一种直升机自适应前视告警方法、装置与直升机

摘要

本公开实施例提供一种直升机自适应前视告警方法、装置及直升机，属于飞行器技术领域。具体包括：获取第一数据集合，第一数据集合包括直升机的预设飞行区域内的原始地形数据和原始障碍物数据；根据直升机当前的航电数据，生成前视告警区域；获取直升机的雷达探测到的对应前视告警区域的实时障碍物数据；根据直升机当前的航电数据，调制直升机的前视告警包络；将实时障碍物数据和第一数据集合，与调制后的前视告警包络进行碰撞检测，并在检测到碰撞威胁时输出告警结果。将雷达主动探测得到的障碍物数据与HTAWS系统地形数据库、障碍物数据库中的地形、障碍物数据进行实时融合，提高数据置信等级，提升前视告警检测能力。