一种用于管件的焊接装置

摘要

本发明提出了一种用于管件的焊接装置，包括机架、控制器、安装座和第一驱动机构，机架上开设有弧形槽，机架上沿弧形槽轴向间隔设有多组粗定位机构，位于弧形槽顶部的机架上设有第一导轨，安装座和第一导轨滑动连接，第一驱动机构用于驱动安装座沿第一导轨滑动连接，安装座底部沿第一导轨的长度方向依次设有超声探头、焊枪和视觉检测机构，焊枪和安装座之间设有第三驱动机构，安装座两侧分别设活动设有用于精准定位待焊接管件的推压定位块，超声探头和视觉检测机构信号控制器，控制器分别控制连接焊枪、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构。本发明有效提高了焊接质量。

说明书

技术领域

本发明涉及管件焊接技术领域，具体涉及一种用于管件的焊接装置。

背景技术

一般多大直径管件是由板件卷绕后焊接形成，但现有的焊接装置对卷绕而成的管件焊接质量不好，而且一般通过人工检测焊接部位的焊接质量，检测效率低，并且检测可靠性不高。

发明内容

为了解决背景技术存在的技术问题，本发明提出的一种用于管件的焊接装置。

本发明提出的一种用于管件的焊接装置，包括：机架、视觉检测机构、焊枪、用于检测焊缝的超声探头、控制器、安装座、第一驱动机构和第二驱动机构；

机架上开设有与待焊接管件相匹配的弧形槽，机架上沿弧形槽轴向间隔设有多组粗定位机构，位于弧形槽顶部的机架上设有第一导轨，第一导轨与弧形槽的轴线平行，且第一导轨与弧形槽的轴线位于同一竖直平面，安装座和第一导轨滑动连接，第一驱动机构驱动连接安装座，第一驱动机构用于驱动安装座沿第一导轨滑动连接；

超声探头、焊枪和视觉检测机构沿第一导轨的长度方向依次安装在安装座底部，超声探头和安装座之间设有用于驱动超声探头靠近或远离安装座的探头进给机构，焊枪和安装座之间设有用于驱动超声探头靠近或远离安装座的第三驱动机构；

安装座两侧分别设活动设有推压定位块，推压定位块具有与待焊接管件相匹配的弧形面，推压定位块和安装座之间设有驱动推压定位块靠近或远离待焊接管件的第二驱动机构；

超声探头和视觉检测机构信号控制器，控制器分别控制连接焊枪、探头进给机构、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构。

优选地，探头进给机构包括第一液压杆，第一液压杆顶部与安装座固定连接，第一液压杆底部与超声探头固定连接，控制器控制连接第一液压杆。

优选地，粗定位机构包括对称设置在弧形槽槽口两侧的固定定位块，固定定位块的相对面为与待焊接管件相匹配的弧形面。

优选地，第二驱动机构包括两个对称布置在焊枪两侧的第二液压杆，第二液压杆底部与推压定位块固定连接，控制器控制连接第二液压杆。

优选地，还包括两个第二导轨和气缸，两个第二导轨对称布置在焊枪两侧，第二导轨沿与第一导轨垂直的水平方向布置，第二导轨上滑动连接有滑块，第二液压杆顶部与滑块固定连接，气缸安装在位于两个第二导轨之间的安装座上，气缸相对的两侧均设有活塞杆，两个活塞杆分别与两个滑块固定连接，气缸动作用于使两个滑块相互靠近或远离。

优选地，第一驱动机构为气动驱动机构或液压驱动机构或电动驱动机构。

优选地，视觉检测机构包括CCD相机。

优选地，推压定位块对称位于焊枪两侧。

本发明具体使用时，通过视觉检测机构的拍摄的图像获取待焊接管件的焊缝情况，并将待焊接管件的焊缝情况传递给控制器，控制器根据所接收的待焊接管件的焊缝情况和预设的焊缝数据库生成调节指令，控制器根据调节指令控制第二驱动机构动作以使推压定位块推压定位待焊接管件，使待焊接管件的焊缝位于标准误差范围内，接着控制焊枪进行焊接，可有效提高焊接质量，并通过控制超声探头对焊接后的焊缝进行检测，可及时得知焊接质量，从而调整焊枪，进一步提高焊接质量；而且通过第一驱动机构驱动安装座沿第一导轨滑动，可在线对待焊接管件进行精准定位以及焊接质量的检测，从而在线调整焊枪焊接，极大地提高了工作效率和待焊接管件整体的焊接质量。

