一种城轨列车防碰撞预警方法及系统

摘要

本发明实施例公开一种城轨列车防碰撞预警方法及系统，其中，方法包括：目标列车的车首终端利用改进的SDS‑TWR的测距方法，获取车首终端与位于目标列车行驶方向前方列车的车尾终端之间的距离，判断该距离是否大于等于预设预警阈值，若是则向本列车的列车车载控制器发送预警信息，其中，改进的SDS‑TWR的测距方法中基于将目标列车的车首天线和所述前方列车的车尾天线设置为基于DBF技术的智能天线，在第一次测量和第二次测量中对弯道引起的时间误差进行了修正。本发明实施例能够更加精确的获取目标列车的车首终端与位于目标列车行驶方向前方列车的车尾终端之间的距离，并根据该距离向列车车载控制器进行防碰撞预警，可有效提高城轨列车运行的安全性。