一种轮毂贴膜机的撕膜机构、轮毂贴膜机和轮毂贴膜系统

摘要

本公开提供了一种轮毂贴膜机的撕膜机构、轮毂贴膜机和轮毂贴膜系统，属于汽车保养技术领域。包括升降组件、吸膜组件和探测组件，吸膜组件与升降组件连接，被配置为可在竖直方向上进行升降，吸膜组件包括吸盘。探测组件与升降组件连接，被配置为可在竖直方向上进行升降，探测组件包括位于下端的第一探测头，第一探测头被配置为通过感测其与轮毂保护膜之间的压力从而控制升降组件的升降。在竖直方向上第一探测头高于吸盘的底端，且与吸盘的底端呈预设距离，使得吸盘吸取轮毂保护膜时第一探测头与轮毂保护膜抵接，从而控制吸盘对于轮毂保护膜之间的压力。该撕膜机构能够在实现自动对汽车车轮的轮毂进行贴膜操作，提高轮毂贴膜机中吸盘的使用寿命。

说明书

技术领域

本公开涉及汽车保养技术领域，特别涉及一种轮毂贴膜机的撕膜机构、轮毂贴膜机和轮毂贴膜系统。

背景技术

汽车在制造完成并出厂时，为了保证车轮在出售之前保持崭新的状态，通常需要在汽车车轮的轮毂上黏贴一层保护膜，以将车轮轮毂与外部环境隔离，避免在行驶和输送过程中受到剐蹭产生损坏，或者车轮轮毂上粘附灰尘和杂质，从而影响车轮轮毂的使用寿命。

车轮轮毂的保护膜通常包括涂有胶黏剂的薄膜和黏贴在具有胶黏剂一面上的离型纸。在相关技术中，通常由工作人员选取与汽车车轮的轮毂尺寸相对应的薄膜，将离型纸撕下后将薄膜上具有胶黏剂的一面黏贴在车轮的轮毂上。

采用人工对汽车车轮的轮毂进行贴膜操作，容易因工作人员操作生疏而造成撕膜速度慢和撕膜质量差的问题，导致汽车车轮的轮毂的贴膜不平整，贴膜质量差、贴膜效率低。

发明内容

本公开实施例提供了一种轮毂贴膜机的撕膜机构、轮毂贴膜机和轮毂贴膜系统，能够在实现自动对汽车车轮的轮毂进行贴膜操作的同时，提高轮毂贴膜机中吸盘的使用寿命。

所述技术方案如下：

第一方面，本公开实施例提供了一种轮毂贴膜机的撕膜机构，该轮毂贴膜机的撕膜机构包括：

升降组件；

吸膜组件，与升降组件连接，被配置为可在竖直方向上进行升降，吸膜组件包括吸盘；

探测组件，与升降组件连接，被配置为可在竖直方向上进行升降，探测组件包括位于下端的第一探测头，第一探测头被配置为通过感测其与轮毂保护膜之间的压力从而控制升降组件的升降；

其中，在竖直方向上，第一探测头高于吸盘的底端，且与吸盘的底端呈预设距离，以使得吸盘吸取轮毂保护膜时第一探测头与轮毂保护膜抵接，从而控制吸盘对于轮毂保护膜之间的压力。

可选地，吸膜组件包括四个吸盘，四个吸盘呈正方形阵列布置，探测组件包括与四个吸盘一一对应的四个第一探测头。

可选地，撕膜机构还包括控制器，控制器与吸膜组件和探测组件耦合，控制器被配置为当四个吸盘对与轮毂保护膜之间的压力相等且均达到预设值时，控制吸膜组件和探测组件在竖直方向上上升。

可选地，撕膜机构还包括保护膜夹具，保护膜夹具与升降组件连接，被配置为可在竖直方向上进行升降，保护膜夹具包括第一滑轨和两个夹爪，第一滑轨沿水平方向布置，两个夹爪可滑动地安装在第一滑轨上。

可选地，撕膜机构还包括分膜组件，分膜组件包括分膜刀、升降装置和第一驱动装置，升降装置连接在第一滑轨的中部且位于两个夹爪之间，分膜刀与升降装置连接，分膜刀被配置为可以在竖直方向上升降，且通过第一驱动装置驱动并绕沿竖直方向布置的轴线转动。

