分布式多智能体时空特征提取方法、行为决策方法

摘要

本发明提出了一种分布式多智能体时空特征提取方法、行为决策方法。本发明的行为决策方法包括：获取当前时刻及前若干时刻智能体所能感知的状态信息，构建时空状态向量；将时空状态向量输入图网络生成层，输出智能体的原始特征向量；将原始特征向量输入空间特征提取层，输出空间关系特征向量；将空间关系特征向量输入时空特征提取层，输出时空关系特征向量；基于所得到的时空关系特征向量，计算智能体在当前时刻下的行为决策；更新时间步，计算下一时刻智能体的时空特征和行为决策。本发明实现了多智能体系统在复杂环境、时变拓扑、有限资源等约束下的分布式时空特征关系的提取，提升了多智能体系统在大规模复杂任务中的自适应能力和性能鲁棒性。