马达振荡周期测量方法、装置、终端及存储介质

摘要

本申请提出一种马达振荡周期测量方法、装置、终端及存储介质，应用于摄像头模组中，摄像头模组包括：驱动芯片和马达，马达的第一端与驱动芯片电性相连，马达的第二端与电源相连，该方法包括检测马达的第一端输出的测试电压信号；根据测试电压信号的第一电压变化情况对马达振荡周期进行测量。通过本申请不需要配置额外的激光测距仪以及相应的治具，节约测量成本，使得测量过程更为简捷，提升测量效果。

说明书

技术领域

本申请涉及终端技术领域，尤其涉及一种马达振荡周期测量方法、装置、终端及存储介质。

背景技术

相关技术中的测量马达振荡周期是采用激光测距的方式进行。

这种方式下，需要额外配置激光测距仪以及相应的治具，同时需要增加额外的测试工作站进行测量，较耗费时间，测量成本较高，不够便捷，测量效果不佳。

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本申请提出一种马达振荡周期测量方法、装置、终端及存储介质，不需要配置额外的激光测距仪以及相应的治具，节约测量成本，使得测量过程更为简捷，提升测量效果。

为达到上述目的，本申请第一方面实施例提出的马达振荡周期测量方法，应用于摄像头模组中，所述摄像头模组包括：驱动芯片和马达，所述马达的第一端与所述驱动芯片电性相连，所述马达的第二端与电源相连，包括：检测所述马达的第一端输出的测试电压信号；根据所述测试电压信号的第一电压变化情况对马达振荡周期进行测量。

本申请第一方面实施例提出的马达振荡周期测量方法，通过检测马达的第一端输出的测试电压信号，根据测试电压信号的第一电压变化情况对马达振荡周期进行测量，不需要配置额外的激光测距仪以及相应的治具，节约测量成本，使得测量过程更为简捷，提升测量效果。

为达到上述目的，本申请第二方面实施例提出的马达振荡周期测量装置，应用于摄像头模组中，所述摄像头模组包括：驱动芯片和马达，所述马达的第一端与所述驱动芯片电性相连，所述马达的第二端与电源相连，包括：检测模块，用于检测所述马达的第一端输出的测试电压信号；测量模块，用于根据所述测试电压信号的第一电压变化情况对马达振荡周期进行测量。

本申请第二方面实施例提出的马达振荡周期测量装置，通过检测马达的第一端输出的测试电压信号，根据测试电压信号的第一电压变化情况对马达振荡周期进行测量，不需要配置额外的激光测距仪以及相应的治具，节约测量成本，使得测量过程更为简捷，提升测量效果。

为了解决上述问题，本申请第三方面还提出一种终端，该终端包括壳体、处理器、存储器、电路板和电源电路，其中，所述电路板安置在所述壳体围成的空间内部，所述处理器和所述存储器设置在所述电路板上；所述电源电路，用于为所述终端的各个电路或器件供电；所述存储器用于存储可执行程序代码；其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于执行：检测所述马达的第一端输出的测试电压信号；根据所述测试电压信号的第一电压变化情况对马达振荡周期进行测量。

本申请第三方面实施例提出的终端，通过检测马达的第一端输出的测试电压信号，根据测试电压信号的第一电压变化情况对马达振荡周期进行测量，不需要配置额外的激光测距仪以及相应的治具，节约测量成本，使得测量过程更为简捷，提升测量效果。马达振荡周期测量

本申请第四方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由终端的处理器执行时，使得终端能够执行一种马达振荡周期测量方法，所述方法包括：检测所述马达的第一端输出的测试电压信号；根据所述测试电压信号的第一电压变化情况对马达振荡周期进行测量。

本申请第四方面实施例提出的非临时性计算机可读存储介质，通过检测马达的第一端输出的测试电压信号，根据测试电压信号的第一电压变化情况对马达振荡周期进行测量，不需要配置额外的激光测距仪以及相应的治具，节约测量成本，使得测量过程更为简捷，提升测量效果。马达振荡周期测量

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请一实施例提出的马达振荡周期测量方法的流程示意图；

图2为本申请实施例中驱动芯片和马达的连接关系示意图；

图3是本申请另一实施例提出的马达振荡周期测量方法的流程示意图；

图4是本申请一实施例提出的马达振荡周期测量装置的结构示意图；

图5是本申请另一实施例提出的马达振荡周期测量装置的结构示意图；

图6是本申请一个实施例提出的终端的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。相反，本申请的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