可选地，夹爪包括滑块和用于夹取轮毂保护膜的夹持部，滑块与第一滑轨滑动连接，夹持部与所述滑块铰接，夹持部的铰接轴线沿水平方向布置且与第一滑轨垂直。

可选地，撕膜机构还包括校正组件，校正组件包括两个第二探测头、第二驱动装置和用于承装轮毂保护膜的托盘，两个第二探测头分别安装在分膜刀的两端，两个第二探测头和第二驱动装置分别与控制器耦合，控制器被配置为通过两个第二探测头感测轮毂保护膜的位置，以控制第二驱动装置驱动托盘转动。

可选地，撕膜机构还包括离型纸分离组件，离型纸分离组件包括第二滑轨和离型纸夹具，第二滑轨沿水平方向布置，第二滑轨在竖直方向上位于第一滑轨下方且与第一滑轨垂直，离型纸夹具可滑动地安装在第二滑轨上。

第二方面，本公开实施例提供了一种轮毂贴膜机，包括如前述第一方面所述的撕膜机构。

第三方面，本公开实施例提供了一种轮毂贴膜系统，包括外壳体和如前述第二方面所述的轮毂贴膜机，轮毂贴膜机位于外壳体中。

本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

通过控制升降组件带动与之连接的吸膜组件和探测组件在竖直方向上下降并靠近水平放置的保护膜。其中探测组件中的第一探测头在竖直方向上高于吸膜组件中的吸盘，在下降过程中吸盘优先与轮毂保护膜相抵接并在吸膜组件的挤压下发生一定的形变，以对轮毂保护膜进行吸附。之后当升降组件带动第一探测头再次下降预设距离后，第一探测头随后也与轮毂保护相抵接，而当第一探测头所感应的压力达到预设数值，也即是吸盘与轮毂保护膜之间的压力足够将轮毂保护膜吸附紧固时，第一探测头即发出控制信号，在接收到第一探测头所发出的控制信号后，可以通过手动或者通过控制器控制升降组件上升，进而带动吸膜组件的吸盘上升并对所吸附的轮毂保护膜进行移送，避免吸盘在吸附轮毂保护膜的过程中挤压形变过大，而导致长时间使用时因受力过高并因机械疲劳而损坏，在实现自动对汽车车轮轮毂的保护膜的撕膜操作，提高汽车车轮的轮毂贴膜质量和贴膜效率的同时，进一步提高了轮毂贴膜机的撕膜机构中吸盘的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开实施例提供的一种轮毂贴膜机的撕膜机构的结构示意图；

图2是本公开实施例提供的一种吸膜组件和探测组件的结构示意图；

图3是本公开实施例提供的一种保护膜夹具的结构示意图；

图4是本公开实施例提供的一种分膜组件的结构示意图；

图5是本公开实施例提供的一种保护膜夹具和分膜组件处于第一状态的结构示意图；

图6是本公开实施例提供的一种保护膜夹具和分膜组件处于第二状态的结构示意图；

图7是本公开实施例提供的一种校正组件的局部结构示意图；

图8是本公开实施例提供的一种离型纸分离组件的结构示意图；

图9是本公开实施例提供的一种轮毂贴膜机的撕膜机构的控制器系统框图；

图10是本公开实施例提供的一种轮毂贴膜系统的结构示意图；

图11是本公开实施例提供的另一种分膜组件的结构示意图；

图12是本公开实施例提供的另一种分膜组件处于第一状态的结构示意图；

图13是本公开实施例提供的另一种分膜组件处于第二状态的结构示意图。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。

车轮轮毂的保护膜通常包括涂有胶黏剂的薄膜和黏贴在具有胶黏剂一面上的离型纸。在相关技术中，通常由工作人员选取与汽车车轮的轮毂尺寸相对应的薄膜，将离型纸撕下后将薄膜上具有胶黏剂的一面黏贴在车轮的轮毂上。

