一种单光子激光雷达空间变换噪声判断、滤波方法及装置

摘要

本发明提供了一种单光子激光雷达空间变换噪声判断、滤波方法及装置，涉及遥感测绘技术领域，包括：获取单光子激光雷达的原始点云数据；根据预设光子数量确定原始点云数据中的每个光子的初始邻域光子区域；对初始邻域光子区域内的光子进行空间PCA变换，确定不同方向的三个主分量矢量；根据三个主分量矢量构建空间中的立体椭圆；根据立体椭圆内和初始邻域光子区域内的光子数量判断原始点云数据中每个光子是否为噪声信号。本发明通过对空间中的每个光子点进行可变半径球体划分并进行空间PCA变换，构建空间立体椭圆；并根据空间立体椭圆和空间球体内光子数量的比值进行滤波，实现自动、快速、高精度的光子点云的有效数据提取。