光发射模块、光信号检测模块、光学系统和激光雷达系统

摘要

本文公开了一种光发射模块、光信号检测模块、光学系统和激光雷达系统。此光发射模块包括：高频调制信号输出单元，设置为输出预设的至少两个不同频率的高频调制信号；激光发射单元，与所述高频调制信号输出单元连接，设置为发射分别经所述至少两个不同频率的高频调制信号调制后的至少两个不同频率的激光光束；其中，激光发射单元包括激光器，所述激光器包括种子源和光纤放大器，所述光纤放大器用于将种子源发射的光信号放大。