硼中子俘获治疗法用系统

摘要

本发明涉及硼中子俘获治疗法用系统，在判断目标坐标中检查对象的轮廓的最高点的Z坐标的值超过高度限制的情况下(S12为是)，从Z轴的目标坐标值中减去与检查对象的轮廓的最高点超过高度限制的部分相应的值(S13)。目标坐标中检查对象的轮廓的最高点的Z坐标的值未超过高度限制的情况下(S12为否)，将从上表面板的当前坐标到由S11读取的目标坐标为止的上表面板的动作取100等分，计算逐一等份前进时的检查对象的轮廓的轨迹(S14)。由S14的处理求出的整个轨迹中的检查对象的轮廓的最高到达点未超过高度限制的情况下(S16为否)，朝向目标坐标执行上表面板的动作(S17)。