一种海洋平台与补给船对接运输系统及方法

摘要

本发明公开一种海洋平台与补给船对接运输系统，补给船驶向海洋平台时，安装在海洋平台上的对接运输通道旋转放下，同时通道两侧及前方的安全防护网通过装在通道两侧的伸缩臂展开,吊笼通过对接运输通道实现人员与物资的运输。本发明可实时监测海况，根据补给船的实际高度，调整锁紧装置的位置并与之对接，实现补给船和海洋平台的相对静止，海面正常的起伏可以依靠滑动装置缓解，实现滑动对接，自动化程度高。

说明书

技术领域

本发明涉及海洋装备技术，特别是涉及一种补给船与海洋平台对接运输系统及对接运输方法，为海洋平台运送人员和补给物资。

背景技术

随着国家走向远海深海，海上油气的开发，海洋平台大量涌现，由于海洋平台工作周期长，工作量大，需要定期补充物资和人员更替衔接，补给运输系统就显得尤为重要。

海洋平台是海洋装备中必不可少的一员，按其结构特性和工作状态可分为三大类：固定式﹑半固定式和活动式，主要负责采油﹑钻井和观测等。在一些较大的海洋平台上会有直升机平台，在极端的海况下，可以依靠直升机运输人员和物资，但这种方式成本较高，也不具有普遍性。

在正常的海况下，海洋平台通常是依靠补给船进行补给，在平台和补给船之间依靠海洋平台上的吊机运到平台上，然而，这种方式存在很多弊端：首先，在补给船靠近平台时，如何保证补给船相对平台保持尽可能静止；其次，人员和补给通过吊机运送存在很大安全风险；最后，吊机一般安装在海洋平台的顶部，这意味着，人员和补给正常只能转移到平台顶部，需要二次转移，耗时费力。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，设计了一种海洋平台与补给船对接运输系统，在运输时，可以实现补给船灵活地固定在海洋平台上，通过防护网通道设计保证了人员和物资的安全，沿着固定轨道可以实现人员和物资定点运输。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种海洋平台与补给船对接运输系统，包括设置在海洋平台上的对接运输通道、运输装置、风险监测系统；

对接运输通道包括收放电机、防护网自动伸缩装置、滑动装置、锁紧装置；

防护网自动伸缩装置包括防护网结构和自动伸缩装置，防护网结构包括两根对接杆和两根防护网支架，一根对接杆对应一根防护网支架，对接杆与对应的防护网支架之间设有剪刀叉结构的防护网，两根对接杆底部之间为下部平台；

两根对接杆的上部之间设有顶部钢桁架，顶部钢桁架内置连接收放电机的第一主动齿轮，对接杆的上部设有上下两个从动齿轮，从动齿轮下具有双联齿轮；依次绕一侧对接杆中上部的从动齿轮、双联齿轮、下部的从动齿轮，第一主动齿轮，另一侧对接杆中下部的从动齿轮、双联齿轮、上部的从动齿轮设有传动铰链；

对接杆内还设有可上下活动的橡胶活塞，橡胶活塞上部为与双联齿轮啮合的带锯齿钢塞，带锯齿钢塞在对接杆内沿上下方向活动，橡胶活塞下部为液压油通道，该通道内为液压油，该通道下端与防护网支架之间设有伸缩杆，该通道内具有滑轮，橡胶活塞下部与伸缩杆之间设有绕过滑轮的绳缆；

滑动装置包括固定在对接杆下部的滑轨，滑轨纵向布置，滑轨的一侧具有固定的电机，另一侧的对接杆内壁开设有纵向的滑槽，滑槽内设有钢制齿条，电机的动力输出轴贯穿滑槽，电机的动力输出轴上具有与钢制齿条啮合的第二主动齿轮，锁紧装置与钢制齿条固定连接；对接杆下部具有条形开口，锁紧装置限位于电机下部的对接杆内上下活动；

