一种可防止跌倒的助步器

摘要

本发明涉及助步器领域，具体的说是一种可防止跌倒的助步器，包括四个垂直支撑杆和两个水平支撑杆；两个相邻的垂直支撑杆的下端之间固定设置有辅助支撑机构，四个辅助支撑机构平均分成两组，同组的两个辅助支撑机构相互平行，两组辅助支撑机构的高度不同，辅助支撑机构上还固定设置有用于触发辅助支撑机构的触发机构。本发明能够防止使用者跌倒，并且采用自动触发的方式，无需使用者手动控制即可快速弹出支撑柱对使用者进行支撑，安全程度高。同时，在正常情况下，支撑柱是收回到辅助支撑机构内部的，从而能够减小对水平空间的占用，既能够方便使用者的移动，也能够避免使用者在移动过程中对其他人产生影响。

说明书

技术领域

本发明涉及助步器领域，具体的说是一种可防止跌倒的助步器。

背景技术

助步器也叫下肢矫形器，是一种步行撑扶工具，供行动不便的老人、某些外伤、偏瘫患者与残疾人自行助步或四肢体力锻炼使用人们扶着它可以轻松慢行。

传统助步器主要包括支架，支架的底部设置有万向轮，支架的顶部设置有手柄等装置。传统助步器虽然能够帮助使用者移动和进行下肢锻炼，但是还存在许多不足。最典型的不足之处就是无法避免使用者跌倒，因为助步器的使用者通常是下肢活动能力有限的人群，因此一旦身体侧向倾倒的话很难依靠下肢力量保持平衡，容易造成跌倒，进而导致病情加剧甚至发生危险。传统助步器在使用者倾倒的过程中，或者是被使用者推动，或者是随使用者同步倾倒，均无法阻止使用者跌倒，存在安全隐患。

发明内容

为了解决现有技术中的不足，本发明提供一种可防止跌倒的助步器，采用自动触发的方式防止使用者跌倒，安全性高，而且占用空间少。

为了实现上述目的，本发明采用的具体方案为：一种可防止跌倒的助步器，包括四个呈矩形分布的垂直支撑杆，四个垂直支撑杆平均分为两组，每组的两个垂直支撑杆的上部之间设置有一个水平支撑杆，两个水平支撑杆相互平行，每个垂直支撑杆的下端均设置有一个万向轮，两个相邻的所述垂直支撑杆的下端之间固定设置有辅助支撑机构，四个辅助支撑机构平均分成两组，同组的两个辅助支撑机构相互平行，两组辅助支撑机构的高度不同；所述辅助支撑机构包括长方形的箱体，箱体内垂直固设有隔板，隔板将箱体平均分成两个容腔，容腔的一端敞开而另一端封闭，两个容腔的敞开端反向设置，容腔内垂直固设有挡板，挡板与容腔的敞开端之间滑动设置有活动板，活动板与挡板之间通过输出弹簧相连接，活动板还固定连接有支撑柱，支撑柱朝向容腔的敞开端，容腔的敞开端还固定设置有触发机构，挡板与容腔的封闭端之间固定设置有复位电机，复位电机的输出轴上固定套设有绕线轮，绕线轮上绕设有复位缆绳，复位缆绳依次穿过挡板和复位弹簧后与活动板固定连接；所述触发机构包括固定设置在所述箱体上的盒体，盒体的下端敞开，盒体内上下滑动设置有伸缩板，伸缩板与盒体的上端之间通过复位弹簧相连接，伸缩板的中部开设有通孔，通孔的面积大于等于所述支撑柱的纵切面面积，盒体内部还设置有用于检测伸缩板为止的接近开关；所述垂直支撑杆上还固定设置有控制盒，控制盒上设置有八个复位按钮和八个指示灯，控制盒内设置有控制器，所述复位电机、所述接近开关、复位按钮和指示灯一一对应并且均与控制器电连接。

所述垂直支撑杆的上端还固定设置有软质顶块。

所述水平支撑杆上还开设有凹陷部，凹陷部内固定设置有棉垫。

所述水平支撑杆与所述垂直支撑杆滑动连接，垂直支撑杆上还设置有用于锁紧水平支撑杆的锁紧机构。

所述水平支撑杆的两端一体连接有滑块，滑块上开设有锁紧螺孔，锁紧螺孔的轴线与水平支撑杆相垂直，所述垂直支撑杆上开设有与滑块相匹配的滑槽，所述锁紧机构包括开设在垂直支撑杆上的两个定位螺孔，两个定位螺孔分别与滑槽的上端和下端相连通，定位螺孔内穿设有定位螺栓，定位螺栓与锁紧螺孔配合将水平支撑杆锁紧。

其中两个相邻的所述垂直支撑杆上分别固定设置有第一绑带和第二绑带，第一绑带上固定连接有插扣插接部，第二绑带上固定连接有插扣插头部，插扣插头部与插扣插接部相匹配；另外两个相邻的所述垂直支撑杆之间固定设置有加固板，加固板与两个所述水平支撑杆相互垂直，所述控制盒与加固板固定连接。

