一种轻质隔墙板自动安装系统及轻质隔墙板自动安装方法

摘要

本发明涉及一种轻质隔墙板自动安装系统及轻质隔墙板自动安装方法，包括行走支板、行走轮、抬升装置和限位装置,所述的行走支板的底部上对称安装有行走轮，抬升装置安装在行走支板的中部上端面上，抬升装置的前后两端均分布有一个限位装置，限位装置安装在行走支板的左端顶部上；所述的抬升装置包括抬升转架、抬升液压缸、抬升支板、抬升贴合板、抬升弹簧、抬升伸缩块、伸缩弹簧和抬升滚轮。本发明可以解决现有轻质隔墙板进行安装时存在的劳动强度大、需要人工将隔墙板向上抬起、隔墙板抬升时其位置会发生变化、隔墙板抬升时会对隔墙板造成损坏等难题。

说明书

技术领域

本发明涉及节能墙材料安装技术领域，特别涉及一种轻质隔墙板自动安装系统及轻质隔墙板自动安装方法。

背景技术

轻质隔墙板是一种新型节能墙材料，它是一种外型像空心楼板一样的墙材，但是它两边有公母隼槽，安装时将隔墙板立起，公、母隼后对拼装起来，隔墙板的顶部涂刷右连接胶，当隔墙板位置矫正好后，需要人工用撬棍将隔墙板进行翘起，隔墙板的顶部的连接胶挤出为宜，之后在隔墙板的底部填塞木楔，使得隔墙板的位置稳固，在轻质隔墙板进行抬升与木楔填塞时存在的问题如下，人工将隔墙板抬升时劳动强度大，且撬棍会对隔墙板在抬升时造成损坏，隔墙板抬升时其位置会发生变化，需要多次对隔墙板进行位置矫正，降低了隔墙板的安装效率。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种轻质隔墙板自动安装系统及轻质隔墙板自动安装方法，可以解决现有轻质隔墙板进行安装时存在的劳动强度大、需要人工将隔墙板向上抬起、隔墙板抬升时其位置会发生变化、隔墙板抬升时会对隔墙板造成损坏等难题；可以实现对隔墙板进行稳定限位抬升的功能，具有劳动强度小、机械化将隔墙板向上抬起、隔墙板抬升时其位置不会发生变化、隔墙板抬升时不会对隔墙板造成损坏等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种轻质隔墙板自动安装系统，包括行走支板、行走轮、抬升装置和限位装置,所述的行走支板的底部上对称安装有行走轮，抬升装置安装在行走支板的中部上端面上，抬升装置的前后两端均分布有一个限位装置，限位装置安装在行走支板的左端顶部上。

