基于计算机控制的医院住院部药品分发系统

摘要

本发明公开了基于计算机控制的医院住院部药品分发系统，包括两个药柜、至少一个立柱，在立柱下端面开有盲孔，导向轨置于盲孔内，在盲孔的底部设有沉孔，主电机倒置固定在沉孔内，在每一个中心轴的下端部均固定有导向滚轮，两个导向滚轮分别与导向轨上端面的两个突出部配合；在立柱外壁上设有基座，在立柱的侧壁上设有两个齿带，在空腔内设有多个副电机，基板上设有双向气缸，在双向气缸的输出端Ⅰ上均设有取药组件。本发明对存放药品的药柜进行同步升级，机械智能替代人工，能快速在不同的药柜上将目标药剂筛选出，并针对病人的所有用药进行集中收集，极大地优化了住院用药流程，在降低错误用药风险的前提下，加快医护人员的工作效率。

说明书

技术领域

本发明涉及智能医疗领域，具体涉及基于计算机控制的医院住院部药品分发系统。

背景技术

目前由于医疗资源的紧张，各大医院的住院部往往都是人满为患；根据有关数据统计国内医疗资源短缺的程度非常严重；因此通过一些人工智能或者一些智能的程序控制，降低或者减少医护人员的工作量是非常必要的；目前来讲住院部的药品分发都是由药剂师根据医生开具的处方进行人工抓取，通过贴码或是贴标签后再经护士转移至各病房中，且在药品转移期间，药品出库到转移至病人服用时，至少要经过三次以上的人工核对，费时费力，而且由于人为因素仍旧容易出错。

发明内容

本发明目的在于提供基于计算机控制的医院住院部药品分发系统，以解决上述问题。

本发明通过下述技术方案实现：

基于计算机控制的医院住院部药品分发系统，包括两个药柜，在两个药柜之间设有呈直线状的固定座，在所述固定座的两侧分别设有两个与之平行的直线传动带，每一个直线传送带上均设有收纳箱，在固定座的上表面固定有工字型的导向轨，还包括至少一个立柱，立柱的横向截面呈矩形，在立柱下端面开有盲孔，导向轨置于盲孔内，且在盲孔的底部设有沉孔，主电机倒置固定在沉孔内，在主电机的输出端上设有连杆，连杆下端向下延伸至盲孔内，且在连杆延伸段的外壁转动设置有承载板，沿竖直方向在承载板固定有两个轴承，中心轴与轴承内圈固定，在中心轴上端设有挡板，在中心轴中部设有从动齿轮，在连杆上设有与两个从动齿轮啮合的主动齿轮，在每一个中心轴的下端部均固定有导向滚轮，两个导向滚轮分别与导向轨上端面的两个突出部配合；在立柱外壁上套设有圆柱状的基座，基座内部设有圆环形空腔，在立柱的每一个侧壁上均竖直设置有两个齿带，在空腔内设有多个副电机，在空腔正对立柱的侧壁的内壁上转动设有转轴，在转轴的两端分别设有与齿带啮合的驱动齿轮，在转轴中部设有锥形齿轮，在每一个副电机的输出端上均设有与锥形齿轮配合的伞齿轮，在基座的外壁上对称设置有两个基板，每一个基板上均设有双向气缸，且在每一个双向气缸背离基座的输出端Ⅰ上均设有取药组件，且在药柜上设有多个标签码，在所述取药组件上设有用于识别标签码的扫描器，且所述扫描器通过控制器与双向气缸、取药组件的电控部分电连接。针对现有技术中，在医院的住院治疗过程中医护人员在配送药剂时需要反复核对，最后仍旧存在出错的问题，对此，申请人设计出一种智能药品分发系统，并且对存放药品的药柜进行同步升级，通过机械智能替代人工，能按照医生出具的处方快速在不同的药柜上将目标药剂筛选出，并针对单个病人的所有用药进行集中收集，即医护人员在用药时，仅需核对一次即可，极大地优化了住院用药流程，在降低错误用药风险的前提下，加快医护人员的工作效率。