锁紧装置包括侧部开口的壳体，该壳体的开口位置内设有上卡头和下卡头，上卡头和下卡头之间为供船体上的冲头插入的卡槽，该开口位于对接杆条形开口位置，壳体内顶部为顶部电磁铁，顶部电磁铁与上卡头上部之间为顶部锁紧弹簧，壳体内底部为底部电磁铁，下卡头下部与底部电磁铁之间底部锁紧弹簧；

所述运输装置包括轨道、钢塞、轮组装置、手柄、皮带、动力装置、吊笼、空心区，一对轨道的一端位于对接运输通道处，另一端固定连接海洋平台，一对轨道之间为空心区，轮组装置又包括滚轮、轮架、缆绳转动轴；

位于对接运输通道处的轨道端部设有两个钢塞，滚轮嵌于两个钢塞之间，两个滚轮之间为轮轴，轮架悬挂于轮轴上，轮架上具有一对轴孔，缆绳转动轴贯穿于一对轴孔，缆绳转动轴上绕有缆绳，吊笼固定于缆绳端部，缆绳转动轴的端部为皮带槽，动力装置位于海洋平台上，动力装置的动力输出端与皮带槽之间绕有皮带，所述轨道底部具有转动支撑，内侧的钢塞底部具有连接杆，连接杆贯穿轨道设置，轨道与钢塞之间具有弹簧，手柄铰接于转动支撑以及连接杆端部，用于牵引钢塞下降至与轨道相同高度；

所述风险监测系统包括若干用于测量力度和风浪的传感器。

作为更进一步的优选方案，所述风险监测系统包括控制中心以及与其信号连接的平台风浪流传感器、浮标风浪流传感器、第一力传感器、第二力传感器，控制中心位于海洋平台上，所述海洋平台上部以及位于海水里的位置分别设有一个平台风浪流传感器，海水中投放有浮标，浮标风浪流传感器位于浮标上，所述第二力传感器位于卡槽中与冲头的内壁上，第一力传感器设在海洋平台于对接杆的接触面之间，用于监测对接杆对平台的作用力是否超出平台的倾覆余量。

作为更进一步的优选方案，所述第二力传感器与内壁之间具有缓冲垫。

作为更进一步的优选方案，所述锁紧装置的壳体上部和下部分别设有上缓冲弹簧和下缓冲弹簧。

作为更进一步的优选方案，所述缆绳转动轴的端部具有卡销，所述轮架上设有与卡销锁死用于限制缆绳转动轴转动的插销。

一种海洋平台与补给船对接运输方法，包括以下步骤：

步骤一：补给船驶近海洋平台时，风险监测系统首先工作，控制中心输出端连接收放电机﹑顶部电磁铁﹑底部电磁铁和滑动装置内的电机；分布在海洋平台四周的浮标上的风浪流传感器进行实时监测，并将数据传输到控制中心，控制中心分析并判断风险系数，当达到或超过警戒值时，平台发出警报，补给船停止靠近；当处于安全状态时，收放电机启动，旋下对接运输通道，同时，自动伸缩防护网随之打开。

步骤二：自动伸缩装置工作，收放电机逆时针旋转旋下对接运输通道的同时，通过第一主动齿轮带动传动铰链经两侧四个从动齿轮变向后带动与之啮合的两侧双联齿轮在齿轮轴上转动，带锯齿钢塞下移，挤压液压油推动伸缩杆伸长，展开防护网。

步骤三：在补给船靠近锁紧过程中，首先，需要调整锁紧装置位置，此时，滑动装置工作；电机转动，通过钢制齿条控制锁紧装置沿滑轨上的第一滑面移动，同时钢制齿条另一边的支撑沿对接杆内壁的滑槽内滑动，上缓冲弹簧和下缓冲弹簧收缩或伸长，钢制齿条通过齿条连接杆调整锁紧装置至合适位置。

步骤四：调整好锁紧装置位置后，锁紧装置开始工作，冲头前移，上卡头和下卡头挤压后移，冲头进入卡槽，经缓冲垫和缓冲轮胎制动锁紧；锁紧状态下，船面的轻微起伏可以经滑动装置得以解决。