图1是本申请一实施例提出的马达振荡周期测量方法的流程示意图。

本实施例以马达振荡周期测量方法被配置为马达振荡周期测量装置中来举例说明。

本实施例中马达振荡周期测量方法可以被配置在马达振荡周期测量装置中，马达振荡周期测量装置可以设置在电子设备中，本申请实施例对此不作限制。

本实施例以马达振荡周期测量方法被配置在电子设备中为例。

本实施例的马达振荡周期测量方法应用于电子设备的摄像头模组中，摄像头模组包括：驱动芯片和马达，马达的第一端与驱动芯片电性相连，马达的第二端与电源相连。

其中，电子设备例如智能手机、平板电脑、个人数字助理、电子书等具有各种操作系统的硬件设备。

需要说明的是，本申请实施例的执行主体，在硬件上可以例如为电子设备中的中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，在软件上可以例如为电子设备中的相关的后台服务，对此不作限制。

相关技术中的测量马达振荡周期是采用激光测距的方式进行。

这种方式下，需要额外配置激光测距仪以及相应的治具，同时需要增加额外的测试工作站进行测量，较耗费时间，测量成本较高，不够便捷，测量效果不佳。

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供一种马达振荡周期测量方法，通过检测马达的第一端输出的测试电压信号，根据测试电压信号的第一电压变化情况对马达振荡周期进行测量，不需要配置额外的激光测距仪以及相应的治具，节约测量成本，使得测量过程更为简捷，提升测量效果。

参见图2，图2为本申请实施例中驱动芯片和马达的连接关系示意图。图2中包括：驱动芯片201和马达202，马达202的第一端2021与驱动芯片201电性相连，马达202的第二端2022与电源相连，还包括：电压信号采集引脚203，通过该电压信号采集引脚203可以检测马达的第一端输出的测试电压信号。

参见图1，该方法包括：

S101：检测马达的第一端输出的测试电压信号。

本申请实施例在具体执行的过程中，可以实时地检测马达的第一端输出的测试电压信号；或者，每隔预设时间间隔检测马达的第一端输出的测试电压信号。

通过实时地检测马达的第一端输出的测试电压信号，以实时地测量马达振荡周期，而后根据该实时测量到的马达振荡周期对摄像头组件的对焦处理过程进行处理，能够在保证测量精准度的同时，间接方便后续的对焦处理。

本申请实施例还通过配置预设时间间隔，实现每隔预设时间间隔检测马达的第一端输出的测试电压信号，有效提升方法配置的灵活性，可以在具有实际测量需求时才每隔预设时间间隔检测马达的第一端输出的测试电压信号，提升用户使用体验度。

可选地，一些实施例中，参见图3，在S101之前，还包括：

S301：确定参考电压信号的第二电压变化情况和马达振荡周期之间的转换公式。

可选地，可以确定驱动芯片驱动马达振动时的电磁力所对应的第一函数；确定驱动芯片驱动马达振动时的感应电动势所对应的第二函数；确定驱动芯片驱动马达振动时，参考电压信号与感应电动势所对应的第三函数；根据第一函数、第二函数，以及第三函数确定转换公式。

本申请实施例在执行上述确定参考电压信号的第二电压变化情况和马达振荡周期之间的转换公式的过程中，是考虑了马达的如下工作原理：

音圈马达是一个电磁系统，马达线圈在磁场中通电后会产生相应的电磁力(安培定律F＝BLI)，电磁力会使得马达载体部分脱离原始位置开始运动，同时由于载体的运动，弹片开始产生弹力(胡克定律：F＝-kx)，当弹力、重力与电磁力三者平衡时，马达载体会逐渐进入稳定状态。马达的线圈在运动过程中，由于切割磁场的关系，又会获得相应的感应电动势(E＝BLV)。

本申请实施例可以假设马达依据电磁力f(t)＝A·sin(ωt+B)(该函数可以被称为第一函数)振动，则其振动速度可以表达为此时产生的感应电动势为E(t)＝BLv(t)＝BLA·cos(ωt+B)(该函数可以被称为第二函数)，对应的参考电压信号与感应电动势所对应的函数V_out＝V_dd-E(t)(该函数可以被称为第三函数)，而后，可以根据第一函数、第二函数，以及第三函数确定转换公式V_out＝V_dd-BLA·cos(ωt+B)。由以上计算所得的转换公式可知，参考电压信号的电压变化情况(可以被称为第二电压变化情况)与马达固有振荡频率ω相同，因此，本申请实施例在对实际马达振荡周期进行测量的过程中，可以直接将所采集到的马达的第一端输出的测试电压信号的电压变化情况(可以被称为第一电压变化情况)，结合转换公式即可以进行马达振荡周期的测量。

