深度数据测量头、测量装置和测量方法

摘要

本发明公开了一种深度数据测量头、测量装置和测量方法。该深度数据测量头包括：投影装置，用于向拍摄区域扫描投射具有条纹编码的结构光；按列开启像素列成像的图像传感器，用于对所述拍摄区域进行拍摄以获得在所述结构光照射下的图像帧；以及同步装置，用于控制所述投影装置的扫描位置，以使得所述投影装置当前投射的条纹位置与所述图像传感器当前开启像素列的成像位置至少部分重叠。由此，通过成像和扫描的同步至少部分去除环境光对深度测量结果的影响。该方案可以直接利用常规卷帘传感器的触发模式进行成像，并利用转动速度可控的机械转镜进行扫描同步，能以相对简单的设备设置实现高信噪比图像帧的获取。