CLOOS焊接机器人焊枪修复方法

摘要

本发明公开了一种CLOOS焊接机器人焊枪修复焊接方法，焊枪的导电嘴由内管和外套管构成，内管为黄铜管或红铜管，外套管为黄铜管；导电嘴内管为红铜管的修复焊接方法为：S11、选用磷铜焊条作为填充材料进行钎焊焊接；温度为710℃‑810℃；S12、焊枪8字形移动火焰；S13、外套管用磷铜焊条；导电嘴内管为黄铜管的修复焊接方法为：S21、采用含硅的焊丝，内管焊接时焊咀与工件之间的倾斜角度为72°‑78°；采用左焊法焊接，焊丝与焊件表面倾斜20°‑40°，焊接时焊咀和焊丝要交叉均匀摆动。本发明优点在于专为修复CLOOS焊接机器人焊枪而设计，达到延长CLOOS机器人焊枪使用寿命，节约资源之目的。

说明书

技术领域

本发明涉及CLOOS焊接机器人，尤其是涉及CLOOS焊接机器人焊枪修复方法。

背景技术

CLOOS焊接机器人（供应商：卡尔克鲁斯焊接技术（北京）有限公）焊接过程中，需要借助传感确定焊接起始点位置。CLOOS焊接机器人所使用的焊枪导电嘴是一种双层管结构，如图1所示。内管1为黄铜管或红铜管，外套管2为黄铜管；外套管2用于通冷却循环水给导电嘴降温，内管用于穿焊丝3。由于传感电流及冷却循环水的电解作用，使得焊枪导电嘴内管3及冷却循环水口4位置处受到电解腐蚀造成断裂。另外，由于焊接工件结构复杂及设备自身配置，焊枪导电嘴在焊接过程中常常会发生碰撞而导致损坏。CLOOS焊接机器人焊枪价格昂贵，上述导致焊枪断裂损坏的因素，也促使CLOOS焊接机器人焊枪成为易损件。

发明内容

本发明目的在于提供一种焊枪修复方法，解决由于腐蚀及碰撞引起的焊枪内部损坏。

为实现上述目的，本发明采取了下述技术方案：

发明所述的CLOOS焊接机器人焊枪修复焊接方法，所述焊枪的导电嘴由内管和外套管构成，所述内管为黄铜管或红铜管，所述外套管为黄铜管；

所述导电嘴内管为红铜管的修复焊接方法为：

S11、焊前清除干净需要修复焊缝两侧的锈、油污，焊缝表面采用锉刀、金属刷或砂纸进行打磨除去表面的氧化膜；内管焊缝选用磷铜焊条作为填充材料进行钎焊焊接；所述磷铜焊条的钎焊温度为710℃-810℃，采用焊剂301作为助熔剂；火焰采用中性焰；

S12、内管焊接时，对焊缝周围进行预热，将火焰的焰心末端与工件表面保持2-6mm的间隔；先进行内管焊接，焊枪8字形移动火焰，施焊时要兼顾焊件与焊丝的加热；焊接次完成；内管焊接完成后保温、冷却，然后进行内管表面修磨，最后进行管内注水试验，在保证内管无漏水现象施焊外套管；

S13、为保证不受外套管焊接时造成内管焊缝缺陷，外套管选用的填充材料也为磷铜焊条，将外套管焊缝均匀焊接完后进行保温处理，然后进行表面修磨；

所述导电嘴内管为黄铜管的修复焊接方法为：

S21、采用含硅的焊丝，内管焊接时焊咀与工件之间的倾斜角度为72°-78°；内管开始焊接前首先采用烤枪迅速加热焊件，所述烤枪加热时与工件所成的角度为80°-90°，然后再逐渐减小，焰芯距熔池5-10mm；内管焊接时采用左焊法焊接，施焊时先将金属加热到熔融状态，再填充焊丝，焊丝与焊件表面倾斜20°-40°，焊接时焊咀和焊丝要交叉均匀摆动，以避免焊接缺陷；内管焊完保温、冷却后进行内管表面修磨，然后进行管内注水试验；在保证内管无漏水现象施焊外套管；为保证不受外套管焊接时造成内管焊缝缺陷，外套管选用的填充材料也为黄铜焊条，焊后进行350-450℃消除应力退火处理，然后进行表面修磨处理。