所述的抬升装置包括抬升转架、抬升液压缸、抬升支板、抬升贴合板、抬升弹簧、抬升伸缩块、伸缩弹簧和抬升滚轮，抬升转架的右端通过铰链安装在行走支板的左端顶部上，抬升液压缸通过铰链安装在行走支板的顶部与抬升转架的右端底部之间，抬升转架的左端为尖状结构，抬升转架的左端中部上设置有方槽，抬升转架上方槽的前后两端均设置有一个滚轮槽，抬升伸缩块通过伸缩弹簧安装在抬升转架设置方槽的下侧壁上，抬升伸缩块的侧面上设置有滑槽，抬升转架设置方槽的侧面上设置有滑块，抬升伸缩块上的滑槽通过滑动配合的方式与抬升转架设置的滑块相连接，抬升伸缩块上端左右两侧设置有倒角，抬升转架上的每个滚轮槽内内均通过销轴均匀安装有抬升滚轮，抬升滚轮为位置从左到右依次升高，抬升转架的中部上端面上安装有抬升支板，抬升贴合板通过铰链安装在抬升支板的左侧面上，抬升弹簧安装在抬升支板的左侧面与抬升贴合板的右侧面之间，具体工作时，抬升装置能够将轻质隔墙板进行抬升，使得隔墙板的顶部与房顶相贴合，控制行走轮进行移动，使得抬升转架的左端尖状结构能够穿过隔墙板的底部，抬升滚轮能够对隔墙板起到导向的作用，抬升伸缩块与隔墙板相接触时会自动收缩，当抬升伸缩块移动到隔墙板的左侧时抬升伸缩块会回复到初始位置，此时隔墙板位于抬升伸缩块的右侧面与抬升贴合板的左侧面之间，控制抬升液压缸进行收缩运动，抬升转架能够将隔墙板抬起，抬升贴合板会在铰链的连接作用下始终贴合住隔墙板的右侧面，当隔离板木楔填塞完毕后，调节抬升转架回复到初始位置，以便本发明对下一个隔离板进行安装。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的限位装置包括限位立板、限位伸缩柱、限位支板、限位转板、限位角度推杆、限位滚轮、水平仪、水平连架和吸取机构，限位伸缩柱的右端通过限位立板安装在行走支板的顶部上，限位伸缩柱的左端上安装有限位支板，限位支板的左侧面上端设置有滑槽，限位转板通过铰链安装在限位支板的左侧面下端上，限位转板的左侧面上均匀安装有限位滚轮，限位角度推杆通过铰链安装在限位转板的右侧面与限位支板的左侧面之间，水平仪通过水平连架安装在限位转板的底部上；所述的水平仪与限位转板之间的夹角为九十度，限位支板的上端上安装有吸取机构，具体工作时，限位装置能够在隔离板进行抬升与填塞木楔时起到限位的作用，调节限位角度推杆的长度，使得限位滚轮处于竖直的状态，水平仪能够对限位滚轮的水平度进行检测，控制限位伸缩柱进行伸长运动，使得限位滚轮贴住隔离板的右侧面，此时控制吸取机构将隔离板的上端吸取住。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的吸取机构包括吸取滑板、吸取弹簧、吸盘、吸盘架、气泵和输气管，吸取滑板的右端通过滑动配合的方式与限位支板设置的滑槽相连接，吸取弹簧安装在吸取滑板的顶部与限位支板的顶部之间，吸盘架安装在吸取滑板的左侧面上，吸盘架的左侧面上安装有吸盘，气泵安装在吸盘架的左端右侧面上，输气管的右端与气泵相连接，输气管的中部穿过吸盘架，输气管的左端安装在吸盘上，具体工作时，吸取机构能够将隔墙板的上端吸取住，控制气泵进行吸气动作，吸盘能够将隔墙板的上端吸取住，从而进一步对隔墙板的安装角度进行限位，增加隔墙板的安装精度，当隔墙板进行抬升时，吸取滑板会配合隔墙板进行向上滑动。

此外，本发明还提供了一种轻质隔墙板自动安装系统的轻质隔墙板自动安装方法，包括以下步骤：

1、抬升装置能够将轻质隔墙板进行抬升，使得隔墙板的顶部与房顶相贴合，控制行走轮进行移动，使得抬升转架的左端尖状结构能够穿过隔墙板的底部，抬升滚轮能够对隔墙板起到导向的作用；

2、抬升伸缩块与隔墙板相接触时会自动收缩，当抬升伸缩块移动到隔墙板的左侧时抬升伸缩块会回复到初始位置，此时隔墙板位于抬升伸缩块的右侧面与抬升贴合板的左侧面之间，控制抬升液压缸进行收缩运动，抬升转架能够将隔墙板抬起，抬升贴合板会在铰链的连接作用下始终贴合住隔墙板的右侧面；

3、当隔离板木楔填塞完毕后，调节抬升转架回复到初始位置，以便本发明对下一个隔离板进行安装；

4、限位装置能够在隔离板进行抬升与填塞木楔时起到限位的作用，调节限位角度推杆的长度，使得限位滚轮处于竖直的状态，水平仪能够对限位滚轮的水平度进行检测，控制限位伸缩柱进行伸长运动，使得限位滚轮贴住隔离板的右侧面；