采用人工对汽车车轮的轮毂进行贴膜操作，容易因工作人员操作生疏而造成撕膜速度慢和撕膜质量差的问题，导致汽车车轮的轮毂的贴膜不平整，贴膜质量差、贴膜效率低。

在相关技术的基础上，工作人员设计了专用的轮毂贴膜机来对汽车车轮的轮毂进行贴膜操作。其中轮毂贴膜机中通常包括用于将保护膜由托盘中吸附固定并移动到撕膜位置的吸盘，通过机械手或者机械臂引导吸盘移动到用于承托保护膜的托盘上方并使吸盘与保护膜抵接，通过吸盘吸附保护膜并进行移动。而在实际操作使用时，本发明人发现吸盘的使用周期短，长时间使用后容易的发生损坏，无法达到理想的使用周期，导致使用成本提高。本发明人初期习惯性的认为是吸盘存在质量问题，然而在更换多种不同规格的吸盘后，吸盘依然存在容易损坏的问题。而后本发明人认为可能是吸盘的运动轨迹和速度存在问题，并对控制吸盘的机械手和机械臂等传动组件的运动方式和速度等参数进行了重新调整，发现吸盘的寿命仍然不理想，经多次推导和调试后发现，原因在于吸盘在吸附保护膜的过程中挤压形变过大，长时间使用后吸盘容易因机械疲劳而发生损坏。

图1是本公开实施例提供的一种轮毂贴膜机的撕膜机构的结构示意图。图2是本公开实施例提供的一种吸膜组件和探测组件的结构示意图。图3是本公开实施例提供的一种保护膜夹具的结构示意图。图4是本公开实施例提供的一种分膜组件的结构示意图。图5是本公开实施例提供的一种保护膜夹具和分膜组件处于第一状态的结构示意图。图6是本公开实施例提供的一种保护膜夹具和分膜组件处于第二状态的结构示意图。图7是本公开实施例提供的一种校正组件的局部结构示意图。图8是本公开实施例提供的一种离型纸分离组件的结构示意图。图9是本公开实施例提供的一种轮毂贴膜机的撕膜机构的控制器系统框图。如图1至图9所示，通过实践，本发明人提供了一种轮毂贴膜机的撕膜机构，包括升降组件100、吸膜组件200和探测组件300。其中，吸膜组件200与升降组件100连接，被配置为可在竖直方向上进行升降，吸膜组件200包括吸盘210。探测组件300与升降组件100连接，被配置为可在竖直方向上进行升降，探测组件300包括位于下端的第一探测头310，第一探测头310被配置为通过感测其与轮毂保护膜m之间的压力从而控制升降组件100的升降。在竖直方向上，第一探测头310高于吸盘210的底端，且与吸盘210的底端呈预设距离，以使得吸盘210吸取轮毂保护膜m时第一探测头310与轮毂保护膜m抵接，从而控制吸盘210对于轮毂保护膜m之间的压力。

在本公开实施例中，在进行汽车车轮的轮毂的贴膜操作中，当需要对位于托盘上的保护膜进行吸附并移动时，工作人员可以控制升降组件100带动与之连接的吸膜组件200和探测组件300在竖直方向上下降并靠近水平放置的保护膜。其中探测组件300中的第一探测头310在竖直方向上高于吸膜组件200中的吸盘210，在下降过程中吸盘210优先与轮毂保护膜m相抵接并在吸膜组件200的挤压下发生一定的形变，以对轮毂保护膜m进行吸附。之后当升降组件100带动第一探测头310再次下降预设距离后，第一探测头310随后也与轮毂保护膜m相抵接，而当第一探测头310所感应的压力达到预设数值，也即是吸盘210与轮毂保护膜m之间的压力足够将轮毂保护膜m吸附紧固时，第一探测头310即发出控制信号，在接收到第一探测头310所发出的控制信号后，可以通过手动或者通过控制器控制升降组件100上升，进而带动吸膜组件200的吸盘210上升并对所吸附的轮毂保护膜m进行移送，避免吸盘210在吸附轮毂保护膜的过程中挤压形变过大，而导致长时间使用时因受力过高并因机械疲劳而损坏，在实现自动对汽车车轮轮毂的保护膜的撕膜操作，提高汽车车轮的轮毂贴膜质量和贴膜效率的同时，进一步提高了轮毂贴膜机的撕膜机构中吸盘的使用寿命。