步骤五：对接运输通道旋下后，锁紧装置调整位置与补给船艏部前端的冲头对接锁紧，将船与平台保持相对静止；当海况发生变化时，风险监测系统开始工作，平台上的平台风浪流传感器监测并传输数据信息，协同工作的还有安装在锁紧装置内的第二力传感器和平台与对接运输通道之间的第一力传感器，将数据传输到控制中心，经计算分析后，当达到或超过警戒值时，发出指令，顶部电磁铁和底部电磁铁通电吸引上卡头和下卡头后移，锁紧装置打开；补给船暂时离开，待海况正常后继续工作。

步骤六：补给船与对接运输通道锁紧固定后，运输装置工作，吊笼通过对接运输通道运送人员和补给，轮组装置被卡死在轨道末端，动力装置工作，由皮带传动，带动缆绳转动轴转动，将与之通过缆绳连接吊笼放下，吊笼满载后，动力装置将其拉升至可安全进入平台通道的高度后停止，按下轮架内的插销的一端，使其与缆绳转动轴上的卡销相扣卡死，将吊笼的高度固定，上推手柄一端，手柄在转动支撑和转动轴处转动，通过连接杆牵引钢塞沿滑面下移，弹簧压缩，将钢塞下移直至其上平面与轨道平面齐平，工作人员可以推动轮组装置沿轨道移动，经过钢塞后放下手柄，弹簧复原，钢塞重新弹起，两个滚轮在轨道的凹槽内滚动，轮架穿过轨道的空心区通过缆绳连接吊笼，通过移动轮架将吊笼运送到合适位置。

步骤七：补给船在与海洋平台对接运输时，各个传感器的实时监测数据都传输到控制中心，控制中心对于安全系数的判断依据主要考虑两个方面：对接杆载荷极限和海洋平台的倾覆余量，平台风浪流传感器和浮标风浪流传感器监测平台及周围海域的风速风向、流速流向和浪高，通过控制中心计算风险系数，当风险系数达到或超过警戒值时，发出电信号到目标装置，装置工作规避风险。

本发明一种海洋平台与补给船对接运输系统通过以下技术予以实现：补给船驶向海洋平台时，分布平台四周浮标上的风浪流传感器实时监测海况，当监测值经控制中心计算达到或超过警戒值时，平台发出警告，停止靠近，当处于正常值时，对接运输通道放下，同时防护网打开，锁紧装置调整位置与补给船冲头对接锁紧，吊笼放下，开始运输工作；同时，平台及锁紧装置内的力传感器实时监测对接杆对平台的作用力和补给船对对接杆的作用力，平台的风浪流传感器实时监测海况，并将传感器的数据传输到控制中心，当计算值达到或超出平台承载余量或对接杆的载荷警戒值时，锁紧装置打开，发出警报，补给船驶离，待海况正常后，继续作业直至结束，收回对接运输通道，同时，防护网缩回。