首先需要说明的是，计算机系统作为中控系统，用于调整或是控制在本技术方案中具体电气件的执行状态，而本技术方案中的药柜进行了升级处理，即将药柜上的存储平面分隔呈矩形阵列式的点位，每一个点位的数据均记载在中控系统的数据库中；操作时，当医护人员将用药处方内容上传至中控系统时，中控系统中的控制器将指令发送至主电机、副电机，则基座会带动取药组件在以导向轨、立柱所构成的二维坐标系中做水平方向或是竖直方向的移动，由于各类药物的位置数据均在数据库中，在基座移动至正对目标药物时，由取药组件上的扫描器对该药物的标签码进行识别，并且将识别结果反馈至中控系统，由中控系统验证无误后，再控制双向气缸运动，取药组件将药物取出后直接放入收纳箱内，反复操作上述步骤，直至所有目标药物全部集中制收纳箱中，最后由直线传送带将收纳箱带出库房，即实现药物的智能分发，降低人员筛选目标药物的错误率；其中，主电机作为基座在水平往复移动的动力输出部件，而多个副电机则作为基座在竖直方向往复运动的动力输出部件，启动主电机，主动齿轮与两个从动齿轮啮合，同步带动两个中心轴转动，使得两个导向滚轮沿导向轨的上端面滑动，而副电机启动时，锥形齿轮与伞齿轮配合，带动两个驱动齿轮与齿带啮合，使得基座沿其轴线上下移动；并且，利用锥形齿轮与伞齿轮之间的啮合、驱动齿轮与齿带之间的啮合，能够确保基座在短时间内保持稳定，以便于取药组件在较短时间内将目标药物从药柜中取出。

所述取药组件包括随动板，在随动板正对所述基座的侧壁上设有推杆，推杆与双向气缸的输出端Ⅰ连接，在随动板背对所述基座的侧壁上间隔设置有两个护臂，两个护臂的纵向截面呈U型且相互平行，两个护臂的U型开口相对，在两个护臂相对的槽底均开有矩形通孔，在护臂中部滑动设有夹板，在随动板上固定有双向伸缩气缸，且双向伸缩气缸的两个输出端分别与两个夹板连接，在护臂的外壁设有限位板，限位板呈T型，且限位板的水平段穿过矩形通孔后与夹板的外侧壁连接，在护臂的外壁上固定有多个弹簧，弹簧与限位板的竖直段连接；且所述扫描器通过控制器与双向气缸、双向伸缩气缸电连接。进一步地，在进行目标药物选取时，首先需要扫描器对标签码进行识别，系统确定为目标药物时，双向气缸的输出端Ⅰ向外伸出，推动随动板、两个护臂朝目标药物靠近，当两个夹板对目标药物的两侧壁完全覆盖时，双向伸缩气缸启动，双向伸缩气缸的两个输出端分别连接有联动杆，联动杆带动两个夹板相互靠近，即对目标药物进行夹持，双向气缸的输出端Ⅰ向内回缩，拉动随动板、两个护臂远离药柜，直至目标药物移动至基板上，通过主电机以及副电机的陆续调整，使得护臂移动至收纳箱上方，重新启动双向气缸的输出端Ⅰ向外伸出，即将目标药物转移至收纳箱中，然后继续进行同一处方中的剩余目标药物的筛选，最后经直线传送带传送出库房。其中，在两个护臂相对的槽底均开有矩形通孔，在护臂的外壁设有限位板，且限位板的水平段穿过矩形通孔后与夹板的外侧壁连接，在护臂的外壁上固定有多个弹簧，即当两个夹板相互靠近时，弹簧受力被压缩，而当夹板相互远离时，弹簧回复形变，进而带动夹板复位，即重新置于护臂的U型槽中。

所述夹板内侧壁中部向外凹陷弯曲成弧形面。作为优选，药物的包装不同，分为盒装、袋装以及瓶装等，当在对瓶装药物进行抓取时，夹板中部设置的弧形面能够增加夹板与目标药物外壁的接触面积，增加抓取过程中的稳定性，防止瓶装药物在转运过程中掉落。

还包括两个弧形传送带，且每一个弧形传送带的两端分别与两个直线传送带连接。进一步地，两个直线传送带与两个弧形传送带拼接构成一个完整回路，即能够满足取药组件在相邻两个药柜上的目标药物放置在同一个收纳箱中，方便医护人员取用。