S102：根据测试电压信号的第一电压变化情况对马达振荡周期进行测量。

参见图3，该方法还可以包括：

S302：将第一电压变化情况作为转换公式的输入，并对转换公式的输出进行分析，得到测试电压信号对应的马达振荡周期。

本申请实施例在具体执行的过程中，能够将实际应用经验结合至马达振荡周期测量过程当中，使得对马达振荡周期的测量更契合实际应用场景的变化情况，从另一个维度马达振荡周期的测量精准度。并且，通过直接基于预先确定的转换公式进行马达振荡周期的测量，能够有效节约测量时间。

本实施例中，通过检测马达的第一端输出的测试电压信号，根据测试电压信号的第一电压变化情况对马达振荡周期进行测量，不需要配置额外的激光测距仪以及相应的治具，节约测量成本，使得测量过程更为简捷，提升测量效果。

图4是本申请一实施例提出的马达振荡周期测量装置的结构示意图。

应用于摄像头模组中，摄像头模组包括：驱动芯片和马达，马达的第一端与驱动芯片电性相连，马达的第二端与电源相连。

参见图4，该装置400包括：

检测模块401，用于检测马达的第一端输出的测试电压信号。

测量模块402，用于根据测试电压信号的第一电压变化情况对马达振荡周期进行测量。

可选地，一些实施例中，参见图5，还包括：

确定模块403，用于确定参考电压信号的第二电压变化情况和马达振荡周期之间的转换公式。

可选地，一些实施例中，测量模块402，具体用于：

将第一电压变化情况作为转换公式的输入，并对转换公式的输出进行分析，得到测试电压信号对应的马达振荡周期。

可选地，一些实施例中，确定模块403，具体用于：

确定驱动芯片驱动马达振动时的电磁力所对应的第一函数；

确定驱动芯片驱动马达振动时的感应电动势所对应的第二函数；

确定驱动芯片驱动马达振动时，参考电压信号与感应电动势所对应的第三函数；

根据第一函数、第二函数，以及第三函数确定转换公式。

可选地，一些实施例中，检测模块401，具体用于：

实时地检测马达的第一端输出的测试电压信号；或者，

每隔预设时间间隔检测马达的第一端输出的测试电压信号。

需要说明的是，前述图1-图3实施例中对马达振荡周期测量马达振荡周期测量方法实施例的解释说明也适用于该实施例的马达振荡周期测量马达振荡周期测量装置400，其实现原理类似，此处不再赘述。

本实施例中，通过检测马达的第一端输出的测试电压信号，根据测试电压信号的第一电压变化情况对马达振荡周期进行测量，不需要配置额外的激光测距仪以及相应的治具，节约测量成本，使得测量过程更为简捷，提升测量效果。

图6是本申请一个实施例提出的终端的结构示意图。

该终端可以是手机、平板电脑等。

参见图6，本实施例的终端60包括：壳体601、处理器602、存储器603、电路板604、电源电路605、6电路板604安置在壳体601围成的空间内部，处理器602、存储器603设置在电路板604上；电源电路605，用于为终端60各个电路或器件供电；存储器603用于存储可执行程序代码；其中，处理器602通过读取存储器603中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，以用于执行：

检测马达的第一端输出的测试电压信号；

根据测试电压信号的第一电压变化情况对马达振荡周期进行测量。

需要说明的是，前述图1-图3实施例中对马达振荡周期测量方法实施例的解释说明也适用于该实施例的终端60，其实现原理类似，此处不再赘述。

本实施例中，通过检测马达的第一端输出的测试电压信号，根据测试电压信号的第一电压变化情况对马达振荡周期进行测量，不需要配置额外的激光测距仪以及相应的治具，节约测量成本，使得测量过程更为简捷，提升测量效果。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种非临时性计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由终端的处理器执行时，使得终端能够执行一种马达振荡周期测量方法，方法包括：

检测马达的第一端输出的测试电压信号；

根据测试电压信号的第一电压变化情况对马达振荡周期进行测量。

本实施例中的非临时性计算机可读存储介质，通过检测马达的第一端输出的测试电压信号，根据测试电压信号的第一电压变化情况对马达振荡周期进行测量，不需要配置额外的激光测距仪以及相应的治具，节约测量成本，使得测量过程更为简捷，提升测量效果。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种计算机程序产品，当计算机程序产品中的指令被处理器执行时，执行一种马达振荡周期测量方法，方法包括：

检测马达的第一端输出的测试电压信号；

根据测试电压信号的第一电压变化情况对马达振荡周期进行测量。

本实施例中的计算机程序产品，通过检测马达的第一端输出的测试电压信号，根据测试电压信号的第一电压变化情况对马达振荡周期进行测量，不需要配置额外的激光测距仪以及相应的治具，节约测量成本，使得测量过程更为简捷，提升测量效果。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。