所述容腔的敞开端的内部还固定设置有限位环，所述支撑柱从限位环中穿过。

所述伸缩板的下端还固定连接有垫块。

所述支撑柱为圆柱，所述通孔为圆孔，通孔的半径与支撑柱的半径相等。

有益效果：本发明能够防止使用者跌倒，并且采用自动触发的方式，无需使用者手动控制即可快速弹出支撑柱对使用者进行支撑，安全程度高。同时，在正常情况下，支撑柱是收回到辅助支撑机构内部的，从而能够减小对水平空间的占用，既能够方便使用者的移动，也能够避免使用者在移动过程中对其他人产生影响。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的辅助支撑机构剖视图；

图3是本发明的触发机构示意图；

图4是本发明的控制板示意图；

图5是辅助支撑机构的支撑柱弹出状态示意图。

附图标记：1、软质顶块，2、垂直支撑杆，3、滑槽，4、水平支撑杆，5、凹陷部，6、第一绑带，7、插扣插接部，8、第二绑带，9、插扣插头部，10、万向轮，11、控制盒，12、定位螺孔，13、定位螺栓，14、辅助支撑机构，15、箱体，16、复位电机，17、绕线轮，18、复位缆绳，19、挡板，20、输出弹簧，21、活动板，22、支撑柱，23、限位环，24、触发机构，25、容腔，26、隔板，27、盒体，28、复位弹簧，29、接近开关，30、伸缩板，31、通孔，32、垫块，33、复位按钮，34、指示灯，35、加固板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至5，图1是本发明的整体结构示意图，图2是本发明的辅助支撑机构剖视图，图3是本发明的触发机构示意图，图4是本发明的控制板示意图，图5是辅助支撑机构的支撑柱弹出状态示意图。

一种可防止跌倒的助步器，包括四个呈矩形分布的垂直支撑杆2，四个垂直支撑杆2平均分为两组，每组的两个垂直支撑杆2的上部之间设置有一个水平支撑杆4，两个水平支撑杆4相互平行，每个垂直支撑杆2的下端均设置有一个万向轮10。垂直支撑杆2用于协助使用者站立，水平支撑杆4用于供使用者手扶，对于一些手部力量不足的使用者，水平支撑杆4也可以用于对使用者的腋窝处进行支撑。

两个相邻的垂直支撑杆2的下端之间固定设置有辅助支撑机构14，四个辅助支撑机构14平均分成两组，同组的两个辅助支撑机构14相互平行，两组辅助支撑机构14的高度不同。辅助支撑机构14用于在使用者将要跌倒的时候对垂直支撑杆2进行辅助支撑，从而避免垂直支撑杆2倾倒，进而阻止使用者跌倒，避免使用者受到伤害。

辅助支撑机构14包括长方形的箱体15，箱体15内垂直固设有隔板26，隔板26将箱体15平均分成两个容腔25，容腔25的一端敞开而另一端封闭，两个容腔25的敞开端反向设置，容腔25内垂直固设有挡板19，挡板19与容腔25的敞开端之间滑动设置有活动板21，活动板21与挡板19之间通过输出弹簧20相连接，活动板21还固定连接有支撑柱22，支撑柱22朝向容腔25的敞开端，容腔25的敞开端还固定设置有触发机构24，挡板19与容腔25的封闭端之间固定设置有复位电机16，复位电机16的输出轴上固定套设有绕线轮17，绕线轮17上绕设有复位缆绳18，复位缆绳18依次穿过挡板19和复位弹簧28后与活动板21固定连接。触发机构24包括固定设置在箱体15上的盒体27，盒体27的下端敞开，盒体27内上下滑动设置有伸缩板30，伸缩板30与盒体27的上端之间通过复位弹簧28相连接，伸缩板30的中部开设有通孔31，通孔31的面积大于等于支撑柱22的纵切面面积，盒体27内部还设置有用于检测伸缩板30为止的接近开关29。

当使用者将要跌倒的时候，倾斜的身体会推动垂直支撑杆2，进而使其中的一个或者多个垂直支撑杆2抬起，垂直支撑杆2的下端脱离地面之后，辅助支撑机构14会倾斜，进而使触发机构24的伸缩板30触地，随着垂直支撑杆2的进一步倾斜，地面会对伸缩板30产生阻力，使伸缩板30向盒体27内移动，并且使通孔31同步移动，当通孔31与容腔25的敞开端重合的时候，在输出弹簧20的作用下，活动板21和支撑柱22移动，支撑柱22从容腔25的敞开端伸出，进而抵在地面上，因为支撑柱22与垂直支撑杆2是相互垂直的，所以支撑柱22可以对垂直支撑板2起到辅助支撑的作用，避免垂直支撑板2继续倾斜，最终实现防止使用者跌倒的目的。在支撑柱22弹出的同时，伸缩板30触发接近开关29。支撑柱22为圆柱，通孔31为圆孔，通孔31的半径与支撑柱22的半径相等。