发明采用上述技术方案后的有益效果是：

1.本发明可以根据补给船的实际高度，调整锁紧装置的位置并与之对接，实现补给船和海洋平台的相对静止，海面正常的起伏可以依靠滑动装置缓解，实现滑动对接。

2.本发明在对接运输通道放下的同时，防护网张开，形成安全运输通道，运输结束后，通道收回，防护网缩回，实现运输过程的安全性要求。

3.本发明的运输装置由定轨的吊笼运输，经对接运输通道后，进入平台运输通道内的轨道运送到指定位置，避免二次运输，减少成本消耗。

附图说明

图1是本发明的结构图；

图2是对接杆运输通道示意图；

图3是防护网结构图；

图4是自动伸缩装置侧向图；

图5是自动伸缩装置正向图；

图6锁紧装置示意图；

图7滑动装置示意图；

图8滑动装置A向俯视图；

图9滑动装置B向俯视图；

图10运输方式示意图；

图11轮组装置结构图；

图12运输装置结构图；

图13运输装置俯视图；

图14运输装置纵向透视图；

图15风险监测系统结构图；

图16对接运输流程图；

图17风险监测示意图；

图中：1.对接运输通道；2.运输装置；3.风险监测系统；1-1收放电机；1-2防护网自动伸缩装置；1-3滑动装置；1-4锁紧装置；1-2-1防护网结构；1-2-2自动伸缩装置；1-2-1-1防护网；1-2-1-2对接杆；1-2-1-3顶部钢桁架；1-2-1-4中部钢桁架；1-2-1-5钢制支架；1-2-1-6防护网支架；1-2-2-1带锯齿钢塞；1-2-2-2橡胶活塞；1-2-2-3液压油；1-2-2-4绳缆；1-2-2-5滑轮；1-2-2-6伸缩杆；1-2-2-7从动齿轮；1-2-2-8第一主动齿轮；1-2-2-9传动铰链；1-2-2-10双联齿轮；1-2-2-11齿轮轴；1-4-1顶部电磁铁；1-4-2顶部锁紧弹簧；1-4-3上卡头；1-4-4缓冲垫；1-4-5卡槽；1-4-6下卡头；1-4-7底部锁紧弹簧；1-4-8底部电磁铁；1-4-9缓冲轮胎；1-4-10冲头；1-3-1钢制齿条；1-3-2第二主动齿轮；1-3-3滑轨；1-3-4电机；1-3-5上缓冲弹簧；1-3-6第一滑面；1-3-7下缓冲弹簧；1-3-8支撑；1-3-9滑槽；1-3-10齿条连接杆；2-3轮组装置；2-3-1滚轮；2-3-2轮架；2-3-3卡销；2-3-4缆绳转动轴；2-3-5轮轴；2-3-6插销；2-3-7皮带槽；2-3-8缆绳；2-1轨道；2-2钢塞；2-4手柄；2-5第二滑面；2-6连接杆；2-7皮带；2-8动力装置；2-9弹簧；2-10吊笼；2-11转动支撑；2-12转动轴；2-13空心区；3-1控制中心；3-2平台风浪流传感器；3-3浮标风浪流传感器；3-4第一力传感器；3-5第二力传感器；4浮标。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

本发明公开一种海洋平台与补给船对接运输系统，补给船驶向海洋平台时，安装在海洋平台四周浮标上的风浪流传感器检测海况，当安全系数低于警戒值时，发出信号停止补给；当安全系数属正常值时，安装在海洋平台上的对接运输通道旋转放下，同时通道两侧及前方的安全防护网通过装在通道两侧的伸缩臂展开，通道底部的锁紧装置调整位置与补给船船艏部前端的冲头相扣卡死，吊笼通过对接运输通道实现人员与物资的运输。在运输中，当平台上的风浪流传感器或对接运输通道与平台的力传感器检测到的数据通过控制中心计算后临近或低于平台安全系数警戒值时，锁紧装置打开，补给船驶离；当船艏部与对接运输通道的力传感器监测到相互作用力临近或超出警戒值时，锁紧装置打开，补给船驶离；当传感器监测数值处于安全阈值内，执行运输，结束后，对接运输通道旋转收回，同时，通道两侧及前方的安全防护网通过装在通道两侧的伸缩臂缩回。

如图1和图17所示，补给船驶近海洋平台时，风险监测系统首先工作，风险监测系统包含海洋平台里的控制中心3-1﹑收放电机1-1﹑对接运输通道与海洋平台间的第一力传感器3-4﹑平台风浪流传感器3-2﹑卡槽内壁的第二力传感器3-5﹑和平台四周浮标4及其安装的浮标风浪流传感器3-3，控制中心3-1输出端连接收放电机1-1﹑顶部电磁铁1-4-1﹑底部电磁铁1-4-8和滑动装置内的电机1-3-4。分布在海洋平台四周的浮标4上的风浪流传感器3-3进行实时监测，并将数据传输到控制中心3-1，控制中心3-1分析并判断风险系数，当达到或超过警戒值时，平台发出警报，补给船停止靠近；当处于安全状态时，收放电机1-1启动，旋下对接运输通道，同时，自动伸缩防护网1-2-1-1随之打开。