可选地，吸膜组件200包括四个吸盘210，四个吸盘210呈正方形阵列布置，探测组件300包括与四个吸盘210一一对应的四个第一探测头310。采用单一吸盘210对轮毂保护膜m进行吸附导致没有吸盘210覆盖的边缘因重力作用而向下弯折，在将轮毂保护膜m上的离型纸撕下后，具有胶黏剂的一面相互粘连，导致汽车车轮的轮毂的贴膜不平整，降低贴膜效率，同时相互粘连的轮毂保护膜m通常也会作废弃处理。示例性地，在本公开实施例中，通过设置四个吸盘210对轮毂保护膜m进行多点吸附，保证吸膜组件200的吸附范围可以完整覆盖轮毂保护膜m的表面。同时针对四个吸盘210分别设置了一一对应的四个第一探测头310，实现对四个吸盘210与轮毂保护膜m之间的压力分别进行对应感测，保证每一个吸盘210在吸附轮毂保护膜m时均不会产生过大的形变，降低了贴膜成本，并且进一步提高了轮毂贴膜机的撕膜机构中吸盘的使用寿命。

可选地，轮毂贴膜机的撕膜机构还包括控制器400，控制器400与吸膜组件200和探测组件300耦合，控制器400被配置为当四个吸盘210对与轮毂保护膜m之间的压力相等且均达到预设值时，控制吸膜组件200和探测组件300在竖直方向上上升。示例性地，在本公开实施例中，通过设置控制器400与探测组件300中的四个第一探测头310，以及吸膜组件200中的四个吸盘210耦合，当控制器400同时接收到四个第一探测头310所发出的控制信号，也即是四个吸盘210与轮毂保护膜m之间的压力相等且均达到足够将轮毂保护膜m吸附紧固的程度时，控制四个吸盘210以及四个第一探测头310在竖直方向上上升，使四个吸盘210均与剩余的轮毂保护膜或者托盘分离，保证每一个吸盘210均能够将轮毂保护膜m吸附紧固，同时避免吸盘210在吸附轮毂保护膜的过程中挤压形变过大，进一步提高了轮毂贴膜机的撕膜机构中吸盘的使用寿命。

示例性地，在本公开实施例中，控制器400可以为PLC(Programmable LogicController，可编程逻辑控制器)，从而通过计算机程序对吸墨组件200和探测组件300的升降进行自动实时控制，无需工作人员进行手动操作，提高了轮毂贴膜机的撕膜机构的加工精确度和实用性。

可选地，撕膜机构还包括保护膜夹具500，保护膜夹具500与升降组件100连接，被配置为可在竖直方向上进行升降，保护膜夹具500包括第一滑轨510和两个夹爪520，第一滑轨510沿水平方向布置，两个夹爪520可滑动地安装在第一滑轨510上。示例性地，在本公开实施例中，在吸盘210将轮毂保护膜m吸附并上升的过程中，通过在第一滑轨510的长度方向上调整两个夹爪520的位置，使两个夹爪520之间的间距与轮毂保护膜m的直径相同，通过两个夹爪520在轮毂保护膜m的径向上将轮毂保护膜m的两端夹持固定，保证在轮毂保护膜m上升的过程中两端不会因重力而向下弯曲，提高轮毂保护膜m的平整度，方便后续加工。同时通过调节两个夹爪520之间的间距，可以实现对不同直径的轮毂保护膜m的夹持固定，使轮毂贴膜机的撕膜机构可以适用于多种尺寸的轮毂保护膜m的撕膜加工，进一步提高了轮毂贴膜机的撕膜机构的实用性。

