控制装置、摄像装置、移动体、控制方法以及程序

摘要

随着到确定的被摄体的距离的变化，有时会导致无法稳定地进行摄像控制。控制装置可以包括电路，其构成为：针对第一图像内的包含有被摄体的区域即第一区域，应用第一对比度评估滤波器，从而将对第一区域的对比度值进行评估的第一对比度评估值导出；根据第一对比度评估值来执行摄像装置的对焦控制；根据摄像装置对第一图像进行拍摄时摄像装置与被摄体之间的第一距离以及摄像装置对第二图像进行拍摄时摄像装置与被摄体之间的第二距离对第二对比度评估滤波器进行确定；针对第二图像内的包含有被摄体的区域即第二区域，应用对比度评估滤波器，从而将对第二区域的对比度值进行评估的第二对比度评估值导出；根据第二对比度评估值来执行摄像装置的对焦控制。