一种自驱动关节臂坐标测量机

摘要

本发明公开一种自驱动关节臂坐标测量机，包括固定基座，所述固定基座上设有肩关节摆动基座，肩关节摆动基座上转动连接有肩关节摆臂，肩关节摆动基座一侧还设有与肩关节摆臂连接的肩部一体化关节模组，肩关节摆臂上设有大臂，大臂上设有大臂旋转臂，大臂与大臂旋转臂之间设有大臂一体化关节模组，大臂一体化关节模组安装在大臂内与大臂旋转臂转动连接，大臂旋转臂上设有转动连接的肘部摆动基座。本发明在自驱动关节臂关节臂坐标测量机的6个转动关节内部添加伺服控制系统和圆光栅测量系统，在结构设计时同时考虑加入的伺服控制系统和圆光栅测量系统对关节臂坐标测量机造成的重复定位误差与绝对测量误差的误差影响。