本发明优点在于专为修复CLOOS焊接机器人焊枪而设计，达到延长CLOOS机器人焊枪使用寿命，节约资源之目的。

附图说明

图1是本发明所述CLOOS焊接机器人焊枪导电嘴的结构示意图。

具体实施方式

本发明所述的CLOOS焊接机器人焊枪修复焊接方法，所述焊枪的导电嘴如图1所示，由内管1和外套管2构成，内管1为黄铜管或红铜管，外套管2为黄铜管；

导电嘴内管1为红铜管的修复焊接方法为：

S11、焊前清除干净需要修复焊缝两侧的锈、油污，焊缝表面采用锉刀、金属刷或砂纸进行打磨除去表面的氧化膜；内管1焊缝选用磷铜焊条作为填充材料进行钎焊焊接；磷铜焊条的钎焊温度为710℃-810℃，这样具有良好的流动性和润湿性，采用焊剂301作为助熔剂；火焰采用中性焰；

S12、内管1焊接时，轻微对焊缝周围进行预热，将火焰的焰心末端与工件表面保持2-6mm的间隔；先进行内管1焊接，这是因为内管1的管壁比较薄（厚度1mm左右），焊接要特别注意融合状态，必须要保证融合度还要避免焊接塌陷（焊漏），焊枪不能始终停在一点，施焊时，焊枪8字形移动火焰，要兼顾焊件与焊丝3的加热；焊接时间不要太长，一次完成；内管1焊接完成后保温、冷却，然后进行内管1焊缝表面修磨（保证表面光滑），最后进行管内注水试验，在保证内管1无漏水现象施焊外套管2；

S13、为保证不受外套管2焊接时造成内管1焊缝缺陷，外套管2选用的填充材料也为磷铜焊条，将外套管2焊缝均匀焊接完后进行保温处理，然后进行焊缝表面修磨；

导电嘴内管1为黄铜管的修复焊接方法为：

S21、黄铜的主要合金元素锌在420℃时熔化，在906℃时气化蒸发；所以，防止锌的氧化烧损，不至于造成力学性能和抗蚀性下降，是气焊黄铜的突出问题；为防止锌的氧化与蒸发，采用含硅的焊丝3；硅氧化为S_iO₂，致密的S_iO₂表膜在熔池表面，阻止熔池内的锌被氧化与蒸发，并能防止氢的溶入；同时焊丝3中还应含有Fe、Sn等元素，这些元素均能进一步防止锌的氧化与蒸发。气焊火焰采用极微弱的氧化焰；黄铜导热性比纯铜差，CLOOS焊接机器人的导电嘴内管1厚度在1mm左右，外套管2在3mm左右，所以焊前需轻微预热；内管1焊接时焊咀与工件之间的倾斜角度为72°-78°；内管1开始焊接前首先采用烤枪迅速加热焊件，烤枪加热时与工件所成的角度为80°-90°，然后再逐渐减小，焰芯距熔池5-10mm；内管1焊接时采用左焊法焊接，施焊时先将焊件金属加热到熔融状态，再填充焊丝，焊丝3与焊件表面倾斜20°-40°，焊接时焊咀和焊丝3要交叉均匀摆动，以避免焊接缺陷；内管1焊完保温、冷却后进行内管1焊缝表面修磨（保证表面光滑），然后进行管内1注水试验；在保证内管1无漏水现象施焊外套管2；为保证不受外套管2焊接时造成内管1焊缝缺陷，外套管2选用的填充材料也为黄铜焊条，焊后进行350-450℃消除应力退火处理，然后进行表面修磨处理。