5、吸取机构能够将隔墙板的上端吸取住，控制气泵进行吸气动作，吸盘能够将隔墙板的上端吸取住，从而进一步对隔墙板的安装角度进行限位，增加隔墙板的安装精度，当隔墙板进行抬升时，吸取滑板会配合隔墙板进行向上滑动，可以实现对隔墙板进行稳定限位抬升的功能。

本发明的有益效果在于：

一、本发明可以解决现有轻质隔墙板进行安装时存在的劳动强度大、需要人工将隔墙板向上抬起、隔墙板抬升时其位置会发生变化、隔墙板抬升时会对隔墙板造成损坏等难题；可以实现对隔墙板进行稳定限位抬升的功能，具有劳动强度小、机械化将隔墙板向上抬起、隔墙板抬升时其位置不会发生变化、隔墙板抬升时不会对隔墙板造成损坏等优点；

二、本发明设置有抬升装置，抬升装置能够将轻质隔墙板进行限位抬升，使得隔墙板的顶部与房顶相贴合；

三、本发明设置有限位装置，限位装置能够在隔离板进行抬升与填塞木楔时起到限位的作用。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明行走支板与抬升装置之间的结构示意图；

图3是本发明抬升转架与抬升伸缩块之间的剖视图；

图4是本发明限位装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图4所示，一种轻质隔墙板自动安装系统，包括行走支板1、行走轮2、抬升装置3和限位装置4,所述的行走支板1的底部上对称安装有行走轮2，抬升装置3安装在行走支板1的中部上端面上，抬升装置3的前后两端均分布有一个限位装置4，限位装置4安装在行走支板1的左端顶部上。

所述的抬升装置3包括抬升转架31、抬升液压缸32、抬升支板33、抬升贴合板34、抬升弹簧35、抬升伸缩块36、伸缩弹簧37和抬升滚轮38，抬升转架31的右端通过铰链安装在行走支板1的左端顶部上，抬升液压缸32通过铰链安装在行走支板1的顶部与抬升转架31的右端底部之间，抬升转架31的左端为尖状结构，抬升转架31的左端中部上设置有方槽，抬升转架31上方槽的前后两端均设置有一个滚轮槽，抬升伸缩块36通过伸缩弹簧37安装在抬升转架31设置方槽的下侧壁上，抬升伸缩块36的侧面上设置有滑槽，抬升转架31设置方槽的侧面上设置有滑块，抬升伸缩块36上的滑槽通过滑动配合的方式与抬升转架31设置的滑块相连接，抬升伸缩块36上端左右两侧设置有倒角，抬升转架31上的每个滚轮槽内内均通过销轴均匀安装有抬升滚轮38，抬升滚轮38为位置从左到右依次升高，抬升转架31的中部上端面上安装有抬升支板33，抬升贴合板34通过铰链安装在抬升支板33的左侧面上，抬升弹簧35安装在抬升支板33的左侧面与抬升贴合板34的右侧面之间，具体工作时，抬升装置3能够将轻质隔墙板进行抬升，使得隔墙板的顶部与房顶相贴合，控制行走轮2进行移动，使得抬升转架31的左端尖状结构能够穿过隔墙板的底部，抬升滚轮38能够对隔墙板起到导向的作用，抬升伸缩块36与隔墙板相接触时会自动收缩，当抬升伸缩块36移动到隔墙板的左侧时抬升伸缩块36会回复到初始位置，此时隔墙板位于抬升伸缩块36的右侧面与抬升贴合板34的左侧面之间，控制抬升液压缸32进行收缩运动，抬升转架31能够将隔墙板抬起，抬升贴合板34会在铰链的连接作用下始终贴合住隔墙板的右侧面，当隔离板木楔填塞完毕后，调节抬升转架31回复到初始位置，以便本发明对下一个隔离板进行安装。

