无人车自主导航方法、装置、计算机设备和存储介质

摘要

本申请涉及一种无人车自主导航方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取无人车行驶的第一图像信息，将第一图像信息输入预先训练的无人车自主导航模型，得到第一引导点位置信息，根据第一引导点位置信息得到无人车行驶的速度信息，控制无人车行驶，将第一引导点位置以可视化方式显示在可视化界面上，接收用户根据所述可视化界面进行的操作，改变第一引导点位置信息得到第三引导点位置信息，将第一图像信息和第三引导点位置信息作为优化训练样本；对无人车自主导航模型进行修正，利用修正好的无人车自主导航模型对无人车进行自主导航。采用本方法能够实现可靠性高、效率高的无人车自主导航技术。