如图2和图3所示，对接运输通道包括防护网自动伸缩装置1-2﹑滑动装置1-3﹑锁紧装置1-4。防护网自动伸缩装置1-2包含防护网结构1-2-1和自动伸缩装置1-2-2两个部分。第一部分防护网结构1-2-1由两根对接杆1-2-1-2﹑两根防护网支架1-2-1-6﹑顶部钢桁梁1-2-1-3﹑中部钢桁梁1-2-1-4﹑钢制支架1-2-1-5和防护网1-2-1-1组成，其中，两根防护网支架1-2-1-6较对接杆1-2-1-2短，防护网支架1-2-1-6底端距补给船甲板高度约2米，两根对接杆1-2-1-2与海洋平台滑动接触。

如图4﹑图5所示，第二部分自动伸缩装置1-2-2其特征是：带锯齿钢塞1-2-2-1末端套着橡胶活塞1-2-2-2，橡胶活塞1-2-2-2通过绳缆1-2-2-4经滑轮1-2-2-5变向后与伸缩杆1-2-2-6相连，空腔内充满液压油1-2-2-3，第一主动齿轮1-2-2-8通过传动铰链1-2-2-9经顶部钢桁架1-2-1-3内两侧的四个从动齿轮1-2-2-7变向后与两侧双联齿轮1-2-2-10的小半径齿轮咬合，大半径齿轮与带锯齿钢塞1-2-2-1咬合，两侧双联齿轮1-2-2-10在固定在对接杆1-2-1-2上的齿轮轴1-2-2-11上转动。工作方式如下：收放电机1-1逆时针旋转旋下对接运输通道的同时，通过第一主动齿轮1-2-2-8带动传动铰链1-2-2-9经两侧四个从动齿轮1-2-2-7变向后带动与之啮合的两侧双联齿轮1-2-2-10在齿轮轴1-2-2-11上转动，带锯齿钢塞1-2-2-1下移，挤压液压油1-2-2-3推动伸缩杆1-2-2-6伸长，展开防护网1-2-1-1。

如图7﹑图8和图9所示，在补给船靠近锁紧过程中，首先，需要调整锁紧装置1-4位置，此时，滑动装置1-3工作，滑动装置1-3内是一个电机1-3-4转轴套上第二主动齿轮1-3-2，第二主动齿轮1-3-2与钢制齿条1-3-1啮合，钢制齿条1-3-1一边通过齿条连接杆1-3-10与锁紧装置1-4固定连接，齿条连接杆1-3-10从滑轨的中间空心部分穿插过连接锁紧装置1-4，1-3-3钢制齿条1-3-1的另一边与支撑1-3-8固定连接，支撑1-3-8卡在对接杆1-2-1-2内壁的滑槽1-3-9内，滑轨1-3-3在钢制齿条1-3-1和锁紧装置1-4之间，并与两者滑动接触，接触面为第一滑面1-3-6，上端是上缓冲弹簧1-3-5，下端是下缓冲弹簧1-3-7。电机1-3-4通过第二主动齿轮1-3-2与钢制齿条1-3-1的啮合来控制和调整与钢制齿条1-3-1连接的锁紧装置1-4的位置，通过滑轨1-3-3和上缓冲弹簧1-3-5及下缓冲弹簧1-3-7实现可控滑动。电机1-3-4转动，通过钢制齿条1-3-1控制锁紧装置1-4沿滑轨1-3-3上的第一滑面1-3-6移动，同时钢制齿条1-3-1另一边的支撑1-3-8沿对接杆1-2-1-2内壁的滑槽1-3-9内滑动，上缓冲弹簧1-3-5和下缓冲弹簧1-3-7收缩或伸长，钢制齿条1-3-1通过齿条连接杆1-3-10调整锁紧装置1-4至合适位置。