附图说明

图1为本发明提出的一种用于管件的焊接装置的结构示意图。

具体实施方式

参照图1，本发明提出的一种用于管件的焊接装置，包括：机架1、视觉检测机构、焊枪5、用于检测焊缝的超声探头10、控制器、安装座6、第一驱动机构和第二驱动机构；

机架1上开设有与待焊接管件相匹配的弧形槽8，机架1上沿弧形槽轴向间隔设有多组粗定位机构，位于弧形槽8顶部的机架1上设有第一导轨7，第一导轨7与弧形槽8的轴线平行，且第一导轨7与弧形槽8的轴线位于同一竖直平面，安装座6和第一导轨7滑动连接，第一驱动机构驱动连接安装座6，第一驱动机构用于驱动安装座6沿第一导轨7滑动连接；

超声探头10、焊枪5和视觉检测机构沿第一导轨7的长度方向依次安装在安装座6底部，超声探头10和安装座6之间设有用于驱动超声探头10靠近或远离安装座6的探头进给机构，焊枪5和安装座6之间设有用于驱动超声探头10靠近或远离安装座6的第三驱动机构；

安装座6两侧分别设活动设有推压定位块3，推压定位块3具有与待焊接管件相匹配的弧形面，推压定位块3和安装座6之间设有驱动推压定位块3靠近或远离待焊接管件的第二驱动机构；

超声探头10和视觉检测机构信号控制器，控制器分别控制连接焊枪5、探头进给机构、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构。

本发明使用时，可通过视觉检测机构获取待焊接管件的焊缝情况，并将待焊接管件的焊缝情况传递给控制器，控制器根据所接收的待焊接管件的焊缝情况和预设的焊缝数据库生成调节指令，控制器根据调节指令控制第二驱动机构动作以使推压定位块3推压定位待焊接管件，使待焊接管件的焊缝位于标准误差范围内，接着控制焊枪5进行焊接，可有效提高焊接质量，并通过控制超声探头10对焊接后的焊缝进行检测，可及时得知焊接质量，从而调整焊枪5的高度，进一步提高焊接质量；而且通过第一驱动机构驱动安装座6沿第一导轨7滑动，可在线对待焊接管件进行精准定位以及焊接质量的检测，从而在线调整焊枪5的高度，极大地提高了工作效率和待焊接管件整体的焊接质量。

为了保证焊缝检测效果，在本实施方式中，探头进给机构包括第一液压杆，第一液压杆顶部与安装座6固定连接，第一液压杆底部与超声探头10固定连接，控制器控制连接第一液压杆。控制器通过对视觉检测机构的拍摄的图像进行处理可获取安装座6和待焊接管件的焊缝之间的距离，控制器根据安装座6和待焊接管件的焊缝之间的距离和已知的液压杆的初始长度控制超声探头10的位置，从而保证探测效率。

为了提高粗定位机构的定位效果，在本实施方式中，粗定位机构包括对称设置在弧形槽8槽口两侧的固定定位块2，固定定位块2的相对面为与待焊接管件相匹配的弧形面。

为了便于调节推压定位块3的位置，从而提高定位准确性，在本实施方式中，第二驱动机构包括两个对称布置在焊枪5两侧的第二液压杆4，第二液压杆4底部与推压定位块3固定连接，控制器控制连接第二液压杆4。

具体实施时，第三驱动机构包括第三液压杆或气缸或电动推杆。

为了更好地对待焊接管件进行定位，进一步提高定位精准性，在进一步地具体实施方式中，还包括两个第二导轨9和气缸，两个第二导轨9对称布置在焊枪5两侧，第二导轨9沿与第一导轨7垂直的水平方向布置，第二导轨9上滑动连接有滑块，第二液压杆4顶部与滑块固定连接，气缸安装在位于两个第二导轨9之间的安装座6上，气缸相对的两侧均设有活塞杆，两个活塞杆分别与两个滑块固定连接，气缸动作用于使两个滑块相互靠近或远离。

为了便于驱动安装座6沿第一导轨7移动，在本实施方式中，第一驱动机构为气动驱动机构或液压驱动机构或电动驱动机构。

在本实施方式中，视觉检测机构包括CCD相机。当然视觉检测机构也可以包括其他结构，如摄像机等。

为了进一步保证定位效果，在本实施方式中，推压定位块3对称位于焊枪5两侧。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。