标签打印机

摘要

本发明公开了标签打印机，防止标签纸的输送精度的降低。标签打印机具备：印刷头，对标签纸进行印刷；输送辊，在标签纸的输送路径上配置于印刷头的上游，且将标签纸向下游输送；剥离辊，配置于印刷头的下游，通过将衬纸向与标签的行进方向不同的方向输送而使标签从衬纸剥离；以及控制部，控制输送辊的旋转以及剥离辊的旋转，控制部控制向使剥离辊旋转的剥离电机供给的电流值，以使剥离辊输送衬纸的输送力在剥离标签所需要的最小的力以上且在剥离辊与衬纸的最大摩擦力以下，以所述最大摩擦力成为使所述输送辊输送所述标签纸的输送误差在容许值以内的所述剥离辊的输送力以下的方式设定所述最大摩擦力和所述输送辊与所述标签纸的最大摩擦力。