一种基于因子图的星敏感器和陀螺组合卫星姿态确定方法

摘要

本发明涉及一种基于因子图的星敏感器和陀螺组合卫星姿态确定方法，步骤如下：首先根据星敏感器和陀螺特性，结合四元数方法建立卫星姿态确定的状态方程和量测方程，其次引入因子图方法构建卫星姿态确定的因子图模型，最后引入贝叶斯网络和贝叶斯树理论，设计基于因子图的增量平滑优化算法，从而得到高精度的卫星姿态信息。本发明有效的结合了因子图和四元数方法来解决卫星姿态确定问题，克服了传统滤波方法存在的估计稳定性和实时性等缺点，并且该方法只需建立量测方程，并且可以直接处理非线性系统，简化姿态确定优化过程，获得更高精度的姿态确定结果。适用于高精度姿态确定领域，可为航空航天等研究领域提供一定的技术支持。