公开/公告号CN112236349A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-01-15
原文格式PDF
申请/专利权人 株式会社日立制作所;
申请/专利号CN201980037272.X
发明设计人 前岛祐三;
申请日2019-06-24
分类号B61L27/00(20060101);B61L23/00(20060101);B61L23/16(20060101);
代理机构11322 北京尚诚知识产权代理有限公司;
代理人龙淳;牛孝灵
地址 日本东京都
入库时间 2023-06-19 09:33:52
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-10-14
授权
发明专利权授予
机译: 列车路径的列车控制装置的轨迹的控制方法以及轨迹控制程序列车
机译: 列车路径控制方法,列车路径控制装置及列车路径控制程序
机译: 列车路线控制方法,列车路线控制装置以及列车路线控制程序