可选地，撕膜机构还包括分膜组件600，分膜组件600包括分膜刀610、升降装置620和第一驱动装置630，升降装置620连接在第一滑轨510的中部且位于两个夹爪520之间，分膜刀610与升降装置620连接，分膜刀610被配置为可以在竖直方向上升降，且通过第一驱动装置630驱动并绕沿竖直方向布置的轴线转动。示例性地，在本公开实施例中，轮毂保护膜呈与汽车轮毂相匹配的圆形，包括涂有胶黏剂的薄膜和黏贴在具有胶黏剂一面上的离型纸，其中离型纸呈两个对合的半圆，并在轮毂保护膜m的径向上具有用于撕扯分离的缝隙。本公开实施例所提供的轮毂贴膜机的撕膜机构在进行工作时，当通过吸盘210和保护膜夹具500将轮毂保护膜m由托盘中取出并移动到指定的分离位置时，控制两个夹爪520在第一滑轨510的长度方向相向移动，将分膜刀610与两片对合的离型纸之间的缝隙对齐，同时升降装置620控制分膜刀610下降并抵接在轮毂保护膜m上，在轮毂保护膜m的径向上将轮毂保护膜m的中部向下抵住，使轮毂保护膜m在水平方向上整体形变呈“V”形，之后通过第一驱动装置630驱动分膜刀610绕沿竖直方向布置的轴线转动，使与分膜刀610相抵接的轮毂保护膜m再次发生形变，使两片对合的离型纸的边缘与涂有胶黏剂的薄膜分离脱开，此时通过撕扯离型纸与薄膜分离脱开的边缘即可轻松将离型纸由轮毂保护膜m上分离开来，结构简单，实现方便，进一步提高了汽车车轮的轮毂贴膜质量和贴膜效率。

可选地，参见图5和图6，夹爪520包括滑块521和用于夹取轮毂保护膜m的夹持部522，滑块521与第一滑轨510滑动连接，夹持部522与所述滑块521铰接，夹持部522的铰接轴线沿水平方向布置且与第一滑轨510垂直。示例性地，在本公开实施例中，夹爪520通过夹持部522对轮毂保护膜m中，而当升降装置620驱动分膜刀610向下抵住轮毂保护膜m并使轮毂保护膜m整体形变“V”形的过程中，两个夹爪520的夹持部522通过第一滑块521在第一滑轨510的长度方向上移动。通过将夹持部522设置成与滑块521铰接，夹持部522可以绕沿水平方向布置且与第一滑轨510垂直的铰接轴线转动，使夹持部522所夹持的轮毂保护膜m的边缘部分始终与弯折呈“V”形的中间部部分共面平行，避免夹持部522所夹持的轮毂保护膜m的边缘部分与中间部分发生弯折，导致经过撕膜完成与离型纸分离后的薄膜上产生折痕，保证轮毂保护膜m的整体平整度，进一步提高了汽车车轮的轮毂贴膜质量。

示例性地，在本公开实施例中，还可以在两个夹爪520的滑块521与升降装置620之间设置弹性连接件511，该弹性连接件511套设在第一滑轨510上，且两端分别与夹爪520和升降装置620的外表面固定连接。当升降装置620控制分膜刀610下降并抵接在轮毂保护膜m上，在轮毂保护膜m的径向上将轮毂保护膜m的中部向下抵住，两个夹爪520带动可转动地夹持部522相向运动时，位于两个夹爪520和升降装置620之间的弹性连接件511可以给与两个夹爪520支撑力，保持两个夹爪520、分膜刀610以及轮毂保护膜m之间的位置平衡。同时还可以防止两个夹爪520移动过度与升降装置620发生碰撞，提高使用寿命。

示例性地，在本公开实施例中，夹持部522上设置有防粘连涂层，例如放粘纳米涂层，避免夹持部522在与轮毂保护膜m上涂有胶黏剂的薄膜分离时，薄膜粘粘在夹持部522上难以取下，进一步提高了轮毂贴膜机的撕膜机构的实用性。