如图6所示，调整好锁紧装置1-4位置后，锁紧装置1-4开始工作。锁紧装置1-4内嵌在滑动装置1-3里，上卡头1-4-3和下卡头1-4-6通过上侧的顶部锁紧弹簧1-4-2和下侧的底部锁紧弹簧1-4-7实现弹性位移，顶部锁紧弹簧1-4-2的另一端连接顶部电磁铁1-4-1，底部锁紧弹簧1-4-7的另一端连接底部电磁铁1-4-8，由上卡头1-4-3和下卡头1-4-6形成的卡槽1-4-5内壁装有缓冲垫1-4-4和第二力传感器3-5，上卡头1-4-3和下卡头1-4-6外侧是橡胶缓冲轮胎1-4-9，缓冲垫1-4-4和橡胶缓冲轮胎1-4-9可以减小补给船靠近平台时对对接杆1-2-1-2的撞击力；冲头1-4-10设计成陀螺形，装在补给船艏部前端位置，采用高强度钢(如Q460等)以满足暂时停靠的强度要求。锁紧装置1-4工作时，冲头1-4-10前移，上卡头1-4-3和下卡头1-4-6挤压后移，冲头1-4-10进入卡槽1-4-5，经缓冲垫1-4-4和缓冲轮胎1-4-9制动锁紧；锁紧状态下，船面的轻微起伏可以经滑动装置1-3的缓冲得以解决。

如图15所示，对接运输通道旋下后，锁紧装置1-4调整位置与补给船艏部前端的冲头1-4-10对接锁紧，将船与平台保持相对静止；当海况发生变化时，风险监测系统开始工作，风险监测系统包含海洋平台里的控制中心3-1﹑对接运输通道与海洋平台间的第一力传感器3-4﹑平台风浪流传感器3-2﹑卡槽1-4-5内壁的第二力传感器3-5﹑和平台四周浮标4上的浮标风浪流传感器3-3，控制中心3-1输出端连接收放电机1-1﹑顶部电磁铁1-4-1﹑底部电磁铁1-4-8和滑动装置1-3内的电机1-3-4。风险监测系统工作时，平台上的平台风浪流传感器3-2监测并传输数据信息，协同工作的还有安装在锁紧装置1-4内的第二力传感器3-5和平台与对接运输通道之间的第一力传感器3-4，将数据传输到控制中心3-1，经计算分析后，当达到或超过警戒值时，发出指令，顶部电磁铁1-4-1和底部电磁铁1-4-8通电吸引上卡头1-4-3和下卡头1-4-6后移，锁紧装置1-4打开。补给船暂时离开，待海况正常后继续工作。

如图10所示，运输方式是通过吊笼2-10，在对接运输通道内上下移动，轮组装置2-3经轨道2-1运到固定位置，其中，吊笼2-10从平台运输拉出后，经由对接运输通道的两根对接杆1-2-1-2﹑顶部钢桁架1-2-1-3和中部钢桁架1-2-1-4构成的空框内进入对接运输通道。

如图11所示，轨道2-1的纵剖面呈“凹”字形，其端部封闭，凹槽内的中心部分是空心区2-13，用于轮组装置2-3在轨道2-1上移动运输。轮组装置2-3结构是：两个滚轮2-3-1通过轮轴2-3-5连接，置于轨道2-1的凹槽内，轮架2-3-2上端连接轮轴2-3-5，下端穿过轨道2-1凹槽的空心区2-3-1，轮架2-3-2下端内装有缆绳转动轴2-3-4，缆绳转动轴2-3-4上缠绕着缆绳2-3-8，缆绳转动轴2-3-4的左端内嵌一个卡销2-3-3，缆绳转动轴2-3-4的右端是皮带槽2-3-7，缆绳转动轴2-3-4的上部，轮架2-3-2下端内安装一个插销2-3-6。