在所述基板的上表面开有矩形槽，在矩形槽内转动设置有多个辊筒，且辊筒局部突出于矩形槽。进一步地，目标药物被抓取后会在基板上放置一段时间，然后随基座一起移动至收纳箱上方，为防止目标药物在放入收纳箱时发生倾翻，在基板上表面设有多个辊筒，当目标药物与辊筒接触时，能够将滑动摩擦转变为滚动摩擦，避免目标药物在双向气缸的输出端Ⅰ回缩时发生倾斜。

在位于同一平面的两个齿带之间等距间隔设置有多个限位孔，在所述双向气缸正对基座的输出端Ⅱ上连接有与限位孔配合的定位销，且在每一个限位孔的两侧均设有红外线发射器，在空腔内壁上设有与红外线发射器对应的红外线接收器，且红外线发射器、红外线接收器通过控制器与双向气缸、双向伸缩气缸电连接。进一步地，在基座移动至目标药物所处的点位时，基座需要暂时固定，仅仅依靠锥形齿轮与伞齿轮之间的啮合、驱动齿轮与齿带之间的啮合无法保证基座的稳定性，对此，在位于同一平面的两个齿带之间等距间隔设置有多个限位孔，在所述双向气缸正对基座的输出端Ⅱ上连接有与限位孔配合的定位销，且在每一个限位孔的两侧均设有红外线发射器，在空腔内壁上设有与红外线发射器对应的红外线接收器，即当红外线发射器与红外线接收器对应时，双向气缸正的输出端Ⅰ与输出端Ⅱ同步向外伸出，输出端Ⅰ带动取药组件向目标药物靠拢，输出端Ⅱ带动定位销移动至定位孔内，以实现对基座的暂时固定，且当目标药物取出时，双向气缸正的输出端Ⅰ与输出端Ⅱ同步回缩，目标要求移动至基板上，而定位销则与定位孔发生脱离，以缩短目标药物转移至收纳箱中整体耗时。

在所述定位销的端部设有橡胶突起。作为优选，在定位销端部设置橡胶突起，能够避免定位销在与定位孔对中时发生硬性碰撞，降低取药时的噪音，同时增加定位销以及定位孔的使用寿命。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本发明基于计算机控制的医院住院部药品分发系统，对存放药品的药柜进行同步升级，通过机械智能替代人工，能按照医生出具的处方快速在不同的药柜上将目标药剂筛选出，并针对单个病人的所有用药进行集中收集，即医护人员在用药时，仅需核对一次即可，极大地优化了住院用药流程，在降低错误用药风险的前提下，加快医护人员的工作效率；

2、本发明基于计算机控制的医院住院部药品分发系统，当在对瓶装药物进行抓取时，夹板中部设置的弧形面能够增加夹板与目标药物外壁的接触面积，增加抓取过程中的稳定性，防止瓶装药物在转运过程中掉落；

3、本发明基于计算机控制的医院住院部药品分发系统，在基板上表面设有多个辊筒，当目标药物与辊筒接触时，能够将滑动摩擦转变为滚动摩擦，避免目标药物在双向气缸的输出端Ⅰ回缩时发生倾斜。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为取药组件的结构示意图；

图3为图2中A处的放大图；

图4为护臂的结构示意图；

图5为护臂的局部剖视图；

图6为立柱的结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-固定座、2-直线传送带、3-药柜、4-收纳箱、5-立柱、6-基座、7-基板、8-取药组件、9-弧形传送带、10-齿带、11-驱动齿轮、12-锥形齿轮、13-转轴、14-护臂、15-辊筒、16-输出端Ⅰ、17-输出端Ⅱ、18-定位销、19-副电机、20-双向气缸、21-伞齿轮、22-定位孔、23-主电机、24-沉孔、25-挡板、26-承载板、27-中心轴、28-从动齿轮、29-连杆、30-橡胶突起、31-盲孔、32-导向滚轮、33-主动齿轮、34-导向轨、35-弧形面、36-夹板、37-双向伸缩气缸、38-联动杆、39-随动板、40-推杆、41-矩形通孔、42-限位板、43-弹簧、44-红外线发射器。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例1

