一种电子雷管芯片及脚线自动剔除不良品装置

摘要

本发明公开了一种电子雷管芯片及脚线自动剔除不良品装置，包括输送带及设置在其上表面的定位模具、设置在输送带两侧的支架、安装在支架上的取料机械手和线夹取出机构，所述定位模具的底部设置有固定座，固定座内卡设有线夹，线夹取出机构与线夹处于同一水平面内，本电子雷管芯片及脚线自动剔除不良品装置，可实现电子雷管芯片压接脚线套热缩管完成后，经过产品性能检测后，自动将检测不合格的产品筛选出来，确保进入后面电子雷管生产过程中所有产品都是合格品，减少因来料不合格而造成的浪费，解放了人力的同时提高了准确率，提高了不良品剔除速度，进而提高了整个生产线的生产效率。

说明书

技术领域

本发明涉及电子雷管芯片加工设备技术领域，具体为一种电子雷管芯片及脚线自动剔除不良品装置。

背景技术

在电子雷管生产领域，目前电子雷管芯片的检测设备为手动检测工装，在检测出一组产品里面某一发产品不良时，由操作人员手动取出，这种方式由于全部由操作人员分选，加大了操作人员的劳动强度，而且当操作人员疲劳时容易出现取错的情况，存在很大的风险，综上所述，本申请现提出一种电子雷管芯片及脚线自动剔除不良品装置来解决上述出现的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种电子雷管芯片及脚线自动剔除不良品装置，快速、准确地将不良品取出，提高了剔除速度，进而提高了整个生产线的生产效率，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电子雷管芯片及脚线自动剔除不良品装置，包括输送带及设置在其上表面的定位模具、设置在输送带两侧的支架、安装在支架上的取料机械手和线夹取出机构，所述定位模具的底部设置有固定座，固定座内卡设有线夹，线夹取出机构与线夹处于同一水平面内。

作为本发明的一种优选技术方案，所述定位模具的横截面呈“工”字形，定位模具的两侧面均设置有固定座，取料机械手和线夹取出机构均为两组且对称设置在定位模具的两侧。

作为本发明的一种优选技术方案，所述定位模具的每个侧面均等距离设置有十个固定座。

作为本发明的一种优选技术方案，所述支架的侧边放置有收集箱。

作为本发明的一种优选技术方案，所述线夹取出机构包括安装板，安装板上设置有驱动件，驱动件的活动端设置有取出块，取出块接近线夹的端面设置有取出钉。

作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动件的数量为五个，每个驱动件的活动端均设置有两个取出块，取出钉为两条相互平行的长钉。

作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动件为气缸、液压缸或电动伸缩杆中的一种。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本电子雷管芯片及脚线自动剔除不良品装置，可实现电子雷管芯片压接脚线套热缩管完成后，经过产品性能检测后，自动将检测不合格的产品筛选出来，确保进入后面电子雷管生产过程中所有产品都是合格品，减少因来料不合格而造成的浪费，解放了人力的同时提高了准确率，提高了不良品剔除速度，进而提高了整个生产线的生产效率。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明A处结构放大示意图；

图3为本发明线夹取出机构结构示意图。

图中：1支架、2取料机械手、3输送带、4定位模具、5线夹取出机构、6收集箱、7固定座、8线夹、9安装板、10驱动件、11取出块、12取出钉。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种电子雷管芯片及脚线自动剔除不良品装置，包括输送带3及设置在其上表面的定位模具4、设置在输送带3两侧的支架1、安装在支架1上的取料机械手2和线夹取出机构5，定位模具4的横截面呈“工”字形，定位模具4的两侧面均设置有固定座7，固定座7设置在定位模具4的底部，定位模具4的每个侧面均等距离设置有十个固定座7，固定座7内卡设有线夹8，取料机械手2和线夹取出机构5均为两组且对称设置在定位模具4的两侧，线夹取出机构5与线夹8处于同一水平面内，线夹取出机构5包括安装板9，安装板9上设置有驱动件10，驱动件10的活动端设置有取出块11，取出块11接近线夹8的端面设置有取出钉12，驱动件10的数量为五个，每个驱动件10的活动端均设置有两个取出块11，取出钉12为两条相互平行的长钉，驱动件10为气缸、液压缸或电动伸缩杆中的一种，支架1的侧边放置有收集箱6，用于盛装取料机械手2取出的不良品。

在使用时：当输送带3驱动定位模具4带着二十发电子雷管芯片来到不良品剔除工位，经过二次定位装置对定位模具4进行精确定位后，线夹取出机构5的活动端伸出，两条取出钉12从线夹8上部较窄的两侧插入，利用取出钉12本身的弹性夹持住线夹8，然后线夹取出机构5的活动端缩回，将固定座7内的线夹8取出，然后取料机械手2将经前工位检测不合格的产品取出，最后放入不良品收集箱6中，实现不良品自动下料的目的。