非对称翼型垂直轴风力机的变桨控制方法及系统

摘要

本发明提供了一种非对称翼型垂直轴风力机的变桨控制方法及系统，通过风速仪、风向仪和角度传感器采集数据，基于桨距角控制规律输出最优桨距角，通过变桨控制机构将风力机桨距角控制到最优桨距角。本发明提供的优点在于：所采用的控制规律的输入为风速vin和桨叶方位角Ψ，除这两个变量外，还与桨叶旋转半径R、转速Ω、气动系数等常量有关，雷诺数对气动系数的影响较小，因此该控制规律适用于各种风况；变桨执行机构控制调整杆实现对桨叶的自主变桨控制，变桨控制规律表达式简洁，计算时间短，相应速度快，解决了变桨控制滞后的缺陷。