双产形面展成点接触环面蜗杆副的方法

摘要

本发明涉及一种双产形面展成点接触环面蜗杆副的方法，属于机械传动技术领域。环面蜗杆1和渐开线斜齿轮刀具4构成渐开螺旋面一次包络环面蜗杆的切齿啮合传动，渐开线斜齿轮刀具4的螺旋产形面S4展成环面蜗杆1的齿面S1；蜗轮2和法向直廓圆柱蜗杆刀具3构成法向直廓圆柱蜗杆一次包络蜗轮的切齿啮合传动，法向直廓圆柱蜗杆刀具3的螺旋产形面S3展成蜗轮2的齿面S2；将环面蜗杆1和蜗轮2的轴线交错安装，环面蜗杆1的齿面S1和蜗轮2的齿面S2点接触共轭啮合，获得点接触环面蜗杆副，以替代对制造和安装误差敏感的线接触环面蜗杆传动。

说明书

技术领域

本发明涉及一种双产形面展成点接触环面蜗杆副的方法，属于机械传动技术领域，特别涉及一种双产形面分别展成环面蜗杆和蜗轮的齿面成形方法。

背景技术

直廓环面蜗杆传动、平面一次、二次包络环面蜗杆传动、双锥面包络环面蜗杆传动等蜗杆传动都是多齿和线接触传动，使得传动对制造和安装误差十分敏感，蜗杆副的啮合齿面需要较高的加工精度和安装精度。主要原因是蜗轮一般都采用螺旋面与蜗杆螺旋面一致的滚刀或剃刀展成的，蜗轮和滚刀或剃刀的螺旋面是线接触共轭，从理论上讲，滚刀或剃刀的螺旋面与蜗轮齿面的切齿啮合传动和蜗杆螺旋面与蜗轮齿面的啮合传动是一致的。

环面蜗杆传动中，滚刀或剃齿刀不具有重磨性，制造复杂，目前，双产形面展成点接触环面蜗杆副的方法尚未见有公开报道，借鉴准双曲面齿轮副共轭齿面可形成点或线接触的原理，为双产形面展成点接触环面蜗杆副提供理论依据，而点接触准双曲面齿轮副因其承载能力高、对误差不敏感获得广泛应用。

发明内容

本发明的目的是要提供一种双产形面展成环面蜗杆副的方法，得到点接触的环面蜗杆传动，以替代对制造和安装误差敏感的线接触环面蜗杆传动。

为了达到本发明目的，所采取的技术方案包括：环面蜗杆1、蜗轮2、法向直廓圆柱蜗杆刀具3、渐开线斜齿轮刀具4、环面蜗杆轴线5、蜗轮轴线6、法向直廓圆柱蜗杆刀具轴线7和渐开线斜齿轮刀具轴线8，环面蜗杆轴线5和渐开线斜齿轮刀具轴线8空间交错，轴交角为第一轴交角Σ

上述的双产形面展成点接触环面蜗杆副的方法中，给定渐开线斜齿轮刀具4的齿数z

上述的双产形面展成点接触环面蜗杆副的方法中，在渐开线斜齿轮刀具一次包络环面蜗杆的切齿啮合传动和法向直廓圆柱蜗杆刀具一次包络蜗轮的切齿啮合传动中，设计第一轴交角Σ

上述的双产形面展成点接触环面蜗杆副的方法中，给定渐开线斜齿轮刀具4和法向直廓圆柱蜗杆刀具3的几何参数，相应的环面蜗杆1和蜗轮2的几何参数确定，其中包括环面蜗杆1的分度圆直径d

本发明的有益效果在于，提出了一种双产形面展成点接触环面蜗杆副的方法，得到点接触的环面蜗杆传动，降低了环面蜗杆传动对制造和安装误差的敏感性，而且避免蜗轮滚刀的复杂制造，并提高生产效率，降低成本。

附图说明

图1为渐开线斜齿轮刀具展成环面蜗杆的原理图；

图2为法向直廓圆柱蜗杆刀具展成蜗轮的原理图；

图3为环面蜗杆与蜗轮组成的点接触环面蜗杆传动示意图。

具体实施方式

下面根据附图对本发明的实施例进行描述。

设计环面蜗杆副相关参数为：右旋环面蜗杆1头数z

根据设计要求，选择法向直廓圆柱蜗杆刀具3相关参数为：右旋法向直廓圆柱蜗杆刀具3头数z

图1中环面蜗杆轴线5和渐开线斜齿轮刀具轴线8空间交错，轴交角为第一轴交角Σ

图2中蜗轮轴线6和法向直廓圆柱蜗杆刀具轴线7空间交错，轴交角为第二轴交角Σ

根据渐开线斜齿轮刀具4的齿数z

图3中根据设计要求，按照第三轴交角Σ