如图1～6所示，本实施例包括两个药柜3，在两个药柜3之间设有呈直线状的固定座1，在所述固定座1的两侧分别设有两个与之平行的直线传动带，每一个直线传送带2上均设有收纳箱4，在固定座1的上表面固定有工字型的导向轨34，还包括至少一个立柱5，立柱5的横向截面呈矩形，在立柱5下端面开有盲孔31，导向轨34置于盲孔31内，且在盲孔31的底部设有沉孔24，主电机23倒置固定在沉孔24内，在主电机23的输出端上设有连杆29，连杆29下端向下延伸至盲孔31内，且在连杆29延伸段的外壁转动设置有承载板26，沿竖直方向在承载板26固定有两个轴承，中心轴27与轴承内圈固定，在中心轴27上端设有挡板25，在中心轴27中部设有从动齿轮28，在连杆29上设有与两个从动齿轮28啮合的主动齿轮33，在每一个中心轴27的下端部均固定有导向滚轮32，两个导向滚轮32分别与导向轨34上端面的两个突出部配合；在立柱5外壁上套设有圆柱状的基座6，基座6内部设有圆环形空腔，在立柱5的每一个侧壁上均竖直设置有两个齿带10，在空腔内设有多个副电机19，在空腔正对立柱5的侧壁的内壁上转动设有转轴13，在转轴13的两端分别设有与齿带10啮合的驱动齿轮11，在转轴13中部设有锥形齿轮12，在每一个副电机19的输出端上均设有与锥形齿轮12配合的伞齿轮21，在基座6的外壁上对称设置有两个基板7，每一个基板7上均设有双向气缸20，且在每一个双向气缸20背离基座6的输出端Ⅰ16上均设有取药组件8，且在药柜3上设有多个标签码，在所述取药组件8上设有用于识别标签码的扫描器，且所述扫描器通过控制器与双向气缸20、取药组件8的电控部分电连接。

首先需要说明的是，计算机系统作为中控系统，用于调整或是控制在本技术方案中具体电气件的执行状态，而本技术方案中的药柜3进行了升级处理，即将药柜3上的存储平面分隔呈矩形阵列式的点位，每一个点位的数据均记载在中控系统的数据库中；操作时，当医护人员将用药处方内容上传至中控系统时，中控系统中的控制器将指令发送至主电机23、副电机19，则基座6会带动取药组件8在以导向轨34、立柱5所构成的二维坐标系中做水平方向或是竖直方向的移动，由于各类药物的位置数据均在数据库中，在基座6移动至正对目标药物时，由取药组件8上的扫描器对该药物的标签码进行识别，并且将识别结果反馈至中控系统，由中控系统验证无误后，再控制双向气缸20运动，取药组件8将药物取出后直接放入收纳箱4内，反复操作上述步骤，直至所有目标药物全部集中制收纳箱4中，最后由直线传送带2将收纳箱4带出库房，即实现药物的智能分发，降低人员筛选目标药物的错误率；其中，主电机23作为基座6在水平往复移动的动力输出部件，而多个副电机19则作为基座6在竖直方向往复运动的动力输出部件，启动主电机23，主动齿轮33与两个从动齿轮28啮合，同步带动两个中心轴27转动，使得两个导向滚轮32沿导向轨34的上端面滑动，而副电机19启动时，锥形齿轮12与伞齿轮21配合，带动两个驱动齿轮11与齿带10啮合，使得基座6沿其轴线上下移动；并且，利用锥形齿轮12与伞齿轮21之间的啮合、驱动齿轮11与齿带10之间的啮合，能够确保基座6在短时间内保持稳定，以便于取药组件8在较短时间内将目标药物从药柜3中取出。

