关描述，此处不再赘述。

本发明实施例提供的吸尘器的控制装置，通过判断重启工作电流在第一预设时长内是否大于电流阈值，当重启工作电流在第一预设时长内大于电流阈值时，则判定吸尘器进入堵转保护状态，吸尘器停止工作，避免吸尘器堵转状态的误判。通过对吸尘器堵转状态的准确判定，使得吸尘器能够在发生堵转时及时进入堵转保护状态，避免吸尘器被烧坏，提高了吸尘器的使用寿命。

本实施例中的吸尘器的控制装置是以功能单元的形式来呈现，这里的单元是指ASIC电路，执行一个或多个软件或固定程序的处理器和存储器，和/或其他可以提供上述功能的器件。

上述各个模块的更进一步的功能描述与上述对应实施例相同，在此不再赘述。

本发明实施例还提供一种手持吸尘器，具有上述图3所示的吸尘器的控制装置。

请参阅图4，图4是本发明可选实施例提供的一种手持吸尘器的结构示意图，如图4所示，该手持吸尘器可以包括：至少一个处理器401，例如CPU(Central Processing Unit，中央处理器)，至少一个通信接口403，存储器404，至少一个通信总线402。其中，通信总线402用于实现这些组件之间的连接通信。其中，通信接口403可以包括显示屏(Display)、键盘(Keyboard)，可选通信接口403还可以包括标准的有线接口、无线接口。存储器404可以是高速RAM存储器(Random Access Memory，易挥发性随机存取存储器)，也可以是非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。存储器404可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器401的存储装置。其中处理器401可以结合图3所描述的装置，存储器404中存储应用程序，且处理器401调用存储器404中存储的程序代码，以用于执行上述任一方法步骤。

其中，通信总线402可以是外设部件互连标准(peripheral componentinterconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(extended industry standardarchitecture，简称EISA)总线等。通信总线402可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图4中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

其中，存储器404可以包括易失性存储器(英文：volatile memory)，例如随机存取存储器(英文：random-access memory，缩写：RAM)；存储器也可以包括非易失性存储器(英文：non-volatile memory)，例如快闪存储器(英文：flash memory)，硬盘(英文：hard diskdrive，缩写：HDD)或固态硬盘(英文：solid-state drive，缩写：SSD)；存储器404还可以包括上述种类的存储器的组合。

其中，处理器401可以是中央处理器(英文：central processing unit，缩写：CPU)，网络处理器(英文：network processor，缩写：NP)或者CPU和NP的组合。

其中，处理器401还可以进一步包括硬件芯片。上述硬件芯片可以是专用集成电路(英文：application-specific integrated circuit，缩写：ASIC)，可编程逻辑器件(英文：programmable logic device，缩写：PLD)或其组合。上述PLD可以是复杂可编程逻辑器件(英文：complex programmable logic device，缩写：CPLD)，现场可编程逻辑门阵列(英文：field-programmable gate array，缩写：FPGA)，通用阵列逻辑(英文：generic arraylogic,缩写：GAL)或其任意组合。

可选地，存储器404还用于存储程序指令。处理器401可以调用程序指令，实现如本申请图1和2实施例中所示的吸尘器的控制方法。

本发明实施例还提供了一种非暂态计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施例中的吸尘器的控制方法的处理方法。其中，所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)、随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard Disk Drive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)等；所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。

虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。