面向复杂环境的自适应爬壁机器人

摘要

本发明公开了一种面向复杂环境的自适应爬壁机器人，包括机器人本体，多孔隙自适应吸盘、配气机构、真空发生机构，多孔隙自适应吸盘密布在履带上，多孔隙自适应吸盘包括多孔隙柔性吸附板、底板、压差单向阀腔体、矩形凸台、真空吸附管、固定板、滑块、大防滑螺母、固定螺栓、小防滑螺母，配气机构包括配气槽，履带运动过程中始终被配气槽内的负压所固定，紧贴在配气槽底部，履带上的多孔隙自适应吸盘跟随履带一起运动，对配气槽两端进行动态密封，真空发生机构用于抽真空产生吸附时的负压,可以实现爬壁机器人上多孔隙自适应吸盘与不平整表面的充分接触，定点配给与地面接触部分吸盘的配气方案，可以有效降低真空发生器的气体损耗。