所述的限位装置4包括限位立板41、限位伸缩柱42、限位支板43、限位转板44、限位角度推杆45、限位滚轮46、水平仪47、水平连架48和吸取机构49，限位伸缩柱42的右端通过限位立板41安装在行走支板1的顶部上，限位伸缩柱42的左端上安装有限位支板43，限位支板43的左侧面上端设置有滑槽，限位转板44通过铰链安装在限位支板43的左侧面下端上，限位转板44的左侧面上均匀安装有限位滚轮46，限位角度推杆45通过铰链安装在限位转板44的右侧面与限位支板43的左侧面之间，水平仪47通过水平连架48安装在限位转板44的底部上；所述的水平仪47与限位转板44之间的夹角为九十度，限位支板43的上端上安装有吸取机构49，具体工作时，限位装置4能够在隔离板进行抬升与填塞木楔时起到限位的作用，调节限位角度推杆45的长度，使得限位滚轮46处于竖直的状态，水平仪47能够对限位滚轮46的水平度进行检测，控制限位伸缩柱42进行伸长运动，使得限位滚轮46贴住隔离板的右侧面，此时控制吸取机构49将隔离板的上端吸取住。

所述的吸取机构49包括吸取滑板491、吸取弹簧492、吸盘493、吸盘架494、气泵495和输气管496，吸取滑板491的右端通过滑动配合的方式与限位支板43设置的滑槽相连接，吸取弹簧492安装在吸取滑板491的顶部与限位支板43的顶部之间，吸盘架494安装在吸取滑板491的左侧面上，吸盘架494的左侧面上安装有吸盘493，气泵495安装在吸盘架494的左端右侧面上，输气管496的右端与气泵495相连接，输气管496的中部穿过吸盘架494，输气管496的左端安装在吸盘493上，具体工作时，吸取机构49能够将隔墙板的上端吸取住，控制气泵495进行吸气动作，吸盘493能够将隔墙板的上端吸取住，从而进一步对隔墙板的安装角度进行限位，增加隔墙板的安装精度，当隔墙板进行抬升时，吸取滑板491会配合隔墙板进行向上滑动。

此外，本发明还提供了一种轻质隔墙板自动安装系统的轻质隔墙板自动安装方法，包括以下步骤：

1、抬升装置3能够将轻质隔墙板进行抬升，使得隔墙板的顶部与房顶相贴合，控制行走轮2进行移动，使得抬升转架31的左端尖状结构能够穿过隔墙板的底部，抬升滚轮38能够对隔墙板起到导向的作用；

2、抬升伸缩块36与隔墙板相接触时会自动收缩，当抬升伸缩块36移动到隔墙板的左侧时抬升伸缩块36会回复到初始位置，此时隔墙板位于抬升伸缩块36的右侧面与抬升贴合板34的左侧面之间，控制抬升液压缸32进行收缩运动，抬升转架31能够将隔墙板抬起，抬升贴合板34会在铰链的连接作用下始终贴合住隔墙板的右侧面；

3、当隔离板木楔填塞完毕后，调节抬升转架31回复到初始位置，以便本发明对下一个隔离板进行安装；

4、限位装置4能够在隔离板进行抬升与填塞木楔时起到限位的作用，调节限位角度推杆45的长度，使得限位滚轮46处于竖直的状态，水平仪47能够对限位滚轮46的水平度进行检测，控制限位伸缩柱42进行伸长运动，使得限位滚轮46贴住隔离板的右侧面；

5、吸取机构49能够将隔墙板的上端吸取住，控制气泵495进行吸气动作，吸盘493能够将隔墙板的上端吸取住，从而进一步对隔墙板的安装角度进行限位，增加隔墙板的安装精度，当隔墙板进行抬升时，吸取滑板491会配合隔墙板进行向上滑动，实现了对隔墙板进行稳定限位抬升的功能，解决了现有轻质隔墙板进行安装时存在的劳动强度大、需要人工将隔墙板向上抬起、隔墙板抬升时其位置会发生变化、隔墙板抬升时会对隔墙板造成损坏等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。