可选地，撕膜机构还包括校正组件700，校正组件700包括两个第二探测头710、第二驱动装置720和用于承装轮毂保护膜m的托盘730，两个第二探测头710分别安装在分膜刀610的两端，两个第二探测头710和第二驱动装置720分别与控制器400耦合，控制器400被配置为通过两个第二探测头710感测轮毂保护膜的位置，以控制第二驱动装置720驱动托盘730转动。在本公开实施例中，当升降装置620控制分膜刀610下降并抵接在轮毂保护膜m上之前，位于托盘上的轮毂保护膜m由于放置时的人为放置不规范或者其他原因，导致两片对合的离型纸之间的缝隙并未与分膜刀610相对齐，进而后续分膜刀610在旋转时轮毂保护膜m上涂有胶黏剂的薄膜无法与离型纸正确分离，需要工作人员手动对轮毂保护膜m在托盘中的位置进行调整，费时费力，同时也无法保证对齐的精度。示例性地，通过设置校正组件700，在使用吸膜组件200和保护膜夹具500对轮毂保护膜m进行吸附和夹取之前，首先通过位于分膜刀610两端的两个第二探测头710，例如红外探测头对位于托盘730中的轮毂保护膜m进行探测。当两个第二探测头710感应到分膜刀610并未与两片对合的离型纸之间的缝隙对齐，也即是两个第二探测头710在轮毂保护膜m的径向上未同时位于对合的离型纸之间的缝隙中时，两个第二探测头710相控制器400发出控制信号，控制器400通过第二驱动装置720驱动托盘730转动，直到分膜刀610与两片对合的离型纸之间的缝隙对齐为止。进而实现自动对轮毂保护膜m与分膜刀610之间的相对位置进行调整，进一步提高了轮毂贴膜机的撕膜机构的加工精确度。

可选地，撕膜机构还包括离型纸分离组件800，离型纸分离组件800包括第二滑轨810和离型纸夹具820，第二滑轨810沿水平方向布置，第二滑轨810在竖直方向上位于第一滑轨510下方且与第一滑轨510垂直，离型纸夹具820可滑动地安装在第二滑轨810上。示例性地，在本公开实施例中，当通过分膜组件600使两片对合的离型纸的边缘与涂有胶黏剂的薄膜分离脱开后，通过位于第一滑轨510下方的第二滑轨810上的离型纸夹具820夹持住与薄膜分离脱开的离型纸的边缘部分，此时再控制离型纸夹具820在第二滑轨810的长度方向上向远离保护膜夹具500的一侧滑动，将离型纸全部由轮毂保护膜m的薄膜上撕下，完成对轮毂保护膜m的撕膜加工，无需人工操作，进一步提高了汽车车轮的轮毂贴膜质量和贴膜效率。

本公开实施例还提供了一种轮毂贴膜机，该轮毂贴膜机包括如图1至图9所示的任一种轮毂贴膜机的撕膜机构。其中该轮毂贴膜机的撕膜机构可以控制升降组件100带动与之连接的吸膜组件200和探测组件300在竖直方向上下降并靠近水平放置的保护膜。其中探测组件300中的第一探测头310在竖直方向上高于吸膜组件200中的吸盘210，在下降过程中吸盘210优先与轮毂保护膜m相抵接并在吸膜组件200的挤压下发生一定的形变，以对轮毂保护膜m进行吸附。之后当升降组件100带动第一探测头310再次下降预设距离后，第一探测头310随后也与轮毂保护膜m相抵接，而当第一探测头310所感应的压力达到预设数值，也即是吸盘210与轮毂保护膜m之间的压力足够将轮毂保护膜m吸附紧固时，第一探测头310即发出控制信号，在接收到第一探测头310所发出的控制信号后，可以通过手动或者通过控制器控制升降组件100上升，进而带动吸膜组件200的吸盘210上升并对所吸附的轮毂保护膜m进行移送，避免吸盘210在吸附轮毂保护膜的过程中挤压形变过大，而导致长时间使用时因受力过高并因机械疲劳而损坏，在实现自动对汽车车轮轮毂的保护膜的撕膜操作，提高汽车车轮的轮毂贴膜质量和贴膜效率的同时，进一步提高了轮毂贴膜机的撕膜机构中吸盘的使用寿命。

图10是本公开实施例提供的一种轮毂贴膜系统的结构示意图。如图10所示，本公开实施例还提供了一种轮毂贴膜系统，包括外壳体900和前述所提供的轮毂贴膜机，该轮毂贴膜机位于外壳体900中。示例性地，通过将轮毂贴膜机的外部设置外壳体900，可以将轮毂贴膜机与汽车加工车间隔离，防止外部灰尘等杂质粘黏在轮毂保护膜上，提高贴膜质量。