实施例2

如图1～6所示，本实施例在实施例1的基础之上，所述取药组件8包括随动板39，在随动板39正对所述基座6的侧壁上设有推杆40，推杆40与双向气缸20的输出端Ⅰ16连接，在随动板39背对所述基座6的侧壁上间隔设置有两个护臂14，两个护臂14的纵向截面呈U型且相互平行，两个护臂14的U型开口相对，在两个护臂14相对的槽底均开有矩形通孔41，在护臂14中部滑动设有夹板36，在随动板39上固定有双向伸缩气缸，且双向伸缩气缸的两个输出端分别与两个夹板36连接，在护臂14的外壁设有限位板42，限位板42呈T型，且限位板42的水平段穿过矩形通孔41后与夹板36的外侧壁连接，在护臂14的外壁上固定有多个弹簧43，弹簧43与限位板42的竖直段连接；且所述扫描器通过控制器与双向气缸20、双向伸缩气缸电连接。在进行目标药物选取时，首先需要扫描器对标签码进行识别，系统确定为目标药物时，双向气缸20的输出端Ⅰ16向外伸出，推动随动板39、两个护臂14朝目标药物靠近，当两个夹板36对目标药物的两侧壁完全覆盖时，双向伸缩气缸37启动，双向伸缩气缸37的两个输出端分别连接有联动杆38，联动杆38带动两个夹板36相互靠近，即对目标药物进行夹持，双向气缸20的输出端Ⅰ16向内回缩，拉动随动板39、两个护臂14远离药柜3，直至目标药物移动至基板7上，通过主电机23以及副电机19的陆续调整，使得护臂14移动至收纳箱4上方，重新启动双向气缸20的输出端Ⅰ16向外伸出，即将目标药物转移至收纳箱4中，然后继续进行同一处方中的剩余目标药物的筛选，最后经直线传送带2传送出库房。其中，在两个护臂14相对的槽底均开有矩形通孔41，在护臂14的外壁设有限位板42，且限位板42的水平段穿过矩形通孔41后与夹板36的外侧壁连接，在护臂14的外壁上固定有多个弹簧43，即当两个夹板36相互靠近时，弹簧43受力被压缩，而当夹板36相互远离时，弹簧43回复形变，进而带动夹板36复位，即重新置于护臂14的U型槽中。

作为优选，药物的包装不同，分为盒装、袋装以及瓶装等，当在对瓶装药物进行抓取时，夹板36中部设置的弧形面35能够增加夹板36与目标药物外壁的接触面积，增加抓取过程中的稳定性，防止瓶装药物在转运过程中掉落。

实施例3

如图1～6所示，本实施例在实施例1的基础之上，本实施例还包括两个弧形传送带9，且每一个弧形传送带9的两端分别与两个直线传送带2连接。两个直线传送带2与两个弧形传送带9拼接构成一个完整回路，即能够满足取药组件8在相邻两个药柜3上的目标药物放置在同一个收纳箱4中，方便医护人员取用。

本实施例在所述基板7的上表面开有矩形槽，在矩形槽内转动设置有多个辊筒15，且辊筒15局部突出于矩形槽。目标药物被抓取后会在基板7上放置一段时间，然后随基座6一起移动至收纳箱4上方，为防止目标药物在放入收纳箱4时发生倾翻，在基板7上表面设有多个辊筒15，当目标药物与辊筒15接触时，能够将滑动摩擦转变为滚动摩擦，避免目标药物在双向气缸20的输出端Ⅰ16回缩时发生倾斜。

实施例4

如图1～6所示，本实施例在实施例1的基础之上，在位于同一平面的两个齿带10之间等距间隔设置有多个限位孔，在所述双向气缸20正对基座6的输出端Ⅱ17上连接有与限位孔配合的定位销18，且在每一个限位孔的两侧均设有红外线发射器44，在空腔内壁上设有与红外线发射器44对应的红外线接收器，且红外线发射器44、红外线接收器通过控制器与双向气缸20、双向伸缩气缸电连接。在基座6移动至目标药物所处的点位时，基座6需要暂时固定，仅仅依靠锥形齿轮12与伞齿轮21之间的啮合、驱动齿轮11与齿带10之间的啮合无法保证基座6的稳定性，对此，在位于同一平面的两个齿带10之间等距间隔设置有多个限位孔，在所述双向气缸20正对基座6的输出端Ⅱ17上连接有与限位孔配合的定位销18，且在每一个限位孔的两侧均设有红外线发射器44，在空腔内壁上设有与红外线发射器44对应的红外线接收器，即当红外线发射器44与红外线接收器对应时，双向气缸20正的输出端Ⅰ16与输出端Ⅱ17同步向外伸出，输出端Ⅰ16带动取药组件8向目标药物靠拢，输出端Ⅱ17带动定位销18移动至定位孔22内，以实现对基座6的暂时固定，且当目标药物取出时，双向气缸20正的输出端Ⅰ16与输出端Ⅱ17同步回缩，目标要求移动至基板7上，而定位销18则与定位孔22发生脱离，以缩短目标药物转移至收纳箱4中整体耗时。

作为优选，在定位销18端部设置橡胶突起30，能够避免定位销18在与定位孔22对中时发生硬性碰撞，降低取药时的噪音，同时增加定位销18以及定位孔22的使用寿命。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。