补给船与对接运输通道锁紧固定后，吊笼2-10通过对接运输通道运送人员和补给，通过轨道2-1将物资运到指定位置。如图12﹑图13和图14所示，运输装置固定在海洋平台内，其特征是：吊笼2-10由缆绳2-3-8吊起，动力装置2-8通过皮带2-7与缆绳转动轴2-3-4右端的皮带槽2-3-7嵌套连接，提供吊笼2-10上升的动力，轮组装置2-3顶部的滚轮2-3-1在轨道2-1凹槽内移动，距轨道2-1末端约一个滚轮2-3-1直径距离处两侧的轨道2-1内部安装有钢塞2-2，钢塞2-2与轨道2-1的接触面为滑面2-5，钢塞2-2下端通过连接杆2-6与安装在轨道2-1下的手柄2-4一端相连，在钢塞2-2下端，轨道2-1内，连接杆2-6外套着弹簧2-9，钢塞2-2正常情况下是弹起的状态，高于轨道2-1且超过滚轮2-3-1半径的高度，将滚轮2-3-1卡在轨道2-1一侧末端，使吊笼2-10在运输人员物资上升时固定在轨道2-1的末端并且保持在对接运输通道的正中位置，连接杆2-6与手柄2-4一端的连接处通过转动轴2-12转动连接，在手柄2-4约中间位置安装转动支撑2-11，装在轨道2-1下。运输装置工作时：轮组装置2-3被卡死在轨道2-1末端，动力装置2-8工作，由皮带2-7传动，带动缆绳转动轴2-3-4转动，将与之通过缆绳2-3-8连接吊笼2-10放下，吊笼2-10满载后，动力装置2-8将其拉升至可安全进入平台通道的高度后停止，按下轮架2-3-2内的插销2-3-5的一端，使其与缆绳转动轴2-3-4上的卡销2-3-3相扣卡死，将吊笼2-10的高度固定，上推手柄2-4一端，手柄2-4在转动支撑2-11和转动轴2-12处转动，通过连接杆2-6牵引钢塞2-2沿滑面2-5下移，弹簧2-9压缩，将钢塞2-2下移直至其上平面与轨道2-1平面齐平，工作人员可以推动轮组装置2-3沿轨道2-1移动，经过钢塞2-2后放下手柄2-4，弹簧2-9复原，钢塞2-2重新弹起，两个滚轮2-3-1在轨道2-1的凹槽内滚动，轮架2-3-2穿过轨道2-1的空心区2-13通过缆绳2-3-8连接吊笼2-10，通过移动轮架2-3-2将吊笼2-10运送到合适位置。

工作结束后，当对接运输通道收回时，收放电机1-1顺时针转动，经传动铰链1-2-2-9传动，带锯齿钢塞1-2-2-1上移，由绳缆1-2-2-4牵引伸缩杆1-2-2-6收缩，通道收回扣住的同时，防护网1-2-1-1收起。

如图17所示，在控制中心3-1的接收端，海洋平台与对接杆1-2-1-2接触面之间的第一力传感器3-4和锁紧装置1-4内卡槽1-4-5内壁的第二力传感器3-5与控制中心3-1为有线连接，漂浮在海洋平台四周的浮标上的浮标风浪流传感器3-3和平台风浪流传感器3-2与控制中心3-1无线连接；在控制中心3-1的输出端，海洋平台内的收放电机1-1、滑动装置内的电机1-3-4、顶部电磁铁1-4-1和底部电磁铁1-4-8有线连接，控制中心3-1是用于计算分析实时数据并可以发出指令的计算机。补给船在与海洋平台对接运输时，各个传感器的实时监测数据都传输到控制中心3-1，控制中心3-1对于安全系数的判断依据主要考虑两个方面：对接杆1-2-1-2载荷极限和海洋平台的倾覆余量，平台风浪流传感器3-2和浮标风浪流传感器3-3监测平台及周围海域的风速风向、流速流向和浪高，通过控制中心3-1计算风险系数，当风险系数达到或超过警戒值时，发出电信号到目标装置，目标装置工作规避风险。

如图16所示，对接运输的全过程以及风险监测及相应设备的动作可以通过流程图清晰的表达。

另外，本发明的具体实现方法和途径很多，以上所述仅是本发明的优选实施方式。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。