图11是本公开实施例提供的另一种分膜组件的结构示意图。图12是本公开实施例提供的另一种分膜组件处于第一状态的结构示意图。图13是本公开实施例提供的另一种分膜组件处于第二状态的结构示意图。如图11至图13所示，示例性地，在本公开实施例中，本发明人在使用分膜组件600对轮毂保护膜m的薄膜和离型纸进行分离时，在两片对合的离型纸的边缘与涂有胶黏剂的薄膜分离脱开后，由于离型纸分离组件800中的离型纸夹具820仅对离型纸脱开的边缘部分进行夹取，故仅需要使轮毂保护膜m上的两片对合的离型纸的边缘部分发生形变并与薄膜脱开即可。本公开实施例还提供了另一种分膜组件600，该分膜组件600包括第一刮膜部640、第二刮膜部650和连接件660，第一刮膜部640和第二刮膜部650分别连接在连接件660的两端，位于连接件660两端的第一刮膜部640和第二刮膜部650中的至少一个可以抵接在轮毂保护膜m的沿径布置的缝隙边缘，通过驱动连接件660带动第一刮膜部640和第二刮膜部650沿轮毂保护膜m的周向转动，即可使位于轮毂保护膜的缝隙边缘部位的离型纸和薄膜分离，减少分膜组件600对轮毂保护膜m整体的按压和接触面积，避免出现褶皱影响贴膜质量。

并且，第一刮膜部640和第二刮膜部650呈椭圆柱状，在对轮毂保护膜m的边缘进行按压过程中，第一刮膜部640和第二刮膜部650可以通过呈弧形的端面对轮毂保护膜m的薄膜一侧进行按压，使轮毂保护膜m所受到的压力更加平滑，进一步避免压坏和出现褶皱。

进一步的，连接件660可以呈杆状，第一刮膜部640包括两个相对布置的第一椭圆形端面641，且连接件660的一端通过第一驱动电机661连接其中一个第一椭圆形端面641，且连接件660连接于第一椭圆形端面641的靠近轮毂保护膜m的焦点的位置，第一驱动电机661可以驱动第一刮膜部630绕连接件660的轴线方向转动。第二刮膜部650包括两个相对布置的第二椭圆形端面651，连接件660的另一端通过第二驱动电机662连接其中一个第二椭圆形端面651，且连接件660连接于第二椭圆形端面651的靠近轮毂保护膜m的焦点的位置，第二驱动电机662可以驱动第二刮膜部650绕连接件660的轴线方向转动。

上述方案所述的分膜组件600，一方面，轮毂保护膜m会在保护膜夹具500的夹持下与第一刮膜部630和第二刮膜部650接触，第一刮膜部630以及第二刮膜部650的转动过程中，两者不仅在轮毂保护膜m上进行滚动，还会产生逐渐按压轮毂保护膜m的按压运动。按压运动相当于连接件660的升降运动。也即是说，仅使通过驱动第一刮膜部630、第二刮膜部650相对于连接件660转动即可实现如图5和图6中分膜刀610、升降装置620、第一驱动装置630、第一滑轨510以及两个夹爪520的配合运动所达到的分膜效果。另一方面，上述方案中，还能使得第一刮膜部630、第二刮膜部650在轮毂保护膜m上扫掠过相同长度的路径时，连接件660转动的角度更小，使得连接件660长时间使用过后故障率更低，分膜组件600整体的占用空间更小。当需要使轮毂保护膜m的薄膜以及离型纸分离同样大小的面积(两者分离的面积与第一刮膜部630以及第二刮膜部650在轮毂保护膜m上扫掠过的路径大小呈正比)时，本方案相对于第一刮膜部630、第二刮膜部650呈圆柱形且转动轴线位于中心的方案而言，连接件仅需转动更小的角度即可实现相同的效果。这样使得连接件660长时间使用过后故障率更低、磨损更小，分膜组件600整体的占用空间更小。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则所述相对位置关系也可能相应地改变。

以上所述仅为本公开的可选实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。