因为使用者跌倒的方向是随机的，所以本发明一共设置四个辅助支撑机构14，每个辅助支撑机构14可以伸出两个方向相反的支撑柱22，共计可以伸出八个支撑柱22，无论使用者向哪个方向跌倒，都能有相应的支撑柱22来防止使用者跌倒。因为辅助支撑机构14之间不能够相互冲突，所以本发明将四个辅助支撑机构14平均分成两组，每组的两个辅助支撑机构14相互平行，并且两组之间存在高度差，使同组的辅助支撑机构14和不同组的辅助支撑机构14都不会产生冲突。

垂直支撑杆2上还固定设置有控制盒11，控制盒11上设置有八个复位按钮33和八个指示灯34，控制盒11内设置有控制器，复位电机16、接近开关29、复位按钮33和指示灯34一一对应并且均与控制器电连接。等到使用者稳定和助步器之后，需要支撑柱22收回，这样能够减少对周围空间的占用，有利于使用者移动。本发明采用电动的方式来收回支撑柱22，从而节省使用者的体力。具体的过程是：当支撑柱22弹出的时候，接近开关17触发，与之对应的指示灯34亮起，使用者稳定身体之后，通过指示灯34获知是那个支撑柱22弹出了，进而通过对应的复位按钮33发出复位指令，然后由控制器控制该支撑柱22相对应的复位电机16转动，进而通过绕线轮17将复位缆绳18收回，并且带动活动板21和支撑柱22复位，当支撑柱22完全收回的时候，在复位弹簧28的作用下，伸缩板30复位，并且接近开关29中断，伸缩板30将容腔25的敞开端封闭，支撑柱22无法弹出，复位电机16停止。用于驱动复位电机16等耗电设备的电池可以固定在垂直支撑杆2上，也可以垂直支撑杆2设置成中空结构，将电池嵌入到垂直支撑杆2的内部。

为了避免使用者磕碰到垂直支撑杆2的上端受到伤害，在垂直支撑杆2的上端还固定设置有软质顶块1。类似的，水平支撑杆4上还开设有凹陷部5，凹陷部5内固定设置有棉垫，提高使用者的舒适度。

因为不同使用者的身高不同，并且身体条件也有差异，所以水平支撑杆4可能用来支撑使用者的手部，也有可能用来支撑使用者的腋窝，为了提高本发明的通用性，水平支撑杆4与垂直支撑杆2滑动连接，垂直支撑杆2上还设置有用于锁紧水平支撑杆4的锁紧机构。具体的滑动连接方式是水平支撑杆4的两端一体连接有滑块，滑块上开设有锁紧螺孔，锁紧螺孔的轴线与水平支撑杆4相垂直，垂直支撑杆2上开设有与滑块相匹配的滑槽3，锁紧机构包括开设在垂直支撑杆2上的两个定位螺孔12，两个定位螺孔12分别与滑槽3的上端和下端相连通，定位螺孔12内穿设有定位螺栓13，定位螺栓13与锁紧螺孔配合将水平支撑杆4锁紧。当水平支撑板4固定在滑槽3的最上端的时候，可以用于支撑使用者的腋窝，当水平支撑板4固定在滑槽3的最下端的时候，可以用于支撑使用者的手部。

其中两个相邻的垂直支撑杆2上分别固定设置有第一绑带6和第二绑带8，第一绑带6上固定连接有插扣插接部7，第二绑带8上固定连接有插扣插头部9，插扣插头部9与插扣插接部7相匹配；另外两个相邻的垂直支撑杆2之间固定设置有加固板35，加固板35与两个水平支撑杆4相互垂直，控制盒11与加固板35固定连接。使用的时候，第一绑带6和第二绑带8配合用于从后方对使用者进行支撑，而加固板35用于从前方对使用者进行支撑，两个水平支撑杆4用于从侧方对使用者进行支撑，从而提高防止使用者跌倒的效果，保证使用者的安全。

容腔25的敞开端的内部还固定设置有限位环23，支撑柱22从限位环23中穿过，限位环23主要用于对活动板21进行限位，从而防止支撑柱22从容腔25中脱出。

伸缩板30的下端还固定连接有垫块32，垫块32主要用于提高触发机构的灵敏度，即垂直支撑杆2的倾斜程度很小的时候就可以触发辅助支撑机构14动作，适用于除了下肢之外，身体其他部分的活动能力也比较有限的使用者。

本发明能够防止使用者跌倒，并且采用自动触发的方式，无需使用者手动控制即可快速弹出支撑柱22对使用者进行支撑，安全程度高。同时，在正常情况下，支撑柱22是收回到辅助支撑机构14内部的，从而能够减小对水平空间的占用，既能够方便使用者的移动，也能够避免使用者在移动过程中对其他人产生影响。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。